智能物流物联网系统技术方案

本发明专利技术公开了智能物流物联网系统，包括信息采集终端、拣货作业终端和卸货控制终端，所述信息采集终端用于基于物联网技术采集仓库实时作业和货物存储信息，所述拣货作业终端用于在仓库内智能规划半自动式拣货作业方案，所述卸货控制终端用于控制快捷卸货，所述信息采集终端、拣货作业终端和卸货控制终端之间网络连接，所述信息采集终端包括货物登记管理模块和智能仓库接入模块，所述货物登记管理模块用于登记仓库货物信息，包括货物位置、货物体积、货物重量、货物识别码，所述智能仓库接入模块用于接入智能仓库后采集仓库实时作业信息和仓库内部行径路线，本发明专利技术，具有拣货效率高和纠错速度快的特点。纠错速度快的特点。纠错速度快的特点。

【技术实现步骤摘要】
智能物流物联网系统


[0001]本专利技术涉及物流管理
，具体为智能物流物联网系统。

技术介绍

[0002]物流是指为了满足客户的需求，以最低的成本，通过运输、保管、配送等方式，实现原材料、半成品、成品或相关信息进行由商品的产地到商品的消费地的计划、实施和管理的全过程。物流是一个控制原材料、制成品、产成品和信息的系统，从供应开始经各种中间环节的转让及拥有而到达最终消费者手中的实物运动，以此实现组织的明确目标。
[0003]现代物流是经济全球化的产物，也是推动经济全球化的重要服务业。随着物流的流通量的增加，仓库中每天的物品进出量巨大，然而现有的仓库物流运输操作中，大都为人工拣货并逐一扫码登记进入下一流程，直至流程结束送至目标地，期间人力资源从事单一、等待式的工作，浪费人力资源，并且效率低下，同时拣货易发生遗漏、丢失现象，返工查找难度高，提高企业物流运营成本。因此，设计拣货效率高和纠错速度快的智能物流物联网系统是很有必要的。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供智能物流物联网系统，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为了解决上述技术问题，本专利技术提供如下技术方案：智能物流物联网系统，包括信息采集终端、拣货作业终端和卸货控制终端，所述信息采集终端用于基于物联网技术采集仓库实时作业和货物存储信息，所述拣货作业终端用于在仓库内智能规划半自动式拣货作业方案，所述卸货控制终端用于控制快捷卸货，所述信息采集终端、拣货作业终端和卸货控制终端之间网络连接。
[0006]根据上述技术方案，所述信息采集终端包括货物登记管理模块和智能仓库接入模块，所述货物登记管理模块用于登记仓库货物信息，包括货物位置、货物体积、货物重量、货物识别码，所述智能仓库接入模块用于接入智能仓库后采集仓库实时作业信息和仓库内部行径路线。
[0007]根据上述技术方案，所述拣货作业终端包括取货分析模块、运输线路分析模块和拣货作业控制模块，所述取货分析模块用于根据货物信息自动规划取货方案，所述运输线路分析模块用于分析规划仓库最佳运行路线和运行控制，所述取货分析模块和运输线路分析模块均与拣货作业控制模块网络连接，所述拣货作业控制模块用于根据分析结果进行指令的接收与控制。
[0008]根据上述技术方案，所述卸货控制终端包括卸货程序传输模块、重量感应单元和检测控制模块，所述卸货程序传输模块用于接收根据拣货数据设定的卸货程序，所述重量感应单元用于在卸货传输场景下监测货物重量，所述检测控制模块用于进行货物检测控制。
[0009]根据上述技术方案，所述智能物流物联网系统的运行方法主要包括以下步骤：
[0010]步骤S1：基于物联网技术在仓库部署半自动化拣货机器人，当收到分配的拣货指令，通过信息采集终端获取货物信息；
[0011]步骤S2：再根据取货批次的获取信息，半自动化开展拣货作业，根据质量大小排序进行拣货，对相同货物的货架进行取货分析规划；
[0012]步骤S3：进一步规划拣货输送路线，并控制开启当前装载下的最优速度；
[0013]步骤S4：拣货完成后依据拣货顺序对卸货程序提前上传，匹配目标传送履带，无需二次扫码登记，同时进行快速抽检。
[0014]根据上述技术方案，所述步骤S1中信息采集终端获取货物信息的方法具体为：
[0015]在货物首次进入仓库时，将货物体积、质量、商品内容信息登记并录入后，集成于识别码中并贴于货物包装上，将货物入仓库货架，接入智能仓库，利用手持PDA扫描货物识别码和货架码匹配，将货物所在货架号信息快速录入至货物识别码上。
[0016]根据上述技术方案，所述步骤S2进一步包括以下步骤：
[0017]步骤S21：开始执行分配的拣货指令后，获取本次拣货指令下所有需要进行拣货的货物信息，并准本开始拣货作业，对拣货顺序规划分析；
[0018]步骤S22：分析本批次拣货货物的质量，根据质量大小排序，依次进行拣货；
[0019]步骤S23：当目标货物品类存在多个摆放货架时，则将目标货物设定为拣货中间站，分别确定目标货物的上一拣货货物的具体位置和下一拣货目标的方向位置，进行路线规划；
