一种PE原料抓取开包系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种PE原料抓取开包系统，包括支撑架和开包机构；支撑架：其上端设有移动机构，移动机构的下端安装有顶板，顶板的下表面分别设有电动推杆，电动推杆的伸缩端下端之间安装有空心盘，空心盘的下表面左右两端均设有齿条板，顶板的下表面左右两端均设有转动架，转动架的下端均转动连接有转轴，转轴的前后两端均设有PE原料抓板，转轴的外弧面中部均设有与齿条板配合安装的齿轮，该PE原料抓取开包系统，在对袋装PE原料进行抓取前，先将PE原料包装袋向上提拉，避免颗粒状的PE原料阻挡夹持部件的工作，增大夹持部件与袋装PE原料之间的接触面积，使夹持效果更加牢固。使夹持效果更加牢固。使夹持效果更加牢固。

【技术实现步骤摘要】
一种PE原料抓取开包系统


[0001]本技术涉及PE原料
，具体为一种PE原料抓取开包系统。

技术介绍

[0002]PE原料全称为聚乙烯原料，是乙烯经聚合制得的一种热塑性树脂原料，用途十分广泛，主要用来制造薄膜、包装材料、容器、管道、单丝、电线电缆、日用品等，并可作为电视、雷达等的高频绝缘材料，而PE原料在进行加工前多为颗粒状态，为了方便对PE原料进行存放运输，常常会使用包装袋将PE原料进行包装，在对PE原料进行移动时，只需抓取包装袋即可实现对PE原料的位置移动，方便生产过程的进行；现有技术中，多利用机械抓手对PE原料进行抓取，在抓取时，通过机械抓手上的夹板相对移动，对袋装PE原料进行夹持，然后通过外部驱动部件带动机械抓手进行移动，将袋装PE原料转移至指定位置，在转移完成后，为了方便对PE原料的拿取使用，还会使用切刀将PE原料的包装袋划破，对PE原料进行开包，但很多PE原料抓取装置是直接对PE原料进行夹持抓取，因为包装袋内部颗粒状的PE原料较多，颗粒状的PE原料容易阻挡夹持部件对包装袋的夹持，减少夹持部件与包装袋之间的接触面积，降低PE原料抓取的牢固性，为此，我们提出一种PE原料抓取开包系统。

