一种自动改变滚筒位姿的后配套机尾制造技术

本发明专利技术涉及一种自动改变滚筒位姿的后配套机尾，属于带式输送机技术领域；包括主支架，在主支架上通过前侧调整机构设置有前弧边滚筒，通过后侧调整机构设置有后弧边滚筒；主支架包括下部水平框架、上部水平框架、中部竖直框架，中部竖直框架的上下两端分别与上部水平框架的下端面前端以及下部水平框架的上端面后端相固定连接；前侧调整机构包括竖直的前浮动架，前浮动架分别通过球铰连接杆以及球铰驱动缸与中部竖直框架以及下部水平框架相连接，后侧调整机构包括竖直的后浮动架，后浮动架分别通过球铰连接杆以及球铰驱动缸与中部竖直框架以及上部水平框架相连接；解决了目前固定机尾不具备位姿调整功能的问题。机尾不具备位姿调整功能的问题。机尾不具备位姿调整功能的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种自动改变滚筒位姿的后配套机尾


[0001]本专利技术属于带式输送机
，具体涉及一种自动改变滚筒位姿的后配套机尾。

技术介绍

[0002]后配套连续带式输送机是盾构机连续出渣系统的关键设备，广泛应用于隧道工程，具有效率高、费用低的优点。后配套连续带式输送机的机尾固定在盾构机上，与盾构机同步前进。当盾构机进行弧形隧道掘进时，机尾处于平面转弯状态，此时胶带与机尾滚筒的接触状态发生改变，此时机尾滚筒需要立即改变位姿，以适应这种变化，防止胶带发生跑偏和局部变形。
[0003]目前常用的固定机尾不具备位姿调整功能，转弯时需要用挡辊挡胶带，以防止胶带偏出滚筒，导致胶带磨损加快，严重影响胶带使用寿命。综上所述，现在使用的机尾制约了后配套连续带式输送机的发展。

