一种驾驶员在环测试装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种驾驶员在环测试装置及方法，该装置包括：主上位机、从上位机、下位机、驾驶模拟器和测试板卡。主上位机通过以太网络分别与从上位机和下位机通讯连接；下位机还分别与主上位机和测试板卡信号连接，测试板卡与驾驶模拟器通过线束连接，以采集驾驶控制信号。下位机用于搭建整车仿真模型，并根据驾驶控制信号进行整车仿真，以仿真得到整车的位置及姿态信息。上位机将整车的位置及姿态信息应用于场景仿真，并将仿真的运动项的位置及姿态信息传给从上位机。从上位机通过视频线与驾驶模拟器信号连接，并显示场景视频，以使驾驶员根据驾驶模拟器屏幕上的场景视频进行驾驶。本发明专利技术能提高驾驶员在环仿真的流畅性和智能性。能提高驾驶员在环仿真的流畅性和智能性。能提高驾驶员在环仿真的流畅性和智能性。

【技术实现步骤摘要】
一种驾驶员在环测试装置及方法


[0001]本专利技术涉及汽车模拟驾驶的
，尤其涉及一种驾驶员在环测试装置及方法。

技术介绍

[0002]驾驶员在环仿真(DIL)是利用动态驾驶员模拟器及相关人才检测设备重现“人
‑
车
‑
环境”在实际车辆驾驶中相互作用的虚拟仿真测试系统。由于自动驾驶的测试对于驾驶员和测试环境的安全极具挑战，存在风险较大。同时场景的构成本也很高，所以DIL系统作为自动驾驶的验证时一个非常有技术柔性和商业价值的开发测试平台。现有的DIL系统在虚拟仿真中，由于场景过于复杂且显示画面过多后，会导致场景视频显示出现卡顿、反应慢等不流畅的问题，易造成人机交互时造成信息延时，达不到驾驶模拟的即时效果。因此，如何搭建驾驶模拟系统，以提高模拟画面的流畅性，具有重要的意义。

