与三爪卡盘配合的轴类工件的上料机构制造技术

本实用新型专利技术涉及轴类工件加工的技术领域，尤其是涉及一种与三爪卡盘配合的轴类工件的上料机构，包括工作台，设置于工作台上的支撑臂及设置于支撑臂上的轴类工件夹持部，支撑臂介于三爪卡盘和送料机构之间，所述支撑臂能驱动轴类工件夹持部在三爪卡盘和送料机构之间来回移动，所述轴类工件夹持部通过旋转机构与支撑臂连接，所述旋转机构至少能驱动夹持部作水平方向的180度旋转。本实用新型专利技术的具有满足轴类工件两端都需要加工时换向以及上料的需求，降低了人力成本，增加了装置的通用性的优点。点。点。

【技术实现步骤摘要】
与三爪卡盘配合的轴类工件的上料机构


[0001]本技术涉及轴类工件加工的
，尤其是涉及一种与三爪卡盘配合的轴类工件的上料机构。

技术介绍

[0002]申请号为201410440733.7 的中国专利公开了一种垛码机械手，包括机架，在机架上安装有机座、工作台及置料台，在机座上安装有主轴，升降气缸上安装有抓取机构，抓取机构包括回转气缸和旋转架，旋转架的斜侧面固设于回转气缸上，在旋转架的其中一直角侧面上安装有第一机械手气爪，在旋转架另一直角侧面上设有能在该直角侧面上纵向移动的第二机械手气爪，第一机械手气爪和第二机械手气爪均包括有基座，在基座端面安装有若干均匀环绕基座轴心分布的气爪，在基座上设有用于放置工件的推板，且推板与基座之间设有能使推板沿基座轴向移动的助推机构。
[0003]上述技术方案中，虽然实现了对轴类工件自动化的上料，并且可以将轴类工件的一端精准的插入主轴中，但是当轴类工件的两端都需要加工时，第一机械手气爪和第二机械手气爪都无法对轴类工件进行换向以及换向后的上料，此时需要工人对轴类工件进行换向和上料，这会增加人力成本，并且通用性较差。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是提供一种可对轴类工件进行换向，从而满足轴类工件两端都需要加工时的上料需求的与三爪卡盘配合的轴类工件的上料机构。
[0005]为实现上述目的，本技术采用如下技术方案：一种与三爪卡盘配合的轴类工件的上料机构，包括工作台，设置于工作台上的支撑臂及设置于支撑臂上的轴类工件夹持部，支撑臂介于三爪卡盘和送料机构之间，所述支撑臂能驱动轴类工件夹持部在三爪卡盘和送料机构之间来回移动，所述轴类工件夹持部通过旋转机构与支撑臂连接，所述旋转机构至少能驱动夹持部作水平方向的180度旋转。
[0006]当需要对轴进行送料时，夹持部移动至送料机构上方，送料机构会将轴类工件逐个送至夹持部内，夹持部夹住送料机构送来的水平放置的轴类工件；然后夹持部逐渐靠近三爪卡盘并最终将轴类工件插入三爪卡盘内，三爪卡盘夹住轴类工件，夹持部松开轴类工件并远离三爪卡盘，三爪卡盘发生旋转，并且会有上料机构以外的装置对轴类工件进行车加工。轴类工件在完成车加工后，夹持部靠近三爪卡盘并夹住轴类工件，三爪卡盘松开轴类工件，夹持部夹着轴类工件远离三爪卡盘，然后通过旋转机构对夹持部进行180度的转动使得轴类工件调换方向，之后夹持部再次靠近三爪卡盘，将调换方向后的轴类工件插入三爪卡盘中，最后上料机构以外的装置对换向后的轴类工件进行车加工，从而完成轴类工件两端的车加工。
[0007]本技术实现了当轴类工件的两端都需要加工时，可以通过夹持部和旋转机构的配合，使轴类工件进行换向以及换向后的上料，不需要人工对轴类工件进行换向和上料，
降低了人力成本，提高了装置的通用性。
[0008]作为优选，所述支撑臂的侧面设有竖向的滑轨，所述滑轨上滑配有L型滑板，所述L型滑板的竖向面与滑轨滑动配合，所述旋转机构固定在L型滑板的横向面的下端。
[0009]通过在支撑臂的侧面设置竖向的滑轨，在滑轨上滑配有L型滑板，使得旋转机构和夹持部可以跟着L型滑板上下移动位置，增加夹持部的可操作性。
[0010]作为优选，所述夹持部由上至下依次包括气缸以及由气缸控制的两块夹块，所述两块夹块相对设置。
[0011]通过气缸控制两个夹块操作简单，便于实现自动化控制，并且气动反应速度快,可重复试验性高。
[0012]作为优选，每块所述夹块设有位于同一条直线并且相互平行的三个夹头，所述两块夹块的夹头一一对应。
[0013]通过在每个夹块上设置三个夹头，在夹持轴类工件时，增大夹头与轴类工件的接触部分，避免未被夹持的一端发生晃动。
[0014]作为优选，所述两块夹块的夹头相互朝向的端面为弧面。