[0020]步骤S24：规划路线以上一拣货货物的具体位置为起点，下一拣货目标的方向位置为终点方向，当前拣货目标所以待选位置问中间途经点进行分析，选取最短规划路线为拣货路线方案。
[0021]根据上述技术方案，所述步骤S3进一步包括以下步骤：
[0022]步骤S31：拣货完成后，将本批次货物输送至卸货控制终端，实时定位半自动化拣货机器人当前位置，同步获取智能仓库的路线库及其仓库动态信息后，开始规划送货路线，其中仓库动态信息包括仓库工作人员、部署的半自动化机器人和结合智能仓库的设备的位置信息；
[0023]步骤S32：然后分析判断拣货机器人的最优运行速度，其判断方法为先根据当前装载数量、装载重心高度和装载高度加权计算速度限制因子α，再获取半自动化机器人的最大运行速度v，利用V0＝α
·
v计算得出当前装载下半自动化拣货机器人的最优运行速度。
[0024]步骤S33：最后将半自动化拣货机器人的最优运行速度V0拟合至规划送货路线中，带入所有备选路线及其路线中仓库工作人员、部署的半自动化机器人和结合智能仓库的设备的位置信息，对每一个仓库动态信息进行速度衰减影响计算后，对比计算得出最佳送货路线。
[0025]根据上述技术方案，所述速度衰减影响计算的方法为：根据仓库动态信息的障碍种类，给出通过该障碍的时间，汇总计算路线中所有障碍信息，得到相对原路线的速度衰减影响值。
[0026]与现有技术相比，本专利技术所达到的有益效果是：本专利技术，通过设置有信息采集终端、拣货作业终端和卸货控制终端，可以在出现异常时，缩小核查范围进行快速定位，质量
变化趋势未发生变化时设置抽检即可，有效提高拣货效率，同时还实现了在拣货输送过程中通过智能物流物联网系统实现路线快速规划、速度智能控制及其障碍提前规避的作用，最大化提高拣货输送效率。
附图说明
[0027]附图用来提供对本专利技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本专利技术的实施例一起用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的限制。在附图中：
[0028]图1是本专利技术的系统模块组成示意图。
具体实施方式
[0029]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0030]请参阅图1，本专利技术提供技术方案：智能物流物联网系统，包括信息采集终端、拣货作业终端和卸货控制终端，信息采集终端用于基于物联网技术采集仓库实时作业和货物存储信息，拣货作业终端用于在仓库内智能规划半自动式拣货作业方案，卸货控制终端用于控制快捷卸货，信息采集终端、本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能物流物联网系统，其特征在于：该系统包括信息采集终端、拣货作业终端和卸货控制终端，所述信息采集终端用于基于物联网技术采集仓库实时作业和货物存储信息，所述拣货作业终端用于在仓库内智能规划半自动式拣货作业方案，所述卸货控制终端用于控制快捷卸货，所述信息采集终端、拣货作业终端和卸货控制终端之间网络连接。2.根据权利要求1所述的智能物流物联网系统，其特征在于：所述信息采集终端包括货物登记管理模块和智能仓库接入模块，所述货物登记管理模块用于登记仓库货物信息，包括货物位置、货物体积、货物重量、货物识别码，所述智能仓库接入模块用于接入智能仓库后采集仓库实时作业信息和仓库内部行径路线。3.根据权利要求2所述的智能物流物联网系统，其特征在于：所述拣货作业终端包括取货分析模块、运输线路分析模块和拣货作业控制模块，所述取货分析模块用于根据货物信息自动规划取货方案，所述运输线路分析模块用于分析规划仓库最佳运行路线和运行控制，所述取货分析模块和运输线路分析模块均与拣货作业控制模块网络连接，所述拣货作业控制模块用于根据分析结果进行指令的接收与控制。4.根据权利要求3所述的智能物流物联网系统，其特征在于：所述卸货控制终端包括卸货程序传输模块、重量感应单元和检测控制模块，所述卸货程序传输模块用于接收根据拣货数据设定的卸货程序，所述重量感应单元用于在卸货传输场景下监测货物重量，所述检测控制模块用于进行货物检测控制。5.根据权利要求4所述的智能物流物联网系统，其特征在于：所述智能物流物联网系统的运行方法主要包括以下步骤：步骤S1：基于物联网技术在仓库部署半自动化拣货机器人，当收到分配的拣货指令，通过信息采集终端获取货物信息；步骤S2：再根据取货批次的获取信息，半自动化开展拣货作业，根据质量大小排序进行拣货，对相同货物的货架进行取货分析规划；步骤S3：进一步规划拣货输送路线，并控制开启当前装载下的最优速度；步骤S4：拣货完成后依据拣货顺序对卸货程序提前上传，匹配目标传送履带，无需二次扫码登记，同时进行快速抽检。6.根据权利要求5所述的智能物流物联网系统，其特征在于：所述步骤S1中信息采集终端获取货物信息的方法具体为：在货物首次进入仓库时，将...

【专利技术属性】
技术研发人员：张靖，
申请(专利权)人：扬州洪创供应链管理有限公司，
类型：发明
国别省市：