一种基于印刷电路板的自动上料设备及其上料方法技术

本发明专利技术公开了一种基于印刷电路板的自动上料设备，包括撑柱，所述撑柱的正面安装有滑板。本发明专利技术通过安装有滑板，工作人员可以根据实际情况的需要在滑板和L板的支撑下启动电动杆，使电动杆推动移动架，使移动架在外力的作用下利用导板沿着导轨左右移动，使移动架可以在外力的作用下通过气缸带动十字架和另一个机械爪左右微调移动，使机械爪可以更加精确和灵活，并配合滑板的移动时机械爪可以更加灵活的对电路板进行夹持移动上料工作，提高灵活度。度。度。

【技术实现步骤摘要】
一种基于印刷电路板的自动上料设备及其上料方法


[0001]本专利技术涉及自动上料设备
，具体为一种基于印刷电路板的自动上料设备及其上料方法。

技术介绍

[0002]自动上料设备是在印刷电路板上料工作中必不可少的装置之一，其能够利用机械抓夹持电路板，并进行移动，使夹持的印刷电路板移动并放置到合适位置处进行上料，传统的装置通常配备有一个固定位置的机械爪，有鉴于此，传统的装置不够完善，没有可以更加灵活的夹持电路板进行上料的设施，灵活度有限，而一种基于印刷电路板的自动上料设备及其上料方法能够为上料工作提供便捷。
[0003]现有的自动上料设备存在的缺陷是：
[0004]1、专利文件：CN214526784U，公开了一种电路板上料装置，“包括机架、运输电路板的运输机构、取走电路板的上料机构及调整电路板位置的调整机构，所述调整机构包括连接于机架的推动气缸、固定于推动气缸的活塞杆的推板及对电路板定位的定位板，所述推板与定位板的长度方向平行于运输机构移动电路板的移动方向，电路板位于所述推板与定位板之间。本申请具有运输机构将电路板移动至推板处时，推动气缸活塞杆伸出从而使推板推动电路板，电路板抵接于定位板，由此调整电路板位置，使电路板精准的移动至预设位置，并通过上料机构将电路板取走，提升上料机构取走电路板的准确率，减少宕机情况发生，提高生产效率的效果。”传统的装置不够完善，不便于提高电路板夹持上料灵活性的设施，灵活度低。
[0005]2、传统的装置不够完善，不便于为各个管线提供整齐整理排列和防护的设施，管线的安全性低，且容易缠绕。
[0006]3、传统的装置不够完善，没有可以更加牢固的移动电路板的设施，只能依靠机械爪进行夹持固定，不够牢固。
[0007]4、传统的装置不够完善，没有可以防止夹持的电路板意外掉落而摔坏的设施，安全性低。

