一种视频车辆检测系统技术方案

本发明专利技术公开了一种视频车辆检测系统，涉及交通控制领域，包括视频监测子系统、数据传输模块和检测分析子系统，其中视频监测子系统，用于获取系统覆盖区域内的道路上的车辆状态数据；数据传输模块，用于将视频监测子系统获取的数据信息传输到检测分析子系统中，所述数据传输模块的输入端与视频监测子系统的输出端通信连接；检测分析子系统，对视频监测子系统获取的数据信息进行分析，经过模型测算对交通信号灯以及车流量进行控制。该发明专利技术可以检测系统覆盖区域内的道路上的车辆信息，通过检测到的车流量信息测算出道路信号灯的时长，避免因为信号灯过程造成的道路的拥堵，提高道路上车辆的通行效率。车辆的通行效率。车辆的通行效率。

【技术实现步骤摘要】
一种视频车辆检测系统


[0001]本专利技术涉及交通控制
，具体为一种视频车辆检测系统。

技术介绍

[0002]监测车辆和测量行车速度是交通控制系统中的必要环节，通过视频车辆计算交通道路口的通行状态，类似技术有申请号为CN201410531031.X公开了一种综合检测的视频交通车辆检测系统，包括嵌入式一体化高清摄像机，该嵌入式一体化高清摄像机面对的道路划定为一个固定检测区域和一个动态检测区域，故可以采用两种检测区域相结合的方式来综合统计路口的交通数据流量及车辆排队拥堵情况，以获得更多地交通数据信息，同时使获得交通数据信息更加精确。
[0003]上述技术中，只能检测到视频车辆的运行，不能主动控制道路的信号灯，不能根据实时车辆信息进行灵活调节。
[0004]因此，急需对此缺点进行改进，本专利技术则是针对现有的结构及不足予以研究改良，提供有一种视频车辆检测系统。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于提供一种视频车辆检测系统，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种视频车辆检测系统，包括视频监测子系统、数据传输模块和检测分析子系统，其中，视频监测子系统，用于获取系统覆盖区域内的道路上的车辆状态数据；数据传输模块，用于将视频监测子系统获取的数据信息传输到检测分析子系统中，所述数据传输模块的输入端与视频监测子系统的输出端通信连接，且数据传输模块的输出端与检测分析子系统的输入端通信连接；检测分析子系统，对视频监测子系统获取的数据信息进行分析，经过模型测算对交通信号灯以及车流量进行控制。
[0007]进一步的，所述视频监测子系统包括视频数据获取模块和激光测距模块，其中，视频数据获取模块基于道路上的视频拍摄设备用于拍摄道路上的车辆行驶状态数据，激光测距模块基于激光测距仪，用于通过激光测量道路上车辆的行驶状态数据。
[0008]进一步的，所述视频监测子系统还包括交通信息采集模块，且交通信息采集模块用于采集道路路口的相位数据。
[0009]进一步的，所述数据传输模块采用3G、4G和5G网络中的任一种。
[0010]进一步的，所述检测分析子系统中设置有数据整理模块，用于整理来自视频监测子系统中的数据信息。
[0011]进一步的，所述检测分析子系统中还设置有主动控制模块，且主动控制模块中设置有控制模型，用于计算并控制系统覆盖区域内道路上的信号灯。
[0012]进一步的，所述主动控制模块中的控制模型为：系统覆盖区域内道路的路口为N相位，且N相位的路口具有K个周期，各相位的红灯时间分别为，其中n=1，2......N，相位有效绿灯时间为，其中n=1，2......N，相位剩余绿灯时间为，其中n=1，2......N，对应各个相位的路段的上游路口的输入流量为，其中n=1，2......N，周期时间为，其中各相位的约束关系公式为：。
[0013]进一步的，所述主动控制模块通过控制模型计算出下一周期的相位1的相位有效绿灯时间，且计算公式为：，其中，和是预先设定的相位有效绿灯阈值,然后计算相位剩余绿灯时间，计算公式为：。
[0014]进一步的，所述主动控制模块通过控制模型计算出第K+1周期的各个相位的有效绿灯时间，进而得到第K+1个周期的周期时间，计算公式为：，其中相位间隔时间为L。
[0015]本专利技术提供了一种视频车辆检测系统，具备以下有益效果：该视频车辆检测系统可以检测系统覆盖区域内的道路上的车辆信息，通过检测到的车流量信息测算出道路信号灯的时长，避免因为信号灯过程造成的道路的拥堵，提高道路上车辆的通行效率；本申请视频数据获取模块基于道路上的视频拍摄设备用于拍摄道路上的车辆行驶状态数据，激光测距模块基于激光测距仪用于通过激光测量道路上车辆的行驶状态数据，交通信息采集模块用于采集道路路口的相位数据。
附图说明
[0016]图1为本专利技术一种视频车辆检测系统的流程示意图；图2为本专利技术一种视频车辆检测系统的视频监测子系统的流程示意图。