技术实现思路

[0004]本专利技术克服了现有技术的不足，提出一种自动改变滚筒位姿的后配套机尾；解决目前固定机尾不具备位姿调整功能的问题。
[0005]为了达到上述目的，本专利技术是通过如下技术方案实现的。
[0006]一种自动改变滚筒位姿的后配套机尾，包括主支架，在主支架上通过前侧调整机构设置有前弧边滚筒，通过后侧调整机构设置有后弧边滚筒；所述主支架包括下部水平框架、上部水平框架、中部竖直框架，中部竖直框架的上下两端分别与上部水平框架的下端面前端以及下部水平框架的上端面后端相固定连接；前侧调整机构包括竖直的前浮动架，前浮动架位于中部竖直框架的前侧以及下部水平框架的上方，前浮动架与中部竖直框架之间通过一个水平的球铰连接杆以及一个水平的球铰驱动缸相连接，前浮动架与下部水平框架之间通过一个竖直的球铰连接杆以及一个竖直的球铰驱动缸相连接；后侧调整机构包括竖直的后浮动架，后浮动架位于中部竖直框架的后侧与以及上部水平框架的下方，后浮动架与中部竖直框架之间通过一个水平的球铰连接杆以及一个水平的球铰驱动缸相连接，后浮动架与上部水平框架之间通过一个竖直的球铰连接杆以及一个竖直的球铰驱动缸相连接。
[0007]进一步的，所述下部水平框架以及上部水平框架均为水平设置的方形框架结构，由左右两根前后水平延伸的横梁以及前后两根左右水平延伸的纵梁组成；所述中部竖直框架为竖直设置的H形框架结构，由左右两根竖直的立柱以及中部的连接梁组成；中部竖直框架的两根立柱上端分别与上部水平框架的左右两根横梁下端面前端相固定连接，中部竖直框架的两根立柱下端分别与下部水平框架的左右两根横梁上端面后端相固定连接。
[0008]进一步的，下部水平框架的左右两根横梁与中部竖直框架的两根立柱之间分别设置有一根倾斜的加强梁，上部水平框架的左右两根横梁与中部竖直框架的两根立柱之间分别设置有一根倾斜的加强梁。
[0009]进一步的，所述前浮动架为竖直设置的方形框架结构，位于中部竖直框架的前侧以及下部水平框架的上方；前浮动架由左右两根竖直的立柱以及上下两根左右水平延伸的纵梁组成，前浮动架的左右两根立柱分别位于中部竖直框架的左右两根立柱的前侧。
[0010]进一步的，前弧边滚筒通过两个滚筒座转动连接于前浮动架的前端；前浮动架的左侧立柱下端通过一个竖直的球铰连接杆与下部水平框架的左侧横梁上端面相连接，前浮动架的右侧立柱下端通过一个竖直的球铰驱动缸与下部水平框架的右侧横梁上端面相连接，前浮动架的右侧立柱下端通过一个竖直的球铰驱动缸与下部水平框架的右侧横梁上端面相连接，前浮动架的右侧立柱后端面中部通过一个前后水平设置的球铰连接杆与中部竖直框架的右侧立柱前端面相连接。
[0011]进一步的，所述后浮动架为竖直设置的方形框架结构，位于中部竖直框架的后侧以及上部水平框架的下方；后浮动架由左右两根竖直的立柱以及上下两根左右水平延伸的纵梁组成，后浮动架的左右两根立柱分别位于中部竖直框架的左右两根立柱的后侧。
[0012]进一步的，后弧边滚筒通过两个滚筒座转动连接于前后浮动架的后端；后浮动架的左侧立柱上端通过一个竖直的球铰连接杆与上部水平框架的左侧横梁下端面相连接，后浮动架的右侧立柱上端通过一个竖直的球铰驱动缸与上部水平框架的右侧横梁下端面相连接，后浮动架的左侧立柱前端面中部通过一个前后水平设置的球铰驱动缸与中部竖直框架的左侧立柱后端面相连接，后浮动架的右侧立柱前端面中部通过一个前后水平设置的球铰连接杆与中部竖直框架的右侧立柱后端面相连接。
[0013]进一步的，所述前弧边滚筒的高度高于后弧边滚筒的高度；胶带与后弧边滚筒的下端相接触并且向前延伸，向上绕过前弧边滚筒后向后水平延伸而去。
[0014]进一步的，所述球铰连接杆包括一个铰支座、一个法兰销、一个球铰杆、一个球铰座；所述球铰杆的一端设置有球头，另一端设置有销孔，球铰杆的球头一端转动连接于球铰座内部；在铰支座上设置有销孔，球铰杆设置有销孔的一端插接于铰支座内部，球铰杆的销孔与铰支座的销孔相对应，在球铰杆的销孔与铰支座的销孔插接有一根法兰销，法兰销与铰支座通过多根螺钉与铰支座相固定连接，使得球铰杆与铰支座转动连接。
[0015]更进一步的，所述球铰驱动缸包括一个驱动缸铰座、一个球尾驱动缸、一个球铰座；在球尾驱动缸的缸底一端固定设置有一个球头，球尾驱动缸缸底一端的球头转动连接于球铰座内部，使得球尾驱动缸与球铰座相球铰接；球尾驱动缸的活塞杆一端与驱动缸铰座相铰接。
[0016]本专利技术相对于现有技术所产生的有益效果为：1.本专利技术提供一种自动改变滚筒位姿的后配套机尾，根据隧道转位半径的大小，自动进行滚筒位姿的调整。
[0017]2.本专利技术提供一种自动改变滚筒位姿的后配套机尾，根据胶带的运行状况，前弧边滚筒、后弧边滚筒可独立进行多方向位姿动态调整，确保胶带处于正常范围运行。