技术实现思路

[0008]本专利技术的目的在于提供一种基于印刷电路板的自动上料设备及其上料方法，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0009]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种基于印刷电路板的自动上料设备，包括撑柱，所述撑柱的正面安装有滑板；
[0010]所述滑板的正面安装有L架，所述L架的内部贯穿安装有电动杆，所述电动杆的一侧安装有移动架，所述滑板的正面安装有两个导轨，且导轨位于电动杆的一侧，所述移动架的背部安装有两组导板，且每两个导板为一组，每组导板位于导轨的外侧。
[0011]优选的，所述撑柱的底部安装有支脚，支脚的内部贯穿开设有固孔，撑柱的正面安
装有桁架。
[0012]优选的，所述桁架的正面与滑板的背部相连接，滑板的正面安装有连接架，连接架的底壁内侧安装有三角架，连接架和移动架的内部贯穿安装有气缸，连接架和移动架的内部贯穿安装有导套，两个气缸的底部分别安装有十字架和其中一个机械爪，十字架的顶部和其中一个机械爪的顶部分别贯穿对应位置处的导套安装有导杆，导杆，十字架的底部安装有另一个机械抓，机械抓的内侧夹持有电路板。
[0013]优选的，所述桁架的顶部安装有托盘，托盘的正面贯穿开设有滑道，滑道的内部贯穿安装有C板，且C板位于托盘的顶部，C板的背部安装有J板，J板的内部贯穿开设有串口，J板的顶部贯穿安装有两个橡胶条，J板的顶端安装有端套，端套的顶部开设有让位槽，端套的顶部安装有连板，连板的一侧安装有蛇形板。
[0014]优选的，所述蛇形板与移动板的顶部相连接；
[0015]其中一个所述机械爪比另一个机械爪的高度低。
[0016]优选的，所述移动架的底壁内侧通过连接部件安装有真空泵，真空泵的一侧安装有气管，气管的右侧安装有两个分管，分管的内部贯穿安装有波纹管，气管的底部安装有两个吸管，吸管和分管的底部安装有盘座，十字架和连接架的底部分别通过连接部件安装有升降杆，升降杆的底部安装有端头，端头的底部安装有推杆，推杆的底部与盘座相连接，盘座的内部贯穿开设有通孔，通孔与吸管和分管相连通，盘座的底部安装有吸盘。
[0017]优选的，所述移动架的正面安装有绕杆，绕杆的外侧安装有弧板，弧板的背部安装有托板，且托板位于移动架的左侧，托板的右侧安装有棉垫，真空泵的正面通过连接部件安装有电动伸缩杆，电动伸缩杆的伸缩端内部贯穿安装有旋杆，旋杆的外侧安装有滚轮，且滚轮与弧板相接触。
[0018]优选的，自动上料设备的上料方法如下：
[0019]S1、首先工作人员可以根据实际情况的需要将桁架利用撑柱和支脚稳固放置到工作地点处，并利用固定部件从固孔处将支脚稳固安装到工作地点处，随后为该装置通电；
[0020]S2、随后工作人员需要根据实际情况在桁架的支撑下控制马达启动，使马达带动丝杆转动，使丝杆在旋转动力的作用下利用螺纹推动导块根据旋转方向沿着导槽左右移动，同时导块会在外力的作用下通过滑块带动滑板一同移动，滑板会在外力的作用下带动其正面安装的所有设施一同移动，使两个机械爪可以移动到合适位置处，随后工作人员可以根据实际情况的需要在移动架或连接架的支撑下控制气缸伸长，使气缸向下推动机械爪，使机械抓下降到合适位置处，并控制机械抓抓取或放下电路板进行上料工作；
[0021]S3、之后工作人员可以根据实际情况的需要在滑板和L板的支撑下启动电动杆，使电动杆推动移动架，使移动架在外力的作用下利用导板沿着导轨左右移动，使移动架可以在外力的作用下通过气缸带动十字架和另一个机械爪左右微调移动，使机械爪可以更加精确灵活的进行上料工作；
[0022]S4、之后工作人员可以将各个管线在J板的支撑下向下挤压橡胶条，使橡胶条在外力的作用下和自身弧度作用下被挤压变形，使管线可以穿过穿口放置到J板的内侧，同时管线的另一端则会穿过J板和连板从让位槽的右侧拉出并与相应设施相连接，根据S中的步骤得知当移动架移动时会在外力的作用下通过蛇形板带动连板，使连板在外力的作用下通过端套带动J板沿着托盘的内侧在C板与滑道的导向配合下一同移动，使J板可以带动各个线
路一同移动，同时在移动过程中为各个管线提供储存排列空间和保护作用；
[0023]S5、随后工作人员可以在机械爪夹持移动电路板时，在移动架和连接部件的支撑下控制电动伸缩杆收缩，使电动伸缩杆通过旋杆带动滚轮向左侧移动，同时滚轮会利用，摩擦力沿着弧板滚动，且弧板则会随着电动伸缩杆的收缩在托板的支撑下以绕杆为圆心逆时针转动，直至托板在重力的作用下带动棉垫一同以绕杆为圆心转动到电路板的底部，使棉垫可以在托板的支撑下为电路板提供接收缓冲和支撑作用。