技术实现思路

[0003]本技术要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种PE原料抓取开包系统，避免颗粒状的PE原料阻挡夹持部件的工作，增大夹持部件与袋装PE原料之间的接触面积，使夹持效果更加牢固，可以有效解决
技术介绍
中的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种PE原料抓取开包系统，包括支撑架和开包机构；
[0005]支撑架：其上端设有移动机构，移动机构的下端安装有顶板，顶板的下表面分别设有电动推杆，电动推杆的伸缩端下端之间安装有空心盘，空心盘的下表面左右两端均设有齿条板，顶板的下表面左右两端均设有转动架，转动架的下端均转动连接有转轴，转轴的前后两端均设有PE原料抓板，转轴的外弧面中部均设有与齿条板配合安装的齿轮，支撑架的前端设有PLC控制器，PLC控制器的输入端电连接于外部电源，电动推杆的输入端电连接于PLC控制器的输出端；
[0006]开包机构：设置于空心盘的内部，在对袋装PE原料进行抓取前，先将PE原料包装袋向上提拉，避免在抓取完成后，夹持位置存在PE原料，避免颗粒状的PE原料阻挡夹持部件的工作，增大夹持部件与袋装PE原料之间的接触面积，使夹持效果更加牢固。
[0007]进一步的，所述开包机构包括圆盘、滑板和开包切刀，所述圆盘通过转动轴转动连接于空心盘的顶壁中部，开包切刀分别滑动连接于空心盘下表面的滑槽内，开包切刀的上端均设有滑板，滑板上表面的滑块均与圆盘下表面的平面螺旋槽内部滑动连接，对PE原料进行开包。
[0008]进一步的，所述开包机构还包括电机，所述电机设置于空心盘的上表面中部，电机
的输出轴下端与圆盘中部的转动轴固定连接，电机的输入端电连接于PLC控制器的输出端，为圆盘的转动提供动力。
[0009]进一步的，所述开包机构还包括三角钩，所述三角钩分别设置于开包切刀的下端，方便将PE原料包装袋向上提拉。
[0010]进一步的，所述转轴的外弧面前后两端均活动套设有扭簧，扭簧靠近转轴纵向中心的一端分别与转动架固定连接，扭簧远离转轴纵向中心的一端分别与PE原料抓板固定连接，使转轴的转动更加稳定。
[0011]进一步的，所述移动机构包括纵向直线电机、连接柱、横向直线电机和竖向直线电机，所述纵向直线电机分别设置于支撑架上表面左右两端的安装孔内，两个纵向直线电机的动子座之间设有横向直线电机，横向直线电机的动子座前端设有竖向直线电机，竖向直线电机的动子座前端设有连接柱，连接柱的下端安装有顶板，纵向直线电机、横向直线电机和竖向直线电机的输入端均电连接于PLC控制器的输出端，对抓取的PE原料进行移动。
[0012]进一步的，所述PE原料抓板靠近空心盘的一端均设有对插板，提高PE原料抓板的夹持效果。
[0013]与现有技术相比，本技术的有益效果是：本PE原料抓取开包系统，具有以下好处：
[0014]在使用时，通过PLC控制器启动竖向直线电机，对顶板的位置进行移动，使三角钩插入袋装PE原料的内部，然后启动电机，使四个开包切刀带动三角钩向四周移动，使三角钩钩住袋装PE原料的包装袋，然后启动电动推杆，带动空心盘和齿条板向上移动，将袋装PE原料的包装袋向上提拉，在提拉过程中，当齿条板与齿轮啮合后，随着空心盘的上移，左右位置对应的两个PE原料抓板相对转动，对袋装PE原料的包装袋拉起的位置进行夹持，实现对袋装PE原料的抓取，然后启动竖向直线电机、横向直线电机和纵向直线电机，对PE原料的位置进行移动，在PE原料移动至指定位置后，电动推杆复位，松开对袋装PE原料的抓取，然后四个开包切刀继续向四周移动，利用开包切刀对袋装PE原料进行开包，在对袋装PE原料进行抓取前，先将PE原料包装袋向上提拉，避免颗粒状的PE原料阻挡夹持部件的工作，增大夹持部件与袋装PE原料之间的接触面积，使夹持效果更加牢固。
附图说明
[0015]图1为本技术结构示意图；
[0016]图2为本技术空心盘位置处零件安装的结构示意图；
[0017]图3为本技术开包机构的结构示意图。
[0018]图中：1顶板、2电动推杆、3空心盘、4齿条板、5转动架、6转轴、7PE原料抓板、8移动机构、81纵向直线电机、82连接柱、83横向直线电机、84竖向直线电机、9开包机构、91电机、92圆盘、93滑板、94开包切刀、95三角钩、10PLC控制器、11扭簧、12齿轮、13对插板、14支撑架。
具体实施方式
[0019]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的
实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0020]请参阅图1
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3，本实施例提供一种技术方案：一种PE原料抓取开包系统，包括支撑架14和开包机构9；
[0021]支撑架14：其上端设有移动机构8，移动机构8包括纵向直线电机81、连接柱82、横向直线电机83和竖向直线电机84，纵向直线电机81分别设置于支撑架14上表面左右两端的安装孔内，两个纵向直线电机81的动子座之间设有横向直线电机83，横向直线电机83的动子座前端设有竖向直线电机84，竖向直线电机84的动子座前端设有连接柱82，连接柱82的下端安装有顶板1，纵向直线电机81、横向直线电机83和竖向直线电机84的输入端均电连接于PLC控制器10的输出端，启动竖向直线电机84，将抓取的PE原料向上抬升，启动横向直线电机83，对抓取的PE原料横向位置进行调节，启动纵向直线电机81，对抓取的PE原料纵向位置进行调节，将抓取的袋装PE原料移动至指定位置，移动机构8的下本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种PE原料抓取开包系统，其特征在于：包括支撑架(14)和开包机构(9)；支撑架(14)：其上端设有移动机构(8)，移动机构(8)的下端安装有顶板(1)，顶板(1)的下表面分别设有电动推杆(2)，电动推杆(2)的伸缩端下端之间安装有空心盘(3)，空心盘(3)的下表面左右两端均设有齿条板(4)，顶板(1)的下表面左右两端均设有转动架(5)，转动架(5)的下端均转动连接有转轴(6)，转轴(6)的前后两端均设有PE原料抓板(7)，转轴(6)的外弧面中部均设有与齿条板(4)配合安装的齿轮(12)，支撑架(14)的前端设有PLC控制器(10)，PLC控制器(10)的输入端电连接于外部电源，电动推杆(2)的输入端电连接于PLC控制器(10)的输出端；开包机构(9)：设置于空心盘(3)的内部。2.根据权利要求1所述的一种PE原料抓取开包系统，其特征在于：所述开包机构(9)包括圆盘(92)、滑板(93)和开包切刀(94)，所述圆盘(92)通过转动轴转动连接于空心盘(3)的顶壁中部，开包切刀(94)分别滑动连接于空心盘(3)下表面的滑槽内，开包切刀(94)的上端均设有滑板(93)，滑板(93)上表面的滑块均与圆盘(92)下表面的平面螺旋槽内部滑动连接。3.根据权利要求2所述的一种PE原料抓取开包系统，其特征在于：所述开包机构(9)还包括电机(91)，所述电机(91)设置于空心盘(3)的上表面中部，电机(91)的输...

【专利技术属性】
技术研发人员：马军林，关明杰，雒建伍，李杰，李云云，
申请(专利权)人：河南青龙塑料管业有限公司，
类型：新型
国别省市：