一种复材端拾器及自调系统技术方案

本发明专利技术公开了一种复材端拾器及自调系统，包括两个支撑梁，且两个支撑梁之间固定连接有安装座，还包括两个横梁，两个横梁滑动设置在两个支撑梁上，且两个横梁之间的间距可调，其中每个横梁上均固定连接有两个L型插板，所述L型插板自上而下依次开设有通槽和通孔，所述通槽内铰接有摆杆，所述通孔内滑动设置有弹性挤压部。本发明专利技术通过上述等结构的配合，实现了在拾取板状物料的的过程中，能够对板状物料的上下两面进行吹风清理，避免板状物料表面粘附的杂质或者灰尘影响后续对板状物料的加工处理结果，且在拾取板状物料的过程中，还能够对板状物料的左右以及上下两侧进行限位，避免了板状物料的坠落，使得拾取板状物料的过程更加的稳定顺畅。稳定顺畅。稳定顺畅。

【技术实现步骤摘要】
一种复材端拾器及自调系统


[0001]本专利技术涉及端拾器
，具体为一种复材端拾器及自调系统。

技术介绍

[0002]端拾器是一种利用吸盘进行抓取的零件抓取机构，可实现复杂形状工件的抓取、放料、以及模具之间的冲压零件搬送，其广泛应用于自动化、汽车制造及相关行业，在对板状物料进行加工在处理时，前期需要先用到端拾器进行拾取。
[0003]如中国专利公开号为CN104338867A，公开了一种端拾器，包括控制系统和衔接系统，控制系统包括框架、法兰盘、控制器、快换接头母端、快换接头公端、插头和连接板；衔接系统包括连接座、粗杆、转接头、细杆、旋转臂、支架、吸盘连杆和真空吸盘。本专利技术具有结构合理、拆装方便的特点，并在此能够实现快速搬移不同型号的冲压板件。
[0004]上述端拾器在对板状物料拾取的过程中，在拾取板状物料时，仅靠真空吸盘吸附板状物料，导致固定的不够牢固稳定，且固定方式较为单一，不能够通过对板状物料的左右以及上下两侧进行限位固定，导致在拾取的过程中板状物料容易出现坠落，且在拾取板状物料的的过程中，也不能对板状物料的上下两面进行吹风清理，导致板状物料表面粘附的杂质或者灰尘，容易影响后续对板状物料的加工处理结果。