[0017]图中：1、视频监测子系统；101、视频数据获取模块；102、激光测距模块；103、交通信息采集模块；2、数据传输模块；3、检测分析子系统；301、数据整理模块；302、主动控制模块。
具体实施方式
[0018]下面结合附图和实施例对本专利技术的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本专利技术，但不能用来限制本专利技术的范围。
[0019]如图1和图2所示，一种视频车辆检测系统，包括视频监测子系统1、数据传输模块2和检测分析子系统3，其中，视频监测子系统1，用于获取系统覆盖区域内的道路上的车辆状态数据；数据传输模块2，用于将视频监测子系统1获取的数据信息传输到检测分析子系统3中，所述数据传输模块2的输入端与视频监测子系统1的输出端通信连接，且数据传输模块2的输出端与检测分析子系统3的输入端通信连接；检测分析子系统3，对视频监测子系统1获取的数据信息进行分析，经过模型测算对交通信号灯以及车流量进行控制。
[0020]视频监测子系统1包括视频数据获取模块101和激光测距模块102，其中，视频数据获取模块101基于道路上的视频拍摄设备用于拍摄道路上的车辆行驶状态数据，激光测距模块102基于激光测距仪用于通过激光测量道路上车辆的行驶状态数据。
[0021]视频监测子系统1还包括交通信息采集模块103，且交通信息采集模块103用于采集道路路口的相位数据。
[0022]数据传输模块2采用3G、4G和5G网络中的任一种。
[0023]检测分析子系统3中设置有数据整理模块301，用于整理来自视频监测子系统1中的数据信息。
[0024]检测分析子系统3中还设置有主动控制模块302，且主动控制模块302中设置有控制模型，用于计算并控制系统覆盖区域内道路上的信号灯。
[0025]主动控制模块302中的控制模型为：系统覆盖区域内道路的路口为N相位，且N相位的路口具有K个周期，各相位的红灯时间分别为，其中n=1，2......N，相位有效绿灯时间为，其中n=1，2......N，相位剩余绿灯时间为，其中n=1，2......N，对应各个相位的路段的上游路口的输入流量为，其中n=1，2......N，周期时间为，其中各相位的约束关系公式为：。
[0026]主动控制模块302通过控制模型计算出下一周期的相位1的相位有效绿灯时间，且计算公式为：，其中，和是预先设定的相位有效绿灯阈值,然后计算相位剩余绿灯时间，计算公式为：
。
[0027]主动控制模块302通过控制模型计算出第K+1周期的各个相位的有效绿灯时间，进而得到第K+1个周期的周期时间，计算公式为：，其中相位间隔时间为L。
[0028]综上，结合图1和图2所示，该视频车辆检测系统的使用流程如下：首先通过视频监测子系统1获取系统覆盖区域内的道路上的车辆状态数据，其中视频数据获取模块101基于道路上的视频拍摄设备用于拍摄道路上的车辆行驶状态数据本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种视频车辆检测系统，包括视频监测子系统（1）、数据传输模块（2）和检测分析子系统（3），其特征在于，其中，视频监测子系统（1），用于获取系统覆盖区域内的道路上的车辆状态数据；数据传输模块（2），用于将视频监测子系统（1）获取的数据信息传输到检测分析子系统（3）中，所述数据传输模块（2）的输入端与视频监测子系统（1）的输出端通信连接，且数据传输模块（2）的输出端与检测分析子系统（3）的输入端通信连接；检测分析子系统（3），对视频监测子系统（1）获取的数据信息进行分析，经过模型测算对交通信号灯以及车流量进行控制。2.根据权利要求1所述的一种视频车辆检测系统，其特征在于，所述视频监测子系统（1）包括视频数据获取模块（101）和激光测距模块（102），其中，视频数据获取模块（101）基于道路上的视频拍摄设备用于拍摄道路上的车辆行驶状态数据，激光测距模块（102）基于激光测距仪用于通过激光测量道路上车辆的行驶状态数据。3.根据权利要求1所述的一种视频车辆检测系统，其特征在于，所述视频监测子系统（1）还包括交通信息采集模块（103），且交通信息采集模块（103）用于采集道路路口的相位数据。4.根据权利要求1所述的一种视频车辆检测系统，其特征在于，所述数据传输模块（2）采用3G、4G和5G网络中的任一种。5.根据权利要求1所述的一种视频车辆检测系统，其特征在于，所述检测分析子系...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘月清，刘哲良，
申请(专利权)人：山东双百电子有限公司，
类型：发明
国别省市：