吸盘式上板装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及上板装置技术领域，尤其是涉及一种吸盘式上板装置，包括机架及设置在机架下方的吸盘组件，所述机架和吸盘组件之间通过铰链四杆机构相互连接，所述机架上设置有驱动机构，所述驱动机构用于驱动铰链四杆机构动作，并实现吸盘组件上升或者下降；使用时，通过驱动机构驱动铰链四杆机构，无需占用机架的上部空间，大大减小了设备使用时的占用空间，同时铰链四杆机构的第一连杆和第二连杆之间，以及第三连杆和第四连杆之间设置同步机构，同步机构保持两者之间同步转动，保证吸盘组件上升或者下降稳定可靠。或者下降稳定可靠。或者下降稳定可靠。

【技术实现步骤摘要】
吸盘式上板装置


[0001]本技术涉及上板装置
，尤其是涉及一种吸盘式上板装置。

技术介绍

[0002]板材在生产过程中需要将上一道工序的板材转运至下一道工序，如中国技术专利，其申请日为2022.6.30，公告号为CN218087806U，其专利技术名称为大型板材翻转式吸盘上板机，公开了U型台板上滑动安装有活动框组件，U型台板上滑动安装有活动框组件，活动框组件的底部安装有旋转组件，旋转组件上安装有吸盘组件，吸盘组件与板材保持吸附连接，并根据其说明书附图可知，在提升板材时，提升机构上端会随着一起上升，导致该吸盘上板机整体占用空间大，而空间受限的环境中无法使用，降低了设备的使用场合。