[0024]优选的，在所述步骤S5中，还包括如下步骤：
[0025]S51、当需要放下夹持的电路板时，工作人员需要在连接部件和真空泵的支撑下控制电动伸缩杆伸长，使电动伸缩杆通过旋杆向右侧推动滚轮，使滚轮在外力的作用下推动弧板，使弧板在外力的作用下以绕杆为圆心顺时针转动，并在外力的作用下通过托板带动棉垫一同以绕杆为圆心转动，使托板和棉垫可以收纳到十字架的一侧。
[0026]与现有技术相比，本专利技术的有益效果本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于印刷电路板的自动上料设备，包括撑柱(1)，其特征在于：所述撑柱(1)的正面安装有滑板(11)；所述滑板(11)的正面安装有L架(14)，所述L架(14)的内部贯穿安装有电动杆(15)，所述电动杆(15)的一侧安装有移动架(17)，所述滑板(11)的正面安装有两个导轨(16)，且导轨(16)位于电动杆(15)的一侧，所述移动架(17)的背部安装有两组导板(18)，且每两个导板(18)为一组，每组导板(18)位于导轨(16)的外侧。2.根据权利要求1所述的一种基于印刷电路板的自动上料设备，其特征在于：所述撑柱(1)的底部安装有支脚(2)，支脚(2)的内部贯穿开设有固孔(3)，撑柱(1)的正面安装有桁架(4)。3.根据权利要求1所述的一种基于印刷电路板的自动上料设备，其特征在于：所述桁架(4)的正面与滑板(11)的背部相连接，滑板(11)的正面安装有连接架(12)，连接架(12)的底壁内侧安装有三角架(13)，连接架(12)和移动架(17)的内部贯穿安装有气缸(19)，连接架(12)和移动架(17)的内部贯穿安装有导套(20)，两个气缸(19)的底部分别安装有十字架(21)和其中一个机械爪(23)，十字架(21)的顶部和其中一个机械爪(23)的顶部分别贯穿对应位置处的导套(20)安装有导杆(22)，导杆(22)，十字架(21)的底部安装有另一个机械抓(23)，机械抓(23)的内侧夹持有电路板(24)。4.根据权利要求2所述的一种基于印刷电路板的自动上料设备，其特征在于：所述桁架(4)的顶部安装有托盘(25)，托盘(25)的正面贯穿开设有滑道(26)，滑道(26)的内部贯穿安装有C板(27)，且C板(27)位于托盘(25)的顶部，C板(27)的背部安装有J板(28)，J板(28)的内部贯穿开设有串口(29)，J板(28)的顶部贯穿安装有两个橡胶条(30)，J板(28)的顶端安装有端套(31)，端套(31)的顶部开设有让位槽(32)，端套(31)的顶部安装有连板(33)，连板(33)的一侧安装有蛇形板(34)。5.根据权利要求4所述的一种基于印刷电路板的自动上料设备，其特征在于：所述蛇形板(34)与移动板(17)的顶部相连接；其中一个所述机械爪(23)比另一个机械爪(23)的高度低。6.根据权利要求5所述的一种基于印刷电路板的自动上料设备，其特征在于：所述移动架(17)的底壁内侧通过连接部件安装有真空泵(35)，真空泵(35)的一侧安装有气管(36)，气管(36)的右侧安装有两个分管(37)，分管(37)的内部贯穿安装有波纹管(38)，气管(36)的底部安装有两个吸管(39)，吸管(39)和分管(37)的底部安装有盘座(43)，十字架(21)和连接架(12)的底部分别通过连接部件安装有升降杆(40)，升降杆(40)的底部安装有端头(41)，端头(41)的底部安装有推杆(42)，推杆(42)的底部与盘座(43)相连接，盘座(43)的内部贯穿开设有通孔(44)，通孔(44)与吸管(39)和分管(37)相连通，盘座(43)的底部安装有吸盘(45)。7.根据权利要求6所述的一种基于印刷电路板的自动上料设备，其特征在于：所述移动架(17)的正面安装有绕杆(46)，绕杆(46)的外侧安装有弧板(47)，弧板(47)的背部安装有托板(48)，且托板(48)位于移动架(17)的左侧，托板(48)的右侧安装有棉垫(49)，真空泵(35)的正面通过连接部件安装有电动伸缩杆(50)，电动伸缩杆(50)的伸缩端内部贯穿安装有旋杆(51)，旋杆(51)的外侧安装有滚轮(...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈小波，
申请(专利权)人：江苏创鼎精密科技有限公司，
类型：发明
国别省市：