PP凹壳模具分剪机制造技术

本发明专利技术涉及注塑产品全自动切割、分料收集技术领域，具体为PP凹壳模具分剪机，与PP凹壳模具配合使用，包括：架体、置料机构、抓取机构、分切机构和分料机构，置料机构设置于架体的一端，分切机构设置于架体的顶部，分料机构设置于架体的中部，对应位于分切机构的下方，PP凹壳模具包括凹壳模与连接模，连接模包括设于其中部的料柱，以及一定数量沿料柱底端向外均匀延伸的连接杆，凹壳模整体为半球壳结构，凹壳模开口向下设置，本发明专利技术通过自动化的逻辑设置提高了生产效率、实现无接触生产、精准切割提高产品的质量，保证分料收集准确。保证分料收集准确。保证分料收集准确。

【技术实现步骤摘要】
PP凹壳模具分剪机


[0001]本专利技术涉及注塑产品全自动切割、分料收集
，具体为PP凹壳模具分剪机。

技术介绍

[0002]以往的生产工艺中往往是通过人工来对注塑出来的塑料凹模进行切割分拣，一是浪费人工；二是在生产的过程中难以避免地会接触到产品，汗渍、灰尘难免粘到产品上；三是在分料的过程中很容易造成产品错误混装，将连接模也装入产品箱中，对后道工序造成影响；四是人工切割质量不稳定，且由于切割不净，易产生毛刺，或崩飞切割的产品；
[0003]文献号为CN217618373U的中国专利公开了一种用于激光切割头的激光切割光路装置及激光切割头，该激光切割光路装置，适应范围广，能够满足板材不同厚度处的光斑能量分布的需求，并大幅提升中厚板材切割质量与速度；解决了浪费人工的问题，但是由于激光切割其主要原理为热切割原理，即激光本身对料体进行灼烧操作，通过热烧灼将料体熔断进行切割，故会产生较多的毛刺而且热烧灼本身不稳定，极容易影响到产品；
[0004]文献号为CN207188896U的中国专利公开了一种减震效果好的金属切割机，该减震效果好的金属切割机，通过设置了第一弹簧、第二弹簧、弹簧筒、减震板和减震块，使金属切割机的减震效果好，有效的解决了当前的金属切割机在切割的过程中会产生大量的震动，这些震动传递到地面会影响工人们的正常工作，而工厂旁边可能会有居民，金属切割机对地面的震动的同时也会影响居民正常生活的问题；一定程度提升了产品切割的稳定性，但无法保证生产的过程中避免接触到产品。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于提供PP凹壳模具分剪机，以解决以上的问题。
[0006]为达到以上目的，提供以下技术方案：
[0007]PP凹壳模具分剪机，与PP凹壳模具配合使用，包括：架体、置料机构、抓取机构、分切机构和分料机构，所述置料机构设置于架体的一端，所述分切机构设置于架体的顶部，所述分料机构设置于架体的中部，对应位于分切机构的下方，所述PP凹壳模具包括凹壳模与连接模，所述连接模包括设于其中部的料柱，以及一定数量沿料柱底端向外均匀延伸的连接杆，所述凹壳模整体为半球壳结构，所述凹壳模开口向下设置，其开口边缘与连接杆向外延伸一侧的末端相连接，所述分切机构用于将凹壳模与连接模相分离，所述分料机构用于固定PP凹壳模具并收集分离后的凹壳模；所述抓取机构具有位于置料机构上方的第一位置、位于置料机构与分料机构之间的第二位置以及位于分料机构上方的第三位置，所述抓取机构可通过位置检测转运PP凹壳模具。
[0008]优选地，所述置料机构包括置料台，所述置料台整体为圆柱体结构，所述置料台的顶面上设有一定数量的楔形块，所述楔形块以一定间隔地沿置料台周向均匀布置，所述楔形块由置料台的外边缘向内缩径设置，且相邻的两个楔形块之间构成一条孔道，所述孔道沿置料台的径向向其中心延伸，所述孔道位置的置料台还向下开设有第一孔洞，所述第一
孔洞贯穿相邻两个楔形块的侧壁，所述楔形块由上至下呈扩径设置，且其顶面与水平面之间具有一定夹角。
[0009]优选地，所述架体向置料机构一侧延伸设有导轨，所述抓取机构设置于导轨上并与其可相对滑动，所述抓取机构包括滑动连接于导轨上的第一活动板、沿竖直方向设置的第一控制机构和沿水平方向设置的第二控制机构，所述第一控制机构固定连接于第一活动板上，所述第一控制机构传动连接有第二活动板，所述第二控制机构固定连接于第二活动板上，进而第二控制机构可由第一控制机构传动进行升降，所述第二控制机构传动连接有活动夹头，所述活动夹头可以在闭合与开启的状态间切换，用于抓取与放开料柱。
[0010]优选地，所述第一控制机构可检测抓取机构在导轨上的位置，所述第二控制机构可检测活动夹头的闭合与开启状态，所述第一控制机构和第二控制机构可配合控制抓取机构动作。
[0011]优选地，所述分切机构包括分切气缸、安装板、切割板、切割刀头、定位上板和支撑轴，所述分切气缸固定于安装板上，所述分切气缸的推动端贯穿安装板并与切割板传动连接，所述支撑轴贯穿切割板并与其可相对滑动，所述切割刀头固定连接于切割板上，用于切割PP凹壳模具，所述定位上板沿周向套设于切割刀头的外边缘上，并与切割板相连接。
[0012]优选地，所述定位上板与切割板之间的间距可变。
