本实用新型专利技术涉及氨纶生产工艺装备技术领域，具体涉及一种全自动落丝系统丝车的人工卸丝装置，包括一段直柄和连接在所述直柄前端的弯钩，在所述直柄的后端杆体的侧面连接有一套筒，且所述弯钩与所述套筒相对于所述直柄的中心轴线来说，所述弯钩位于所述直柄的中心轴线的一侧，所述套筒位于所述直柄的中心轴线的另一侧；其中，所述套筒上设置有与全自动落丝系统丝车的丝杆端部外圆相适配的定位孔。本实用新型专利技术大大方便了操作人员在人工包装位的取丝饼作业。饼作业。饼作业。
【技术实现步骤摘要】
一种全自动落丝系统丝车的人工卸丝装置
[0001]本技术涉及氨纶生产工艺装备
，具体涉及一种全自动落丝系统丝车的人工卸丝装置。
技术介绍
[0002]氨纶生产过程最终纤维是在卷绕机上成型，纤维通过卷绕机在纸筒上形成呈饼状结构，丝饼的中心有孔。通常一个卷绕头上同时套有多个沿卷绕头的轴线排列的丝饼，将丝饼从卷绕机上卸下的过程称为落丝。落丝后丝饼集中置于丝车上，其主要作用是丝饼的暂存和转运。
[0003]传统的落丝是采用人工作业，具体是由工人将丝饼从卷绕机上卸下，然后装载到丝车上，再将丝车推运到下道工序，其劳动强度大、生产效率低。现在使用全自动落丝系统，其是利用自动转运机器人与丝车的相互协同配合，实现丝饼从卷绕机上自动卸下并落丝到丝车上，再由AVG小车自动转运至自动包装工序。
[0004]目前全自动落丝系统所使用的丝车具有落丝容量大的优势，便于提高自动落丝效率(16
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24饼)。但是，现有自动落丝系统不能完全实现自动化，需要有部分人工包装为进行辅助。人工作业时，需要操作人员从丝车的丝杆上取下丝饼。但是对于大容量的丝车来说，由于丝车的丝杆长度过长，操作人员在人工包装位进行取丝饼作业时，因手臂长度的限制，导致位于丝杆根部一段的丝饼无法取出。
技术实现思路
[0005]为了解决上述问题，本技术提出一种全自动落丝系统丝车的人工卸丝装置，旨在方便操作人员在人工包装位的取丝饼作业。具体的技术方案如下：
[0006]一种全自动落丝系统丝车的人工卸丝装置，包括一段直柄和连接在所述直柄前端的弯钩，在所述直柄的后端杆体的侧面连接有一套筒，且所述弯钩与所述套筒相对于所述直柄的中心轴线来说，所述弯钩位于所述直柄的中心轴线的一侧，所述套筒位于所述直柄的中心轴线的另一侧；其中，所述套筒上设置有与全自动落丝系统丝车的丝杆端部外圆相适配的定位孔。
[0007]优选的，所述弯钩包括一段圆柱头和连接在所述圆柱头一端的弯头，所述弯头的一端对接在所述直柄的前端。
[0008]优选的，所述弯头为90度弯头，所述圆柱头与所述直柄相垂直。
[0009]优选的，在所述套筒上远离所述弯钩的一端设置有球冠形盖板。
[0010]本技术中，所述全自动落丝系统丝车包括用于装载丝饼的丝杆、沿丝杆的轴向设置在所述丝杆下边沿上的加强筋板。
[0011]本技术中，在所述丝杆的固定端的根部设置有丝饼挡块。
[0012]本技术中，所述丝杆按照从所述丝杆的固定端到所述丝杆的悬臂端的方向向上倾斜设置。
[0013]本技术中，所述丝饼是由纤维通过卷绕在纸筒上所形成的饼状结构；所述丝饼的纸筒内孔外套在丝杆和加强筋板的外围。
[0014]为了减轻重量，所述直柄为空心直柄。
[0015]取丝时，人工卸丝装置的直柄插入到纸筒与丝杆之间靠加强筋板位置处的空档中，直柄前端的弯钩勾住丝饼的纸筒端面，然后向着丝杆悬臂端的方向拉动直柄，将勾住的一组丝饼移向悬臂端，到位后将直柄后端的套筒外套在丝杆的悬臂端端部外圆上进行固定；然后从丝杆上逐一人工卸下丝饼。
[0016]本技术的有益效果是：
[0017]第一，本技术的一种全自动落丝系统丝车的人工卸丝装置，通过在直柄的一端设置弯钩、直柄的另一端的侧面设置套筒，操作人员能够方便地将直柄插入到丝饼的纸筒内孔中并将丝杆根部一段的丝饼组勾住并拉动至丝杆悬臂端，利用套筒定位将拉住的一组丝饼进行定位，由此方便了操作人员在人工包装位的取丝饼作业。
[0018]第二，本技术的一种全自动落丝系统丝车的人工卸丝装置，套筒外套丝杆的悬臂端外圆上，从而使得套筒与丝杆轴线同轴，取丝饼时丝饼的纸筒内孔不会与套筒相干涉。
