一种斜井防跑车挡车装置的控制方法、系统、设备及终端制造方法及图纸

技术编号:38836699 阅读:25 留言:0更新日期:2023-09-17 09:53
本发明专利技术属于矿井设备控制技术领域,公开了一种斜井防跑车挡车装置的控制方法、系统、设备及终端,确定车位线,利用图像采集设备采集矿车在特定位置的车位图像;当矿车到达挡车栏前(后)设置区域,发开门位置检测命令;获取矿车位置图像;将位置图像与开门检测模型对比,若对比失败,则重新获取矿车位置图像;若对比成功,则发挡车栏开门指令;收到门栏开到位信号后,发关门位置检测命令;获取矿车实时位置图像;将位置图像与关门检测模型进行对比,若对比失败,则重新获取矿车位置图像;若对比成功,则发出挡车栏关门指令。本发明专利技术实现了跑车防护装置挡车装置精准控制,大幅度缩短了跑车防护装置的控制盲区距离,提高了跑车防护装置的整体性能。的整体性能。的整体性能。

【技术实现步骤摘要】
一种斜井防跑车挡车装置的控制方法、系统、设备及终端


[0001]本专利技术属于矿井设备控制
,尤其涉及一种斜井防跑车挡车装置的控制方法、系统、设备及终端。

技术介绍

[0002]目前,斜井跑车防护装置是矿山斜井巷道运输中的不可或缺的设备,《煤矿安全规程》(2016版)第387条:“倾斜井巷内使用串车提升时必须遵守下列规定:在倾斜井巷内安设能够将运行中断绳、脱钩的车辆阻止住的跑车防护装置。上述挡车装置必须经常关闭,放车时方准打开。
[0003]挡车装置打开时是无法将运行中断绳、脱钩的车辆阻止住的,当挡车装置打开时,矿车距挡车装置之间的距离称为控制盲区,在控制盲区内发生跑车事故时,本档车装置无法完成保护功能,必须由下档的挡车装置来完成挡车功能。
[0004]自跑车防护装置问世以来,挡车装置一直采用绞车钢丝绳钩头位置进行控制,而钩头位置是通过提升绞车齿轮箱主轴的编码器来计算得来的,这就带来以下问题:
[0005]首先绞车的频繁的换向、钢丝绳的抖动都会使旋转编码器产生累计误差,从而使由此计算的钢丝绳钩头位置与实际不符,为了本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种斜井防跑车挡车装置的控制方法,其特征在于,包括:安装图像采集设备,确定挡车栏各特定位置车位线;利用图像采集设备采集矿车在各个特定位置的车位图像,形成检测模型数据库;当矿车到达挡车栏前或后设置区域,发出开门位置检测命令;图像采集设备拍照,获取矿车位置图像;将位置图像与开门检测模型进行对比,若对比失败,则重新获取矿车位置图像;若对比成功,则符合检测模型,发出挡车栏开门指令;收到门栏开到位信号,发出关门位置检测命令;图像采集设备拍照,获取矿车位置图像;将位置图像与关门检测模型进行对比,若对比失败,则重新获取矿车位置图像;若对比成功,则符合关门检测模型,发出挡车栏关门指令。2.如权利要求1所述的斜井防跑车挡车装置的控制方法,其特征在于,斜井防跑车挡车装置的控制方法包括以下步骤:步骤一,安装并固定图像采集设备,拍摄图像并标定车位线;步骤二,建立图像数据库拍摄参考图像并构建图像检测模型;步骤三,确定下行开门位置检测起点深度/上行开门位置检测起点深度;步骤四,利用控制中心进行矿车下行/上行时的位置检测及控制。3.如权利要求2所述的斜井防跑车挡车装置的控制方法,其特征在于,步骤一中,在挡车装置上方沿巷道方向顶部安装图像采集设备,调整焦距使图像采集设备监测到临界范围内的轨道和挡车装置,固定图像采集设备;利用图像采集设备拍摄图像,在图像中沿巷道深度位置垂直道轨方向分别标定下行开门车位线、下行关门车位线、上行开门车位线和上行关门车位线。4.如权利要求2所述的斜井防跑车挡车装置的控制方法,其特征在于,步骤二中的建立图像数据库拍摄参考图像包括:针对下行开门车位线、下行关门车位线、上行开门车位线和上行关门车位线,拍摄矿车到达相应车位线时的图像,开门车位线图像是在矿车头部到达车位线时进行拍摄的、关门车位线图像是在矿车尾部通过车位线时进行拍摄;矿车穿越每个车位线时连续拍摄多张图像或针对不同外形的矿车在同一个位置进行拍摄;图片检测模型的构建包括:在矿车运行方向车位线前方图像面积大于一定范围则代表比对成功,每一个命令对应预先拍摄的图像,任一图像满足要求则代表对比成功。5.如权利要求2所述的斜井防跑车挡车装置的控制方法,其特征在于,步骤三中的确定下行开门位置检...

【专利技术属性】
技术研发人员:李献国陈超尹更博周宁波李晨羚范辉龚圣桠杨帆
申请(专利权)人:武汉市云竹机电新技术开发有限公司
类型:发明
国别省市:

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