[0013]优选地，所述分料机构包括定位下板、分料导槽和盛料桶，所述PP凹壳模具可设置于定位下板中，所述定位下板的中部可固定连接模，所述定位下板的中部向外还开设有一定数量的第二孔洞，所述第二孔洞沿定位下板的周向与凹壳模配合设置，且第二孔洞由上至下贯穿定位下板，用于排出切割后的凹壳模，所述分料导槽均分别连接于每个第二孔洞下方，每个所述分料导槽沿定位下板的径向向外倾斜设置，所述盛料桶对应位于每个分料导槽下方，用于收集切割后的凹壳模。
[0014]优选地，所述定位下板与定位上板可相对贴合，所述切割刀头与定位上板可相对滑动，进而固定切割PP凹壳模具。
[0015]优选地，所述第一控制机构与第二控制机构可协同控制第一活动板沿导轨运动至第一位置、第二位置或第三位置，所述第一位置的抓取机构仅能向第三位置运动，所述第三位置的抓取机构仅能向第二位置运动，所述第二位置的抓取机构可根据活动夹头的闭合或开启状态向第一位置或第三位置运动。
[0016]优选地，所述抓取机构由第三位置运动至第二位置时，所述第二控制机构对活动夹头的闭合与开启状态进行检测，若所述活动夹头处于闭合状态，则控制其转变为打开状态后，第一控制机构控制抓取机构由第二位置运动至第一位置，若所述活动夹头处于开启状态，则第一控制机构控制抓取机构由第二位置运动至第三位置。
[0017]本专利技术的有益效果为：
[0018]1.本专利技术通过自动化的逻辑设置提高了生产效率、实现无接触生产、精准切割提高产品的质量，保证分料收集准确；
[0019]2.本专利技术PP凹壳模具设计整体为一料柱带多凹壳模结构，且凹壳模开口向下，在其转运的过程中抓取机构全程抓取的位置为料柱的位置，且置料机构、分切机构架设PP凹壳模具的过程中，均通过连接杆进行架设，此时凹壳模呈悬空设置，故在放置以及转运的过程中凹壳模不会碰到任何机械组件，进而保证凹壳模不受污染，且保证运输过程不对凹壳
模产生划碰；
[0020]3.本专利技术抓取机构通过不同的所处位置改变不同的动作方向，简化了抓取机构的运动判断过程，提升了机械自动化的精密性，降低了行程判断步骤过多造成的误差累积；
[0021]4.本专利技术通过活动夹头的开启闭合状态改变抓取机构的不同的动作，简化了运动判断步骤；
[0022]5.本专利技术楔形块的顶面以及连接顶面的两侧面均设置为沿着置料台的中心方向倾斜设置，且其侧面与相邻的其他楔形块侧面之间形成一条直孔道，孔道恰好与连接模的连接杆相匹配，连接杆可配合卡入孔道中，同时，置料台顶部由楔形块围成的中空的部位，其外径可设置为略大于连接模的中部尺寸，进而连接模通过连接杆卡接在孔道中的同时，连接杆一定程度上可沿孔道开设的方向前后略微窜本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.PP凹壳模具分剪机，与PP凹壳模具配合使用，其特征在于：包括：架体、置料机构、抓取机构、分切机构和分料机构，所述置料机构设置于架体的一端，所述分切机构设置于架体的顶部，所述分料机构设置于架体的中部，对应位于分切机构的下方，所述PP凹壳模具包括凹壳模与连接模，所述连接模包括设于其中部的料柱，以及一定数量沿料柱底端向外均匀延伸的连接杆，所述凹壳模整体为半球壳结构，所述凹壳模开口向下设置，其开口边缘与连接杆向外延伸一侧的末端相连接，所述分切机构用于将凹壳模与连接模相分离，所述分料机构用于固定PP凹壳模具并收集分离后的凹壳模；所述抓取机构具有位于置料机构上方的第一位置、位于置料机构与分料机构之间的第二位置以及位于分料机构上方的第三位置，所述抓取机构可通过位置检测转运PP凹壳模具。2.根据权利要求1所述的PP凹壳模具分剪机，其特征在于：所述置料机构包括置料台，所述置料台整体为圆柱体结构，所述置料台的顶面上设有一定数量的楔形块，所述楔形块以一定间隔地沿置料台周向均匀布置，所述楔形块由置料台的外边缘向内缩径设置，且相邻的两个楔形块之间构成一条孔道，所述孔道沿置料台的径向向其中心延伸，所述孔道位置的置料台还向下开设有第一孔洞，所述第一孔洞贯穿相邻两个楔形块的侧壁，所述楔形块由上至下呈扩径设置，且其顶面与水平面之间具有一定夹角。3.根据权利要求2所述的PP凹壳模具分剪机，其特征在于：所述架体向置料机构一侧延伸设有导轨，所述抓取机构设置于导轨上并与其可相对滑动，所述抓取机构包括滑动连接于导轨上的第一活动板、沿竖直方向设置的第一控制机构和沿水平方向设置的第二控制机构，所述第一控制机构固定连接于第一活动板上，所述第一控制机构传动连接有第二活动板，所述第二控制机构固定连接于第二活动板上，进而第二控制机构可由第一控制机构传动进行升降，所述第二控制机构传动连接有活动夹头，所述活动夹头可以在闭合与开启的状态间切换，用于抓取与放开料柱。4.根据权利要求3所述的PP凹壳模具分剪机，其特征在于：所述第一控制机构可检测抓取机构在导轨上的位置，所述第二控制机构可检测活动夹头的闭合与开启状态，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：张洋，孙明吉，邹亮，
申请(专利权)人：吉林瑞尔康光学科技有限公司，
类型：发明
国别省市：