[0019]第三，本技术的一种全自动落丝系统丝车的人工卸丝装置，人工卸丝装置的弯钩是勾住丝饼的纸筒端面，不会对丝饼的纤维产生损伤。
附图说明
[0020]图1是本技术的一种全自动落丝系统丝车的人工卸丝装置的结构示意图；
[0021]图2是人工卸丝装置的使用示意图；
[0022]图3是图2中在丝饼处的截面视图。
[0023]图中：1、直柄，2、弯钩，3、套筒，4、丝杆，5、定位孔，6、圆柱头，7、弯头，8、球冠形盖板，9、加强筋板，10、丝饼挡块，11、纸筒，12、丝杆的固定端，13、丝杆的悬臂端，14、丝饼。
具体实施方式
[0024]下面结合附图和实施例，对本技术的具体实施方式作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本技术的技术方案，而不能以此来限制本技术的保护范围。
[0025]如图1至3所示为本技术的一种全自动落丝系统丝车的人工卸丝装置的实施例，包括一段直柄1和连接在所述直柄1前端的弯钩2，在所述直柄1的后端杆体的侧面连接有一套筒3，且所述弯钩2与所述套筒3相对于所述直柄1的中心轴线来说，所述弯钩2位于所述直柄1的中心轴线的一侧，所述套筒3位于所述直柄1的中心轴线的另一侧；其中，所述套筒3上设置有与全自动落丝系统丝车的丝杆4端部外圆相适配的定位孔5。
[0026]优选的，所述弯钩2包括一段圆柱头6和连接在所述圆柱头6一端的弯头7，所述弯头7的一端对接在所述直柄1的前端。
[0027]优选的，所述弯头2为90度弯头，所述圆柱头6与所述直柄1相垂直。
[0028]优选的，在所述套筒3上远离所述弯钩2的一端设置有球冠形盖板8。
[0029]本实施例中，所述全自动落丝系统丝车包括用于装载丝饼14的丝杆4、沿丝杆4的
轴向设置在所述丝杆4下边沿上的加强筋板9。
[0030]本实施例中，在所述丝杆4的固定端12的根部设置有丝饼挡块10。
[0031]本实施例中，所述丝杆4按照从所述丝杆4的固定端12到所述丝杆4的悬臂端13的方向向上倾斜设置。
[0032]本实施例中，所述丝饼14是由纤维通过卷绕在纸筒11上所形成的饼状结构；所述丝饼14的纸筒11内孔外套在丝杆4和加强筋板9的外围。
[0033]为了减轻重量，所述直柄1为空心直柄。
[0034]取丝时，人工卸丝装置的直柄1插入到纸筒11与丝杆4之间靠加强筋板9位置处的空档中，直柄1前端的弯钩2勾住丝饼14的纸筒11端面，然后向着丝杆悬臂端13的方向拉动直柄1，将勾住的一组丝饼14移向悬臂端13，到位后将直柄1后端的套筒3外套在丝杆4的悬臂端13端部外圆上进行固定；然后从丝杆4上逐一人工卸下丝饼。
[0035]以上所述仅是本技术的优选实施方式，应当指出，对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本技术技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本技术的保护范围。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种全自动落丝系统丝车的人工卸丝装置，其特征在于，包括一段直柄和连接在所述直柄前端的弯钩，在所述直柄的后端杆体的侧面连接有一套筒，且所述弯钩与所述套筒相对于所述直柄的中心轴线来说，所述弯钩位于所述直柄的中心轴线的一侧，所述套筒位于所述直柄的中心轴线的另一侧；其中，所述套筒上设置有与全自动落丝系统丝车的丝杆端部外圆相适配的定位孔。2.根据权利要求1所述的一种全自动落丝系统丝车的人工卸丝装置，其特征在于，所述弯钩包括一段圆柱头和连接在所述圆柱头一端的弯头，所述弯头的一端对接在所述直柄的前端。3.根据权利要求2所述的一种全自动落丝系统丝车的人工卸丝装置，其特征在于，所述弯头为90度弯头，所述圆柱头与所述直柄相垂直。4.根据权利要求1所述的一种全自动落丝系统丝车的人工卸丝装置，其特征在于，在所述套筒上远离所述弯钩的...
【专利技术属性】
技术研发人员：周志浩，李江平，王浩，
申请(专利权)人：无锡市汇流化纤科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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