[0018]3.本专利技术提供一种自动改变滚筒位姿的后配套机尾，弧边滚筒两侧设置有弧形边，当胶带出现跑偏时，胶带首先会接触到弧形边，由于弧形边的线速度高于胶带速度，弧形边会向胶带施加一个向心推力，阻止胶带的继续跑偏，防止出现胶带突然跑出滚筒的故障。
附图说明
[0019]下面结合附图对本专利技术作进一步详细的说明：图1是本专利技术整体的正视图；图2是图1中的C
‑
C剖视图；图3是图2中的A
‑
A剖视图；图4是图3中的B向视图；图5是本专利技术整体的模型示意图；图6是球铰连接杆的结构示意图；图7是球铰杆的结构示意图；图8是法兰销的结构示意图；图9是球铰驱动缸的结构示意图；图10是球尾驱动缸结构示意图；图11是前弧边滚筒的结构示意图；图12是本专利技术的水平姿态调整示意图；图13是本专利技术的立面姿态调整示意图；图14是本专利技术在掘进过程中的位姿变化示意图。
[0020]其中，1为下部水平框架、2为上部水平框架、3为中部竖直框架、4为前弧边滚筒、5为后弧边滚筒、6为前浮动架、7为后浮动架、8为滚筒座、9为球铰连接杆、10为球铰驱动缸、11为胶带、12为铰支座、13为球铰杆、14为球铰座、15为法兰销、16为球尾驱动缸、17为驱动缸铰座。
具体实施方式
[0021]为了使本专利技术所要解决的技术问题、技术方案本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动改变滚筒位姿的后配套机尾，其特征在于：包括主支架，在主支架上通过前侧调整机构设置有前弧边滚筒（4），通过后侧调整机构设置有后弧边滚筒（5）；所述主支架包括下部水平框架（1）、上部水平框架（2）、中部竖直框架（3），中部竖直框架（3）的上下两端分别与上部水平框架（2）的下端面前端以及下部水平框架（1）的上端面后端相固定连接；前侧调整机构包括竖直的前浮动架（6），前浮动架（6）位于中部竖直框架（3）的前侧以及下部水平框架（1）的上方，前浮动架（6）与中部竖直框架（3）之间通过一个水平的球铰连接杆（9）以及一个水平的球铰驱动缸（10）相连接，前浮动架（6）与下部水平框架（1）之间通过一个竖直的球铰连接杆（9）以及一个竖直的球铰驱动缸（10）相连接；后侧调整机构包括竖直的后浮动架（7），后浮动架（7）位于中部竖直框架（3）的后侧与以及上部水平框架（2）的下方，后浮动架（7）与中部竖直框架（3）之间通过一个水平的球铰连接杆（9）以及一个水平的球铰驱动缸（10）相连接，后浮动架（7）与上部水平框架（2）之间通过一个竖直的球铰连接杆（9）以及一个竖直的球铰驱动缸（10）相连接。2.根据权利要求1所述的一种自动改变滚筒位姿的后配套机尾，其特征在于：所述下部水平框架（1）以及上部水平框架（2）均为水平设置的方形框架结构，由左右两根前后水平延伸的横梁以及前后两根左右水平延伸的纵梁组成；所述中部竖直框架（3）为竖直设置的H形框架结构，由左右两根竖直的立柱以及中部的连接梁组成；中部竖直框架（3）的两根立柱上端分别与上部水平框架（2）的左右两根横梁下端面前端相固定连接，中部竖直框架（3）的两根立柱下端分别与下部水平框架（1）的左右两根横梁上端面后端相固定连接。3.根据权利要求2所述的一种自动改变滚筒位姿的后配套机尾，其特征在于：下部水平框架（1）的左右两根横梁与中部竖直框架（3）的两根立柱之间分别设置有一根倾斜的加强梁，上部水平框架（2）的左右两根横梁与中部竖直框架（3）的两根立柱之间分别设置有一根倾斜的加强梁。4.根据权利要求3所述的一种自动改变滚筒位姿的后配套机尾，其特征在于：所述前浮动架（6）为竖直设置的方形框架结构，位于中部竖直框架（3）的前侧以及下部水平框架（1）的上方；前浮动架（6）由左右两根竖直的立柱以及上下两根左右水平延伸的纵梁组成，前浮动架（6）的左右两根立柱分别位于中部竖直框架（3）的左右两根立柱的前侧。5.根据权利要求4所述的一种自动改变滚筒位姿的后配套机尾，其特征在于：前弧边滚筒（4）通过两个滚筒座（8）转动连接于前浮动架（6）的前端；前浮动架（6）的左侧立柱下端通过一个竖直的球铰连接杆（9）与下部水平框架（1）的左侧横梁上端面相连接，前浮动架（6）的右侧立柱下端通过一个竖直的球铰驱动缸（10）与下部水平框架（1）的右侧...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡海君，李周军，于庆兵，高飞，王志伟，张靖华，王晓强，
申请(专利权)人：太重集团向明智能装备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：