一种太阳能电池片自动收料及规整装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及电池片收料规整技术领域，并公开了一种太阳能电池片自动收料及规整装置，包括规整机架和设置在规整机架上的入料模组、变轨模组、料盒回收模组、电池片规整模组、规正料放置模组、规正检测模组、规正料输出模组；电池片规整模组包括直线驱动模组、连接柱和摆动底板，直线驱动模组安装在规整机架上，连接柱安装在直线驱动模组的滑板上，摆动底板转动连接连接柱，摆动底板的底部设置有三组夹爪组件，三组夹爪组件在180

【技术实现步骤摘要】
一种太阳能电池片自动收料及规整装置


[0001]本专利技术涉及电池片收料规整
，具体为一种太阳能电池片自动收料及规整装置。

技术介绍

[0002]太阳能电池，是一种利用太阳光直接发电的光电半导体薄片，又称为“太阳能芯片”或“光电池”。由于太阳能电池片有着轻、薄、脆并且易脏污的特点，使用自动化设备自动完成取料、规整难度很大，导致目前整个太阳能电池生产行业都采取的是人工收料规整的作业方式，在此环节消耗了大量人工，且规整效果仍不理想。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种太阳能电池片自动收料及规整装置，集送料、规整、检测以及出料于一体，全自动化对电池片组进行收料规整，自动化程度高，规整效果好、效率高。
[0004]本专利技术的目的是通过以下技术方案来实现的：一种太阳能电池片自动收料及规整装置，包括规整机架和设置在所述规整机架上的入料模组、变轨模组、料盒回收模组、电池片规整模组、规正料放置模组、规正检测模组、规正料输出模组；
[0005]所述变轨模组设置在所述入料模组的输出端，所述料盒回收模组平行设置在所述入料模组的一侧，所述变轨模组包括直线移动模组和两组平行设置有皮带输送模组，所述直线移动模组垂直于所述入料模组，两组所述皮带输送模组的机架通过横梁连接，所述横梁通过安装支架连接所述直线移动模组的滑座，所述皮带输送模组平行于所述入料模组，且输入端衔接所述入料模组的输出端，两组所述皮带输送模组之间设置有料盒分离顶出模组，所述料盒分离顶出模组用于顶升携带电池片的料盒；
[0006]所述电池片规整模组包括直线驱动模组、连接柱、摆动底板和夹爪组件，所述直线驱动模组安装在所述规整机架上，并平行于所述直线移动模组，所述连接柱安装在所述直线驱动模组的滑板上，所述摆动底板转动连接所述连接柱，所述摆动底板的底部设置有三组所述夹爪组件，三组所述夹爪组件在180
°
范围内呈圆周均布，其中两组相互垂直的所述夹爪组件上均设置有振动组件，另一所述夹爪组件上设置有吹气管；
[0007]所述规正料放置模组位于所述直线移动模组的一端，所述规正检测模组用于对所述规正料放置模组上的电池片进行规整检测，所述规正料输出模组的输入端衔接所述规正料放置模组的输出端。
[0008]在一些实施例中，所述夹爪组件包括下夹爪和上夹爪，所述下夹爪具有沿水平方向移动的自由度，所述上夹爪安装在所述下夹爪上，所述上夹爪具有沿竖直方向移动的自由度。
[0009]在一些实施例中，所述夹爪组件还包括横向气缸，所述横向气缸安装在所述摆动底板上，所述横向气缸的伸缩轴连接所述下夹爪。
[0010]在一些实施例中，所述下夹爪上安装有纵向气缸，所述纵向气缸的伸缩轴连接有L型连接板，所述上夹爪连接所述L型连接板，所述下夹爪上贯穿开设有供所述上夹爪穿过的纵向滑槽。
[0011]在一些实施例中，所述振动组件包括限位板和振动电机，所述限位板位于所述下夹爪与上夹爪之间，所述限位板的移动方向平行于所述下夹爪的移动方向，所述下夹爪的背部设置有限位气缸，所述限位气缸的伸缩轴穿过所述下夹爪连接所述限位板，所述振动电机通过U形件安装在所述限位板的外壁上，所述振动电机的输出轴连接有扇形振动轮。
[0012]在一些实施例中，所述摆动底板的顶部固定有电机连接板，所述连接柱上安装有减速电机，所述减速电机的输出轴连接所述电机连接板。
[0013]在一些实施例中，所述料盒分离顶出模组包括顶升直线驱动模组、顶升柱和顶升板，所述顶升直线驱动模组竖直安装在所述变轨模组的下方，所述顶升柱的底部连接在所述顶升直线驱动模组的滑座上，所述顶升板连接在所述顶升柱的顶部。
[0014]在一些实施例中，所述规正料放置模组包括放置直线驱动模组、升降柱和放置板，所述放置直线驱动模组竖直安装在所述规正料输出模组的下方，所述升降柱的底部连接在所述放置直线驱动模组的滑座上，所述放置板固定连接在所述升降柱的顶部。
[0015]在一些实施例中，所述规正检测模组包括检测光源和检测相机，所述检测光源安装在所述规正料放置模组的上方法，所述检测相机设置有四组，四组所述检测相机分别分布在所述放置板的四个侧面位置，所述检测相机通过相机安装架安装在所述规整机架上。
[0016]在一些实施例中，所述规正料输出模组包括两组平行设置的输出传送带，所述规正料放置模组位于两组所述输出传送带之间。
[0017]本专利技术的有益效果是：
[0018]入料模组从上一工站输入料盒，料盒内堆放有若干电池片，入料模组将携带电池片的料盒输送至变轨模组上，通过料盒分离顶出模组将料盒顶升与变轨模组分离，然后电池片规整模组抓取电池片，使电池片与料盒分离，料盒通过变轨模组与料盒回收模组被送回生产线，而电池片组在电池片规整模组上规整，电池片规整模组采用振动、重力以及吹气三种结合方式对电池片进行快速规整，具有较好的规整效果，同时不会对电池片造成损伤，规整完成的电池片被送至规正料放置模组上，通过规正检测模组对电池片组的规整效果进行，检测完成后由规正料输出模组将规正后的电池片组送入下一工站进行加工，从而全自动化对电池片组进行收料规整，自动化程度高，规整效果好、效率高。
附图说明
[0019]图1为本专利技术一种太阳能电池片自动收料及规整装置隐藏侧板的立体图一；
[0020]图2为本专利技术一种太阳能电池片自动收料及规整装置中电池片规整模组的立体图；
[0021]图3为本专利技术一种太阳能电池片自动收料及规整装置隐藏侧板的立体图二；
[0022]图4为本专利技术一种太阳能电池片自动收料及规整装置的局部立体图；
[0023]图5为本专利技术一种太阳能电池片自动收料及规整装置隐藏侧板的正视图；