技术实现思路

[0005]本专利技术的第一目的在于提供一种复材端拾器，其具备在拾取板状物料的的过程中，能够对板状物料的上下两面进行吹风清理，避免板状物料表面粘附的杂质或者灰尘影响后续对板状物料的加工处理结果，且在拾取板状物料的过程中，还能够对板状物料的左右以及上下两侧进行限位，避免了板状物料的坠落，使得拾取板状物料的过程更加的稳定顺畅，能够解决了上述
技术介绍
中提出的问题。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种复材端拾器，包括两个支撑梁，且两个支撑梁之间固定连接有安装座，还包括两个横梁，两个横梁滑动设置在两个支撑梁上，且两个横梁之间的间距可调，其中每个横梁上均固定连接有两个L型插板，所述L型插板自上而下依次开设有通槽和通孔，所述通槽内铰接有摆杆，所述通孔内滑动设置有弹性挤压部。
[0007]所述L型插板上固定连接有支撑板，所述支撑板上开设有贯穿孔，所述贯穿孔内滑动设置有下压部，当两个横梁带动L型插板对板状物料进行固定时，所述板状物料会挤压弹性挤压部，所述弹性挤压部会推动摆杆进行摆动，所述摆杆的摆动会推动下压部对板状物料进行抵压固定，所述安装座上设置有负压部，所述负压部上设置有吸盘部和吹风部。
[0008]在一些实施方式中，所述横梁上固定连接有两个滑套，所述滑套滑动套设在支撑梁上。
[0009]在一些实施方式中，两个横梁之间固定安装有两个液压缸，且两个液压缸的输出端分别与不同的横梁相连。
[0010]在一些实施方式中，所述弹性挤压部包括，滑动设置在通孔内的移动杆，所述移动杆的一端固定连接有挤压板，所述移动杆的另一端铰接有第一传动杆，所述第一传动杆的顶端与摆杆的底端铰接，所述移动杆上套设有弹簧。
[0011]在一些实施方式中，所述下压部包括，滑动设置在贯穿孔内的下压杆，所述下压杆的底端固定连接有下压板，所述下压杆的顶端铰接有第二传动杆，所述第二传动杆的顶端与摆杆的顶端铰接。
[0012]在一些实施方式中，所述L型插板的端部为倾斜设置，所述L型插板的上表面和下压板的下表面上均开设有多个凹槽，所述凹槽内滚动连接有用于减小与板状物料之间的摩擦力的滚珠。
[0013]在一些实施方式中，所述负压部包括电动推杆、圆盘、风机、拉瓦尔喷管和连接管，所述电动推杆固定固定连接在安装座上，所述圆盘固定连接在电动推杆的底端上，所述拉瓦尔喷管的进风端与风机的出风端相连，所述拉瓦尔喷管的出风端与连接管相连。
[0014]在一些实施方式中，所述吸盘部包括不少于两个的硬质管和吸盘，所述硬质管连通设置在拉瓦尔喷管的出风端上，所述吸盘固定安装在硬质管的底端上。
[0015]在一些实施方式中，所述吹风部包括伸缩软管和方形管，两个伸缩软管均连通设置在连接管上，所述方形管固定安装在两个L型插板之间，且方形管和伸缩软管连通设置，所述方形管上开设有多个出风孔，且两个方形管相互错位设置，一个用于吹风清除板状物料下表面上的杂质，另一个用于吹风清除板状物料上表面的杂质。
[0016]本专利技术的第二目的在于提供一种自调系统，其应用于复材端拾器，包括自调单元，所述自调单元配置有自调策略，所述自调策略配置有自调步骤，所述自调步骤包括：
[0017]步骤一：下压部对板状物料进行抵压，吸盘部吸附固定板状物料；
[0018]步骤二：两个横梁带动L型插板移动对板状物料进行固定，板状物料挤压弹性挤压部，弹性挤压部会推动摆杆进行摆动，摆杆的摆动会推动下压部对板状物料进行抵压固定。
[0019]与现有技术相比，本专利技术的有益效果如下：
[0020]1、通过电动推杆、圆盘、连接管、拉瓦尔喷管、风机、硬质管和吸盘的设置，在电动推杆的作用下，推动吸盘下移与板状物料接触，拉瓦尔喷管末端气流速度大于前端气流速度，这就导致末端气压下降，当首末两端流速差达到一定程度时，末端气压将低于硬质管中的压力，在大气压强的作用下，使得吸盘和硬质管中的空气会被抽进连接管内，在电动推杆的作用下，推动吸盘下移与板状物料接触，使得吸盘能够吸附固定板状物料，随后在电动推杆的作用下带动板状物料上移。
[0021]2、通过方形管、出风孔和伸缩软管的设置，伸缩软管具有伸缩和延伸性，不会妨碍电动推杆带动吸盘的上下移动，风机吹出的空气经拉瓦尔喷管加速后以及负压抽取硬质管和吸盘的空气，会经过连接管和伸缩软管进入到方形管内，从而会经过出风孔喷出，且两个方形管相互错位设置，一个用于吹风清除板状物料下表面上的杂质，另一个用于吹风清除板状物料上表面的杂质。
[0022]3、通过两个液压缸的输出端分别与两个横梁相连，启动两个液压缸，会使得两个横梁做相互靠近或相互远离的运动，从而带动横梁上的两个L型插板移动，便于L型插板插进被吸盘吸附吊起的板状物料的下方。
[0023]4、通过L型插板、通槽、移动杆、挤压板、弹簧、第一传动杆、摆杆、第二传动杆、下压
杆和下压板的设置，当吸盘吸附吊运板状物料上移到适当位置后，启动两个液压缸，带动两个横梁相互靠近，使得L型插板向板状物料靠近，L型插板在靠近板状物料的过程中，板状物料会克服弹簧的弹力挤压挤压板，挤压板会推动移动杆移动，在第一传动杆传动的作用下，会推动摆杆进行摆动，所述摆杆的摆动在第二传动杆的作用下，会推动下压杆和下压板下移对板状物料进行抵压固定，对板状物料的左右以及上下两侧进行限位，避免了板状物料的坠落，使得拾取板状物料的过程更加的稳定顺畅。
附图说明
[0024]图1为本专利技术结构示意图；
[0025]图2为本专利技术横梁、支撑梁和L型插板的结构示意图；
[0026]图3为本专利技术负压部、吸盘部和吹风部的结构示意图；
[0027]图4为本专利技术弹性挤压部和下压部的结构示意图；
[0028]图5为本专利技术L本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种复材端拾器，包括两个支撑梁(1)，且两个支撑梁(1)之间固定连接有安装座(2)，其特征在于：还包括两个横梁(3)，两个横梁(3)滑动设置在两个支撑梁(1)上，且两个横梁(3)之间的间距可调，其中每个横梁(3)上均固定连接有两个L型插板(4)，所述L型插板(4)自上而下依次开设有通槽(5)和通孔，所述通槽(5)内铰接有摆杆(6)，所述通孔内滑动设置有弹性挤压部(7)；所述L型插板(4)上固定连接有支撑板(8)，所述支撑板(8)上开设有贯穿孔，所述贯穿孔内滑动设置有下压部(9)，当两个横梁(3)带动L型插板(4)移动对板状物料(10)进行固定时，所述板状物料(10)会挤压弹性挤压部(7)，所述弹性挤压部(7)会推动摆杆(6)进行摆动，所述摆杆(6)的摆动会推动下压部(9)对板状物料(10)进行抵压固定，所述安装座(2)上设置有负压部(11)，所述负压部(11)上设置有吸盘部(12)和吹风部(13)。2.根据权利要求1所述的一种复材端拾器，其特征在于：所述横梁(3)上固定连接有两个滑套(14)，所述滑套(14)滑动套设在支撑梁(1)上。3.根据权利要求1所述的一种复材端拾器，其特征在于：两个横梁(3)之间固定安装有两个液压缸(15)，且两个液压缸(15)的输出端分别与不同的横梁(3)相连。4.根据权利要求1所述的一种复材端拾器，其特征在于：所述弹性挤压部(7)包括，滑动设置在通孔内的移动杆(71)，所述移动杆(71)的一端固定连接有挤压板(72)，所述移动杆(71)的另一端铰接有第一传动杆(73)，所述第一传动杆(73)的顶端与摆杆(6)的底端铰接，所述移动杆(71)上套设有弹簧(74)。5.根据权利要求1所述的一种复材端拾器，其特征在于：所述下压部(9)包括，滑动设置在贯穿孔内的下压杆(91)，所述下压杆(91)的底端固定连接有下压板(92)，所述下压杆(91)的顶端铰接有第二传动杆(93)，所述第二传动杆(93)的顶端与摆杆(6)的顶端铰接。6.根据权利要求5所述的一种复材端拾器，其特征在于：所述L型插板(4)的端部为倾斜设置，...

【专利技术属性】
技术研发人员：乔凤，李世春，魏斌，张伟，吴铠，章月，
申请(专利权)人：杭州卡涞复合材料科技有限公司，
类型：发明
国别省市：