本实用新型专利技术公开了一种同步带的双向自动涨紧矫正装置，包括第一安装基板、固定在第一安装基板上的双向涨紧模块，所述双向涨紧模块包括固定在第一安装基板上的第一直线导轨、分别移动设置在第一直线导轨上且为间隔布置的一对移动座组件、分别对应竖立设置在一对移动座组件上的一对涨紧轴、分别对应转动设置在一对涨紧轴上端部位的一对涨紧轮、设置在第一直线导轨一端的伺服减速电机、设置在第一直线导轨的内部且由伺服减速电机驱动旋转的双向螺杆、分别对应设置在双向螺杆上且运动方向相反的一对丝杆螺母、分别对应设置在一对丝杆螺母上的一对轴头，一对轴头分别与一对移动座组件对应连接。本实用新型专利技术提高了同步带涨紧机构对于变扭矩工作的适应性。于变扭矩工作的适应性。于变扭矩工作的适应性。
【技术实现步骤摘要】
一种同步带的双向自动涨紧矫正装置
[0001]本技术涉及同步带涨紧
，具体涉及一种同步带的双向自动涨紧矫正装置。
技术介绍
[0002]氨纶聚合二次反应进料混合装置中需要使用同步带传动机构驱动进料混合器工作，以实现二次反应进料的均匀混合。原采用的同步带传动机构上未设置专用的同步带涨紧机构，纯靠同步带在两个同步齿轮之间的拉扯力进行张紧，工作时会出现振动和跳齿现象。后针对此问题增加设置了同步带的外部涨紧机构，该同步带外部涨紧机构采用常规的涨紧轮，将其靠接在同步带的一侧，涨紧轮的位置在安装后即进行固定，无法调整。然而这种常规结构的同步带外部涨紧机构在使用时也存在以下不足：
[0003]同步带在使用一段时间后，其涨紧力会发生松弛，仍然有可能导致同步带振动和跳齿现象；另外由于该涨紧轮的位置在工作过程中不能动态调整，而氨纶聚合二次反应进料混合装置的传动轴扭矩在工作时变化较大，从而使得同步带的涨紧力在工作时会出现较大的动态波动，进而使得物料在进入反应器的过程中出现较大的流量波动，从而影响了二次反应进料混合的均匀性。
[0004]为此，有必要改进现有的常规同步带涨紧机构，以解决以上问题。
技术实现思路
[0005]为了解决上述问题，本技术提出一种同步带的双向自动涨紧矫正装置，旨在通过改进现有的同步带涨紧机构，提高同步带涨紧机构对于变扭矩工作的适应性，进而提高氨纶聚合二次反应进料混合的均匀性。具体的技术方案如下：
[0006]一种同步带的双向自动涨紧矫正装置，包括第一安装基板、固定设置在所述第一安装基板上的用于同时涨紧同步带两侧的双向涨紧模块，所述双向涨紧模块包括固定设置在所述第一安装基板上的第一直线导轨、分别移动设置在所述第一直线导轨上且为间隔布置的一对移动座组件、分别对应竖立设置在所述一对移动座组件上的一对涨紧轴、分别对应转动设置在所述一对涨紧轴上端部位的一对涨紧轮、设置在所述第一直线导轨一端的伺服减速电机、设置在所述第一直线导轨的内部且由所述伺服减速电机驱动旋转的双向螺杆、分别对应设置在所述双向螺杆上且运动方向相反的一对丝杆螺母、分别对应设置在所述一对丝杆螺母上的一对轴头，所述一对轴头分别与所述一对移动座组件对应连接。
[0007]优选的，所述移动座组件包括移动设置在所述第一直线导轨上的滑座，所述涨紧轴的下端设置有与所述滑座固定连接的过渡连接板，所述一对轴头分别与所述一对滑座对应连接。
[0008]本技术中，所述双向螺杆上分别设置有一段左螺纹和一段右螺纹，所述一对丝杆螺母分别对应地与所述双向螺杆上的一段左螺纹和一段右螺纹实现螺纹配合连接。
[0009]作为本技术的进一步改进，所述伺服减速电机通过扭矩传感器与所述双向螺
杆实现传动连接。
[0010]本技术中，所述伺服减速电机包括伺服电机和减速器，所述伺服电机的电机轴连接所述减速器的输入端，所述减速器的输出端连接所述扭矩传感器的一端，所述扭矩传感器的另一端连接所述双向螺杆。
[0011]本技术中，在所述涨紧轮与所述涨紧轴之间间隔设置有一对滚动轴承。
[0012]本技术中，所述第一直线导轨的上端面沿导轨方向设置有开口槽，所述丝杆螺母上的轴头向上穿过所述开口槽后与所述滑座相连接。
[0013]作为本技术的更进一步改进，在所述第一安装基板的下端还设置有自适应浮动基座模块，所述自适应浮动基座模块包括第二安装基板、固定设置在所述第二安装基板上的第二直线导轨、分别移动设置在所述第二直线导轨上的一对燕尾滑块，所述第一安装基板固定在所述一对燕尾滑块上。
[0014]优选的，所述第二直线导轨为燕尾导轨，所述燕尾滑块上设置有与所述燕尾导轨所适配的燕尾槽。
[0015]优选的，所述同步带为氨纶聚合二次反应进料混合装置上使用的同步带，所述第二安装基板固定在所述氨纶聚合二次反应进料混合装置的底座上，所述双向自动涨紧矫正装置的一对涨紧轮分别靠接在所述氨纶聚合二次反应进料混合装置的同步带两侧。
