一种铸坯试样图像采集方法及装置制造方法及图纸

本申请公开了一种铸坯试样图像采集方法及装置，其中采集方法包括以下步骤：将试样放置于试验台；控制图像采集装置沿朝向试样移动；获取移动过程中图像采集装置与位于图像采集装置下方的物体之间的间距H

【技术实现步骤摘要】
一种铸坯试样图像采集方法及装置


[0001]本申请属于图像采集
，具体涉及一种铸坯试样图像采集方法及装置。

技术介绍

[0002]连铸是我国钢材生产的主要方法，连铸坯的质量与其凝固组织密切相关。铸坯凝固组织主要包含柱状晶和等轴晶，对绝大部分钢种来说，铸坯的等轴晶所占比率越大，钢材的综合力学性能越好。特别是硅钢连铸坯中发达的柱状晶组织会引起其严重的内部裂纹和中心偏析，并使热轧板出现粗大的带状组织。因此，通过优化连铸工艺参数，抑制硅钢铸坯中发达的柱状晶组织，增加铸坯中的等轴晶比率，可以有效地提高硅钢铸坯综合质量。
[0003]铸坯低倍组织检测仍是铸坯等轴晶率调控的重要的检测手段。铸坯试样进行机加工和酸洗后，就可以对试样端面进行检测分析。其中，获取清晰完整的试样端面图像是进行检测分析的前提条件，直接影响检测人员的判别。目前，国内钢厂等轴晶试样图像采集主要采用人工拍照，试样图像质量已无法满足后续检测需求，存在如下问题：
[0004]1、等轴晶试样需要确保一定的成像分辨率，而试样长度又决定了需要足够大的视场，并且试样截面长宽比较大，采用人工拍照方式无法取得分辨率、视场和有效区域之间的折中；
[0005]2、由于铸坯宽度范围较广，并且受制于成像条件和拍照人员的技能熟练程度差异，人工采集的等轴晶试样图像存在成像精度不高、效率低、图像亮度不均匀、同一性较差等缺点；
[0006]3、为了保证等轴晶试样成像分辨率要求，需要多次拍摄，并对采集后的图像进行裁剪、拼接等操作，增加了后续处理的工作量和难度，并且也无法完整展示等轴晶的分布情况。