[0015]将相互朝向的端面设置为弧面是为了与轴类工件的侧表面贴合，方便夹块更好夹持轴类工件，增大夹头与轴类工件的接触面积，使得轴在被夹持时更加稳定；并且由于轴类工件大部分为杆状，所以弧面在和轴类工件侧表面接触时，轴类工件会自适应的与弧面贴合，避免轴类工件在被夹持时，由于受到挤压而发生倾斜，甚至跳出夹头。
[0016]作为优选，所述支撑臂通过第一滑动组件在三爪卡盘与送料机构之间进行来回移动，所述第一滑动组件设有对支撑臂直接或间接进行固定的第一滑动板，所述第一滑动板下端连接有第一滑动机构，所述第一滑动机构滑配在导向杆上，所述导向杆沿三爪卡盘至上料机构的方向设置，所述工作台在三爪卡盘至上料机构的方向上设有导向凸起，所述第一滑动板底部设有与导向凸起配合的导向槽。
[0017]通过工作台上的导向凸起和第一滑动板底部的导向槽的配合，增加了支撑臂在三爪卡盘和上料机构之间移动的精准度，保证夹持部可以把轴类工件精准的插入在三爪卡盘中。
[0018]作为优选，所述第一滑动板上设有第二滑动组件，所述第二滑动组件滑动的方向垂直于第一滑动组件滑动的方向，所述第二滑动组件包括固定在第一滑动板上端面的燕尾凸起和滑配在燕尾凸起上的第二滑动板，所述第二滑动板下设有与燕尾凸起滑配的燕尾槽，所述燕尾槽的轴线垂直于导向槽的轴线，所述支撑臂竖向固定在第二滑动板上。
[0019]在第一滑动组件上设置第二滑动组件，并且第二滑动组件的滑动方向垂直于第一滑动组件的滑动方向，在三爪卡盘夹住轴类工件时，方便夹持部远离三爪卡盘，增加了夹持部的可操作性和灵活度。在实际设计中，对轴类工件进行车加工的机构通常与上料机构设置在一块，为了防止在上料过程中发生碰撞，通常车加工机构也设置成可移动。为了方便制造，所以在第二滑动板上通常还会设置有车加工机构，车加工机构位于夹持部的一侧，当夹持部将轴类工件上料完成后，第二滑板进行移动，夹持部远离三爪卡盘的同时，车加工机构靠近三爪卡盘并对轴类工件进行车加工。
[0020]本技术具有以下优点：满足轴类工件两端都需要加工时换向以及上料的需求，降低了人力成本，提高了装置的通用性；并且夹持部可以进行六个方向（上下左右前后）
的移动，装置可操作性高。
附图说明
[0021]图1 为本技术与三爪卡盘的结构示意图。
[0022]图2 为本技术的放大结构示意图。
[0023]图3 为本技术夹持部结构示意图。
[0024]图4为本技术、三爪卡盘和车加工机构的结构示意图。
[0025]附图标号：机架1、工作台2、送料机构3、送料槽31、夹持部4、固定板42、气缸43、夹块44、夹头441、第一滑动组件5、第一滑板51、导向杆52、导向凸起53、导向槽54、第一滑动机构55、第二滑动组件6、第二滑动板61、燕尾槽62、滑轨71 、L型滑板72、L型滑板的竖向面721、L型滑板的横向面722、支撑臂8、旋转机构9、三爪卡盘100、轴类工件200、车加工机构300。
具体实施方式
[0026]下面根据附图和具体实施例对本技术作进一步描述。
[0027]如图1所示，本实施本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种与三爪卡盘配合的轴类工件的上料机构，包括工作台，设置于工作台上的支撑臂及设置于支撑臂上的轴类工件夹持部，支持臂介于三爪卡盘和送料机构之间，其特征在于：所述支撑臂能驱动轴类工件夹持部在三爪卡盘和送料机构之间来回移动，所述轴类工件夹持部通过旋转机构与支撑臂连接，所述旋转机构至少能驱动夹持部作水平方向的180度旋转。2.根据权利要求1所述的与三爪卡盘配合的轴类工件的上料机构，其特征在于：所述支撑臂的侧面设有竖向的滑轨，所述滑轨上滑配有L型滑板，所述L型滑板的竖向面与滑轨滑动配合，所述旋转机构固定在L型滑板的横向面的下端。3.根据权利要求1或2所述的与三爪卡盘配合的轴类工件的上料机构，其特征在于：所述夹持部由上至下依次包括气缸以及由气缸控制的两块夹块，所述两块夹块相对设置。4.根据权利要求3所述的与三爪卡盘配合的轴类工件的上料机构，其特征在于：每块所述夹块设有位于同一条直线并且相互平行的三个夹头，所述两块夹块的夹头一一对应。5.根据权利要求4所述的与三爪...

【专利技术属性】
技术研发人员：王培飞，金宏伟，方政，郭聪，
申请(专利权)人：浙江英洛华康复器材有限公司，
类型：新型
国别省市：