[0016]本技术中，所述氨纶聚合二次反应进料混合装置包括分别设置在所述底座上的进料混合器和三相异步电机，所述进料混合器的传动轴上设置有第一同步齿轮，所述三相异步电机的电机轴上设置有第二同步齿轮，所述第一同步齿轮和第二同步齿轮通过所述同步带实现传动连接。
[0017]本技术中，所述扭矩传感器和伺服电机分别连接控制器。工作时，由所述控制器根据所述扭矩力传感器所测得的扭矩大小，通过伺服电机动态调整两个涨紧轮的涨紧力，从而可保持同步带涨紧力的恒定。
[0018]本技术的有益效果是：
[0019]第一，本技术的一种同步带的双向自动涨紧矫正装置，采用特殊设计的双向涨紧模块，能够通过伺服减速电机从同步带的两侧同时对同步带的两个外侧进行涨紧，从而大大方便了同步带涨紧力的调整，有利于装置的维护，避免工作时同步带传动机构的振动和跳齿现象。
[0020]第二，本技术的一种同步带的双向自动涨紧矫正装置，双向涨紧模块从同步带的两侧对称涨紧，可克服传统常规涨紧轮靠接在同步带一侧所导致的同步带两侧涨紧力不一致所导致的弊端，其受力状态好，可靠性好。
[0021]第三，本技术的一种同步带的双向自动涨紧矫正装置，采用扭矩传感器检测双向螺杆上一对涨紧轮的涨紧力，工作时，由控制器根据所述扭矩力传感器所测得的扭矩大小，通过伺服电机动态调整两个涨紧轮的涨紧力，从而可保持同步带涨紧力的恒定。由此可以有效避免同步带的涨紧力在变扭矩工作时出现较大的动态波动，进而使得物料在进入反应器时的流量较为均匀，从而提高了氨纶聚合二次反应进料混合的均匀性。
[0022]第四，本技术的一种同步带的双向自动涨紧矫正装置，在第一安装基板的下方连接有自适应浮动基座模块，可有效消除双向自动涨紧矫正装置的安装误差，并可自动消除同步带工作时振动所引起的同步带两侧涨紧力的不均等现象，从而可以使同步带两侧
所受涨紧力相同，起到良好的自适应恒定涨紧作用。由此进一步提高了涨紧的质量。
[0023]第五，本技术的一种同步带的双向自动涨紧矫正装置，由于同步带的两侧涨紧力相同，从而可以使得涨紧轮的形变更小，进而减少涨紧轮的形变导致同步带偏边。
[0024]第六，本技术的一种同步带的双向自动涨紧矫正装置，采用双向涨紧方式可以补偿同步带会因为主动轮(第二同步齿轮)的旋转方向所带来的两侧皮带松紧程度不一致的问题。
[0025]第七，本技术的一种同步带的双向自动涨紧矫正装置，克服了单向涨紧机构对于同步带需要正反换向工作情况时其适应性差的弊端。这是由于一般同步带正转或反转，会使得皮带轮紧侧涨紧轮受力严重，单向涨紧机构需拆卸后安装至松侧才能继续使用，其适应性较差；而双向涨紧机构不需要重新拆装即可实现转向改变的同时正确涨紧，适应性好。
附图说明
[0026]图1是本技术的一种同步带的双向自动涨紧矫正装置的结构示意图；
[0027]图2是图1的本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种同步带的双向自动涨紧矫正装置，其特征在于，包括第一安装基板、固定设置在所述第一安装基板上的用于同时涨紧同步带两侧的双向涨紧模块，所述双向涨紧模块包括固定设置在所述第一安装基板上的第一直线导轨、分别移动设置在所述第一直线导轨上且为间隔布置的一对移动座组件、分别对应竖立设置在所述一对移动座组件上的一对涨紧轴、分别对应转动设置在所述一对涨紧轴上端部位的一对涨紧轮、设置在所述第一直线导轨一端的伺服减速电机、设置在所述第一直线导轨的内部且由所述伺服减速电机驱动旋转的双向螺杆、分别对应设置在所述双向螺杆上且运动方向相反的一对丝杆螺母、分别对应设置在所述一对丝杆螺母上的一对轴头，所述一对轴头分别与所述一对移动座组件对应连接。2.根据权利要求1所述的一种同步带的双向自动涨紧矫正装置，其特征在于，所述移动座组件包括移动设置在所述第一直线导轨上的滑座，所述涨紧轴的下端设置有与所述滑座固定连接的过渡连接板，所述一对轴头分别与一对滑座对应连接。3.根据权利要求1所述的一种同步带的双向自动涨紧矫正装置，其特征在于，所述双向螺杆上分别设置有一段左螺纹和一段右螺纹，所述一对丝杆螺母分别对应地与所述双向螺杆上的一段左螺纹和一段右螺纹实现螺纹配合连接。4.根据权利要求1所述的一种同步带的双向自动涨紧矫正装置，其特征在于，所述伺服减速电机通过扭矩传感器与所述双向螺杆实现传动连接。5.根据权利要求4所述的一种同步带的双向自动涨紧矫正装...
【专利技术属性】
技术研发人员：周志浩，顾奕，李江平，刘正伟，豆昌永，
申请(专利权)人：无锡市汇流化纤科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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