技术实现思路

[0007]为解决上述技术问题，本申请提供了一种铸坯试样图像采集方法及装置，解决了现有技术中图像采集效率不高，精准度不高的技术问题。
[0008]实现本申请目的所采用的技术方案为，一种铸坯试样图像采集方法，包括以下步骤：
[0009]将所述试样放置于试验台；
[0010]控制图像采集装置沿平行于所述试验台表面的方向朝向所述试样移动；
[0011]获取移动过程中所述图像采集装置与位于所述图像采集装置下方的物体之间的间距Hi和间距变化值ΔH
i
＝H
i+1
‑
H
i
；
[0012]判断所述间距偏差ΔH
i
是否满足第一设定条件，当所述间距偏差ΔH
i
满足第一设定条件时，判定所述图像采集装置位于所述试样上方，控制所述图像采集装置停止移动；
[0013]判断所述间距H
i
与设定间距H的大小，当H
i
≠H时，控制所述图像采集装置移动以使H
i
＝H，控制所述图像采集装置沿平行于所述试验台表面的方向移动且进行图像采集，并获
取移动过程中所述图像采集装置与位于所述图像采集装置下方的物体之间的间距H
i
和间距变化值ΔH
i
；
[0014]判断所述间距偏差ΔH
i
是否满足第二设定条件，当所述间距偏差ΔH
i
满足第二设定条件时，判定所述图像采集装置完成所述试样的图像采集。
[0015]进一步地，所述试样放置于所述试验台的酸洗槽中，所述酸洗槽的槽深大于所述试样的高度。
[0016]进一步地，所述设定间距H的范围为400～560mm。
[0017]进一步地，所述第一设定条件为ΔH1，且ΔH1的范围为
‑
105～
‑
95mm；
[0018]所述第二设定条件为ΔH2，且ΔH2的范围为95～105mm。
[0019]本申请还提供了一种用于实施上述的铸坯试样图像采集方法的装置，包括：
[0020]试验台，设有用于放置等轴晶试样的酸洗槽；
[0021]支架，设于试验台上；
[0022]测距装置，用于获取移动过程中所述图像采集装置与位于所述图像采集装置下方的物体之间的间距；
[0023]第一移动机构，用于控制图像采集装置沿平行于所述试验台表面的方向朝向所述试样移动，优选的，第一移动机构，用于控制图像采集装置沿平行于所述试验台表面的水平方向朝向所述试样移动；
[0024]第二移动机构，用于控制所述图像采集装置沿垂直于所述试样方向移动；
[0025]图像采集装置，用于所述试样进行图像采集。
[0026]进一步地，所述第一移动机构包括第一动力元件以及由所述第一动力元件驱动的第一执行机构；
[0027]所述第一执行机构包括设于试样台的水平丝杆、设于试样台的水平导向杆、套设于水平丝杆的第一活动螺母和套设于水平导向杆的第一滑块；
[0028]所述第一动力元件的输出端与所述水平丝杆连接；
[0029]所述第一活动螺母和所述第一滑块均与所述支架连接。
[0030]进一步地，所述第二移动机构包括第二动力元件以及由所述第二动力元件驱动的第二执行机构；
[0031]所述第二执行机构包括设于支架的垂直丝杆、设于支架的垂直导向杆、套设于垂直丝杆的第二活动螺母和套设于垂直导向杆的第二滑块；
[0032]所述第二动力元件的输出端与所述垂直丝杆连接；
[0033]所述第二活动螺母和所述第二滑块与所述图像采集装置连接。
[0034]进一步地，所述图像采集装置包括与所述第二活动螺母和所述第二滑块均连接的连接组件和与所述连接组件连接的拍摄组件，所述拍摄组件的拍摄端正对于所述试样台。
[0035]进一步地，所述拍摄端底部还设有光源组件，所述光源组件与所述支架连接；
[0036]所述光源组件包括光源横梁、光源滑块和设于所述光源横梁的线性光源，其中所述光源横梁通过所述光源滑块与所述支架可拆卸滑动连接；
[0037]所述光源滑块与所述支架滑动连接。
[0038]进一步地，所述测距装置包括设于所述拍摄组件的测距传感器。
[0039]由上述技术方案可知，本申请提供了一种铸坯试样图像采集方法及装置，其中采
集方法包括以下步骤：将试样放置于试验台；控制图像采集装置沿平行于试验台表面的方向朝向试样移动；获取移动过程中图像采集装置与位于图像采集装置下方的物体之间的间距H
i
和间距变化值ΔH
i
＝H
i+1
‑
H
i
；判断间距偏差ΔH
i
是否满足第一设定条件，当间距偏差ΔH
i
满足第一设定条件时，判定图像采集装置位于试样上方，控制图像采集装置停止移动；判断间距H
i
与设定间距H的大小，当H
i
≠H时，控制图像采集装置移动以使H
i
＝H，控制图像采集装置沿平行于试验台表面的方向移动且进行图像采集，并获取移动过程中图像采集装置与位于图像采集装置下方的物体之间的间距Hi和间距变化值ΔH本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种铸坯试样图像采集方法，其特征在于，包括以下步骤：将所述试样放置于试验台；控制图像采集装置沿平行于所述试验台表面的方向朝向所述试样移动；获取移动过程中所述图像采集装置与位于所述图像采集装置下方的物体之间的间距H
i
和间距变化值ΔH
i
＝H
i+1
‑
H
i
；判断所述间距偏差ΔH
i
是否满足第一设定条件，当所述间距偏差ΔH
i
满足第一设定条件时，判定所述图像采集装置位于所述试样上方，控制所述图像采集装置停止移动；判断所述间距H
i
与设定间距H的大小，当H
i
≠H时，控制所述图像采集装置移动以使H
i
＝H，控制所述图像采集装置沿平行于所述试验台表面的方向移动且进行图像采集，并获取移动过程中所述图像采集装置与位于所述图像采集装置下方的物体之间的间距H
i
和间距变化值ΔH
i
；判断所述间距偏差ΔH
i
是否满足第二设定条件，当所述间距偏差ΔH
i
满足第二设定条件时，判定所述图像采集装置完成所述试样的图像采集。2.根据权利要求1所述的铸坯试样图像采集方法，其特征在于，所述试样放置于所述试验台的酸洗槽中，所述酸洗槽的槽深大于所述试样的高度。3.根据权利要求1所述的铸坯试样图像采集方法，其特征在于，所述设定间距H的范围为400～560mm。4.根据权利要求1所述的铸坯试样图像采集方法，其特征在于，所述第一设定条件为ΔH1，且ΔH1的范围为
‑
105～
‑
95mm；所述第二设定条件为ΔH2，且ΔH2的范围为95～105mm。5.一种用于实施如权利要求1
‑

【专利技术属性】
技术研发人员：邓攀，刘洋，孔勇江，李华，陈国威，张宇军，胡念慈，郭满平，周全座，徐晨飞，
申请(专利权)人：武汉钢铁有限公司，
类型：发明
国别省市：