技术实现思路

[0003]本专利技术提供一种驾驶员在环测试装置及方法，解决现有驾驶员在模拟驾驶测试时存在场景视频卡顿，造成驾驶模拟效果差的问题，能提高驾驶员在环仿真的流畅性和智能性，提高驾驶员在环仿真的准确性。
[0004]为实现以上目的，本专利技术提供以下技术方案：
[0005]一种驾驶员在环测试装置，包括：主上位机、从上位机、下位机、驾驶模拟器和测试板卡；
[0006]所述主上位机通过以太网络分别与所述从上位机和所述下位机通讯连接，所述主上位机用于行场景仿真并及测试控制；
[0007]所述下位机还通过CAN总线分别与所述主上位机和所述测试板卡中的CAN板卡信号连接，所述下位机通过光纤与所述测试板卡中的采集板卡信号连接，所述采集板卡与所述驾驶模拟器通过线束连接，以采集驾驶控制信号；
[0008]所述下位机用于搭建整车仿真模型，并通过所述采集板卡采集到的驾驶控制信号进行整车仿真，并将仿真得到整车的位置及姿态信息发送给所述主上位机；
[0009]所述上位机将整车的位置及姿态信息应用于场景仿真，并将仿真的运动项的位置及姿态信息传给所述从上位机；
[0010]所述从上位机通过视频线与所述驾驶模拟器信号连接，并场景视频在驾驶模拟器的屏幕进行显示，以使驾驶员根据驾驶模拟器屏幕上的场景视频进行驾驶。
[0011]优选的，所述主上位机通过视频线与待测ECU中的自动驾驶控制器ADU信号连接，并在场景仿真中将主车行驶的场景视频给到自动驾驶控制器ADU的摄像头。
[0012]优选的，所测试板卡通过CAN总线与整车ECU通讯连接，在所述驾驶模拟器上进行模拟驾驶时，驾驶模拟器将纵向驾驶控制信号通过采集板卡传到所述下位机，将横向驾驶控制信号传给整车ECU，并经过CAN通讯给到所述下位机。
[0013]优选的，所述从上位机和所述主上位机中运行有相同的场景仿真软件，以进行场景模型搭建。
[0014]优选的，所述下位机运行有基于simulink搭建的整车仿真模型，并通过所述测试板卡进行车辆位置和姿态信息的交互；
[0015]所述整车仿真模型包括：发动机模块、变速箱模块、底盘动力学模块、轮胎及制动模块。
[0016]优选的，整车ECU中设有电子转向助力模块EPS，以根据所述横向驾驶控制信号控制车辆的姿态。
[0017]优选的，整车ECU中的自动驾驶控制器ADU根据场景视频及所述下位机提供的车辆的位置及姿态信息进行处理，并通过CAN总线向所述下位机中仿真的整车模型发送控制信号，以实现智驾功能。
[0018]本专利技术还提供一种驾驶员在环测试方法，使用上述的测试装置，包括：
[0019]测试人员在驾驶模拟器上进行模拟驾驶，通过测试板卡采集驾驶模拟器的驾驶控制信号并发送给下位机；
[0020]所述下位机通过整车仿真模型进行仿真及计算处理，得到整车的位置及姿态信息，进而传给主上位机；
[0021]所述主上位机中运行的场景软件接整车的位置及姿态信息后，将主车的位置姿态在在场景视频中应用并进行场景模型建立；
[0022]所述主上位机同时将场景运动项的位置及姿态信息通传给从上位机，从上位机和主上位机一样运行有场景软件，收到运动项的位置及姿态信息后形成场景视频，并在驾驶模拟器屏幕上进行显示；
[0023]测试人员根据驾驶模拟器屏幕上的场景视频进行驾驶。
[0024]优选的，还包括：
[0025]整车ECU通过接收以驾驶模拟器发送的横向控制信号，并通过CAN总线发送给测试板卡和下位机；
[0026]测试板卡通过采集卡向驾驶模拟器采集纵向驾驶控制信号，并发送至下位机；
[0027]下位机中的整车仿真模型根据所述横向控制信号和纵向驾驶控制信号进行智驾仿真。
[0028]优选的，还包括：
[0029]通过主上位机运行的交互界面，进行控制参数的输入和测试状态的监控显示，以实时掌握测试状态，及监测鉴权过程的状态信息。
[0030]本专利技术提供一种驾驶员在环测试装置及方法，采用主上位机和从上位机分别对下位机和驾驶模拟器进行交互控制，以在复杂场景多屏幕多画面显，能减少主上位机的负载压力。解决现有驾驶员在模拟驾驶测试时存在场景视频卡顿，造成驾驶模拟效果差的问题，能提高驾驶员在环仿真的流畅性和智能性，提高驾驶员在环仿真的准确性。
附图说明
[0031]为了更清楚地说明本专利技术的具体实施例，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。
[0032]图1：是本专利技术提供的一种驾驶员在环测试装置。
[0033]图2：是本专利技术实施例提供的在环测试装置的信号流通示意图。
[0034]图3是本专利技术提供的一种驾驶员在环测试方法示意图。
具体实施方式
[0035]为了使本
的人员更好地理解本专利技术实施例的方案，下面结合附图和实施方式对本专利技术实施例作进一步的详细说明。
[0036]针对当前DIL测试存在场景视频卡顿，造成模拟效果差的问题，本专利技术提供一种驾驶员在环测试装置及方法，解决现有驾驶员在模拟驾驶测试时存在场景视频卡顿，造成驾驶模拟效果差的问题，能提高驾驶员在环仿真的流畅性和智能性，提高驾驶员在环仿真的准确性。
[0037]如图1和图2所示，一种驾驶员在环测试装置，包括：主上位机、从上位机、下位机、驾驶模拟器和测试板卡。所述主上位机通过以太网络分别与所述从上位机和所述下位机通讯连接，所述主上位机用于行场景仿真并及测试控制。所述下位机还通过CAN总线分别与所述主上位机和所述测试板卡中的CAN板卡信号连接，所述下位机通过光纤与所述测试板卡中的采集板卡信号连接，所述采集板卡与所述驾驶模拟器通过线束连接，以采集驾驶控制信号。所述下位机用于搭建整车仿真模型，并通过所述采集板卡采集到的驾驶控制信号进行整车仿真，并将仿真得到整车的位置及姿态信息发送给所述主上位机。所述上位机将整车的位置及姿态信息应用于场景仿真，并将仿真的运动项的位置及姿态信息传给所述从上位机。所述从上位机通过视频线与所述驾驶模拟器信号连接，并场景视频在驾驶模拟器的屏幕进行显示，以使驾驶员根本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种驾驶员在环测试装置，其特征在于，包括：主上位机、从上位机、下位机、驾驶模拟器和测试板卡；所述主上位机通过以太网络分别与所述从上位机和所述下位机通讯连接，所述主上位机用于行场景仿真并及测试控制；所述下位机还通过CAN总线分别与所述主上位机和所述测试板卡中的CAN板卡信号连接，所述下位机通过光纤与所述测试板卡中的采集板卡信号连接，所述采集板卡与所述驾驶模拟器通过线束连接，以采集驾驶控制信号；所述下位机用于搭建整车仿真模型，并通过所述采集板卡采集到的驾驶控制信号进行整车仿真，并将仿真得到整车的位置及姿态信息发送给所述主上位机；所述上位机将整车的位置及姿态信息应用于场景仿真，并将仿真的运动项的位置及姿态信息传给所述从上位机；所述从上位机通过视频线与所述驾驶模拟器信号连接，并场景视频在驾驶模拟器的屏幕进行显示，以使驾驶员根据驾驶模拟器屏幕上的场景视频进行驾驶。2.根据权利要求1所述的驾驶员在环测试装置，其特征在于，所述主上位机通过视频线与待测ECU中的自动驾驶控制器ADU信号连接，并在场景仿真中将主车行驶的场景视频给到自动驾驶控制器ADU的摄像头。3.根据权利要求2所述的驾驶员在环测试装置，其特征在于，所测试板卡通过CAN总线与整车ECU通讯连接，在所述驾驶模拟器上进行模拟驾驶时，驾驶模拟器将纵向驾驶控制信号通过采集板卡传到所述下位机，将横向驾驶控制信号传给整车ECU，并经过CAN通讯给到所述下位机。4.根据权利要求3所述的驾驶员在环测试装置，其特征在于，所述从上位机和所述主上位机中运行有相同的场景仿真软件，以进行场景模型搭建。5.根据权利要求4所述的驾驶员在环测试装置，其特征在于，所述下位机运行有基于simulink搭建的整车仿真模型，并通过所述测试板卡进行车辆位置和姿态信息的交互；所述整车仿真模...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨锦涛，史雪纯，张文明，胡俊彦，吕磊，王玮，
申请(专利权)人：安徽江淮汽车集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：