技术实现思路

[0003]本技术要解决的技术问题是：为了解决现有提升机构在提升板材时，提升机构上端会随着一起上升，导致该吸盘上板机整体占用空间大，而空间受限的环境中无法使用，降低了设备的使用场合的问题，现提供了一种吸盘式上板装置。
[0004]本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种吸盘式上板装置，包括机架及设置在机架下方的吸盘组件，所述机架和吸盘组件之间通过铰链四杆机构相互连接，所述机架上设置有驱动机构，所述驱动机构用于驱动铰链四杆机构动作，并实现吸盘组件上升或者下降；
[0005]所述铰链四杆机构包括第一连杆、第二连杆、第三连杆和第四连杆，所述第一连杆的一端和第二连杆的一端铰接在机架上，所述第三连杆的一端和第四连杆的一端铰接在吸盘组件上，所述第一连杆的另一端铰接在第三连杆的另一端，所述第二连杆的另一端铰接在第四连杆的另一端，所述第一连杆和第二连杆之间以及第三连杆和第四连杆之间均设置有用于控制两者之间同步转动的同步机构。相比于现有技术，本方案通过驱动机构驱动铰链四杆机构，无需占用机架的上部空间，大大减小了设备使用时的占用空间，同时铰链四杆机构的第一连杆和第二连杆之间，以及第三连杆和第四连杆之间设置同步机构，同步机构保持两者之间同步转动，保证吸盘组件上升或者下降稳定可靠。
[0006]优选地一些实施方式，所述同步机构包括安装在第一连杆铰接点上的同步齿轮及第二连杆铰接点上的同步齿轮，以及安装在第三连杆铰接点上的同步齿轮及第四连杆铰接点上的同步齿轮，所述第一连杆铰接点上的同步齿轮和第二连杆铰接点上的同步齿轮相互啮合，所述第三连杆铰接点上的同步齿轮和第四连杆铰接点上的同步齿轮相互啮合。
[0007]优选地一些实施方式，所述第一连杆、第二连杆、第三连杆和第四连杆分别与其所对应的同步齿轮固定连接。
[0008]优选地一些实施方式，所述铰链四杆机构至少并列设置有两组，相邻两所述铰链四杆机构之间的铰接点通过转轴相互连接。
[0009]优选地一些实施方式，所述驱动机构包括电机、卷盘和吊带，所述电机和卷盘均设
置在机架上，所述电机的输出端与卷盘传动连接，所述吊带的一端设置在卷盘上，所述吊带的另一端设置在吸盘组件上。
[0010]优选地一些实施方式，所述驱动机构还包括设置在机架上的减速器，所述电机的输出端与减速器的输入端传动连接，所述减速器的输出端与卷盘传动连接。
[0011]优选地一些实施方式，所述吸盘组件上设置有滚轮，所述吊带的另一端固定设置在滚轮上。
[0012]优选地一些实施方式，所述滚轮沿吸盘组件的位移方向滑动设置在吸盘组件上。
[0013]优选地一些实施方式，所述吸盘组件上相对开设有两滑槽，所述滚轮两端设置有与滑槽相匹配的滑轴，所述滚轮两端的滑轴分别滑动设置在两滑槽内。
[0014]本技术的有益效果是：本技术吸盘式上板装置在使用时，通过驱动机构驱动铰链四杆机构，无需占用机架的上部空间，大大减小了设备使用时的占用空间，同时铰链四杆机构的第一连杆和第二连杆之间，以及第三连杆和第四连杆之间设置同步机构，同步机构保持两者之间同步转动，保证吸盘组件上升或者下降稳定可靠，避免了现有提升机构在提升板材时，提升机构上端会随着一起上升，导致该吸盘上板机整体占用空间大，而空间受限的环境中无法使用，降低了设备的使用场合的问题。
附图说明
[0015]下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。
[0016]图1是本技术的三维结构示意图；
[0017]图2是图1中A的局部放大图；
[0018]图3是本技术的主视图；
[0019]图4是本技术的左视图；
[0020]图5是本技术的俯视图。
[0021]图中：1、机架，2、吸盘组件，3、铰链四杆机构，4、第一连杆，5、第二连杆，6、第三连杆，7、第四连杆，8、同步齿轮，9、电机，10、卷盘，11、吊带，12、减速器，13、滚轮，14、滑轴，15、滑槽，16、转轴。
具体实施方式
[0022]本技术下面结合实施例作进一步详述：
[0023]本技术不局限于下列具体实施方式，本领域一般技术人员根据本技术公开的内容，可以采用其他多种具体实施方式实施本技术的，或者凡是采用本技术的设计结构和思路，做简单变化或更改的，都落入本技术的保护范围。需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0024]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等
的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
[0025]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0026]如图1
‑
5所示，一种吸盘式上板装置，包括机架1和吸盘组件2，机架1和吸盘组件2之间通过铰链四杆机构3相互连接，吸盘组件2位于铰链四杆机构3下端，机架1位于铰链四杆机构3上端，机架1上设置有驱动机构，驱动机构用于驱动铰链四杆机构3动作，并实现吸盘组件2上升或者下降；
[0027]铰链四杆机构3包括第一连杆4、第二连杆5、第三连杆6和第四连杆7，第一连杆4的一端和第二连杆5的一端铰接在机架1上，第三连杆6的一端和第四连杆7本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种吸盘式上板装置，包括机架(1)及设置在机架(1)下方的吸盘组件(2)，其特征在于：所述机架(1)和吸盘组件(2)之间通过铰链四杆机构(3)相互连接，所述机架(1)上设置有驱动机构，所述驱动机构用于驱动铰链四杆机构(3)动作，并实现吸盘组件(2)上升或者下降；所述铰链四杆机构(3)包括第一连杆(4)、第二连杆(5)、第三连杆(6)和第四连杆(7)，所述第一连杆(4)的一端和第二连杆(5)的一端铰接在机架(1)上，所述第三连杆(6)的一端和第四连杆(7)的一端铰接在吸盘组件(2)上，所述第一连杆(4)的另一端铰接在第三连杆(6)的另一端，所述第二连杆(5)的另一端铰接在第四连杆(7)的另一端，所述第一连杆(4)和第二连杆(5)之间以及第三连杆(6)和第四连杆(7)之间均设置有用于控制两者之间同步转动的同步机构。2.根据权利要求1所述的吸盘式上板装置，其特征在于：所述同步机构包括安装在第一连杆(4)铰接点上的同步齿轮(8)及第二连杆(5)铰接点上的同步齿轮(8)，以及安装在第三连杆(6)铰接点上的同步齿轮(8)及第四连杆(7)铰接点上的同步齿轮(8)，所述第一连杆(4)铰接点上的同步齿轮(8)和第二连杆(5)铰接点上的同步齿轮(8)相互啮合，所述第三连杆(6)铰接点上的同步齿轮(8)和第四连杆(7)铰接点上的同步齿轮(8)相互啮合。3.根据权利要求2所述的吸盘式上板装置，其特征在于：所述第一连杆(4)、第二连杆(5)、第三连杆(6)和第四连...

【专利技术属性】
技术研发人员：殷锋，顾晓明，袁兴福，袁兴旺，胡小波，
申请(专利权)人：常州贝高智能装备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：