[0024]图6为本专利技术一种太阳能电池片自动收料及规整装置隐藏底板的立体图一；
[0025]图7为本专利技术一种太阳能电池片自动收料及规整装置隐藏底板的立体图二
[0026]图中，1
‑
规整机架，2
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入料模组，3
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料盒回收模组，4
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规正料输出模组，5
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直线移动模组，6
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皮带输送模组，7
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安装支架，8
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横梁，9
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直线驱动模组，10
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连接柱，11
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摆动底板，12
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吹气管，13
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下夹爪，14
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上夹爪，15
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横向气缸，16
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纵向气缸，17
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L型连接板，18
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纵向滑槽，19
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限位板，20
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振动电机，21
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限位气缸，22
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扇形振动轮，23
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电机连接板，24
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顶升直线驱动模组，25...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种太阳能电池片自动收料及规整装置，其特征在于，包括规整机架(1)和设置在所述规整机架(1)上的入料模组(2)、变轨模组、料盒回收模组(3)、电池片规整模组、规正料放置模组、规正检测模组、规正料输出模组(4)；所述变轨模组设置在所述入料模组(2)的输出端，所述料盒回收模组(3)平行设置在所述入料模组(2)的一侧，所述变轨模组包括直线移动模组(5)和两组平行设置有皮带输送模组(6)，所述直线移动模组(5)垂直于所述入料模组(2)，两组所述皮带输送模组(6)的机架通过横梁(8)连接，所述横梁(8)通过安装支架(7)连接所述直线移动模组(5)的滑座，所述皮带输送模组(6)平行于所述入料模组(2)，且输入端衔接所述入料模组(2)的输出端，两组所述皮带输送模组(6)之间设置有料盒分离顶出模组，所述料盒分离顶出模组用于顶升携带电池片的料盒；所述电池片规整模组包括直线驱动模组(9)、连接柱(10)、摆动底板(11)和夹爪组件，所述直线驱动模组(9)安装在所述规整机架(1)上，并平行于所述直线移动模组(5)，所述连接柱(10)安装在所述直线驱动模组(9)的滑板上，所述摆动底板(11)转动连接所述连接柱(10)，所述摆动底板(11)的底部设置有三组所述夹爪组件，三组所述夹爪组件在180
°
范围内呈圆周均布，其中两组相互垂直的所述夹爪组件上均设置有振动组件，另一所述夹爪组件上设置有吹气管(12)；所述规正料放置模组位于所述直线移动模组(5)的一端，所述规正检测模组用于对所述规正料放置模组上的电池片进行规整检测，所述规正料输出模组(4)的输入端衔接所述规正料放置模组的输出端。2.根据权利要求1所述的一种太阳能电池片自动收料及规整装置，其特征在于，所述夹爪组件包括下夹爪(13)和上夹爪(14)，所述下夹爪(13)具有沿水平方向移动的自由度，所述上夹爪(14)安装在所述下夹爪(13)上，所述上夹爪(14)具有沿竖直方向移动的自由度。3.根据权利要求2所述的一种太阳能电池片自动收料及规整装置，其特征在于，所述夹爪组件还包括横向气缸(15)，所述横向气缸(15)安装在所述摆动底板(11)上，所述横向气缸(15)的伸缩轴连接所述下夹爪(13)。4.根据权利要求3所述的一种太阳能电池片自动收料及规整装置，其特征在于，所述下夹爪(13)上安装有纵向气缸(16)，所述纵向气缸(16)的伸缩轴连接有L型连接板(17)，所述上夹...

【专利技术属性】
技术研发人员：马学果，
申请(专利权)人：成都工芯科技有限公司，
类型：发明
国别省市：