空调器及其控制方法技术

本发明专利技术属于空调技术领域，具体提供了一种空调器及其控制方法。空调器包括空调器本体和可移动储能装置；控制方法包括：获取空调器本体所处的室内环境的各区域的环境温度；判断每一个区域内的环境温度与目标温度的差值是否大于预设温度阈值；若某一区域的差值大于预设温度阈值，则将该区域确定为目标区域；根据差值计算目标区域的所需能量值；判断可移动储能装置内的储能量是否达到了目标区域的所需能量值；若达到了目标区域的所需能量值，则控制可移动储能装置移动到目标区域，以向目标区域输送冷量/热量。本发明专利技术旨在解决现有的空调器所处室内环境的不同区域存在较大温度差从而降低环境舒适度的问题，有效提高用户的使用体验。验。验。

【技术实现步骤摘要】
空调器及其控制方法


[0001]本专利技术属于空调
，具体提供了一种空调器及其控制方法。

技术介绍

[0002]空气调节器(Air Conditioner，简称空调器)是用于向封闭的空间或区域直接提供经过处理的空气的电器。通常空调器能够对室内空气的温度、湿度、洁净度以及空气流速等参数进行调节。
[0003]而现有空调器在对室内环境的温度进行调节的过程中，一般通过出风口将经过处理后的气体吹出，这就使得空调器所调整的范围有限，进而使得空调器所处环境内不同区域的环境温度不均匀，从而降低环境的舒适度。因此，现需要一种空调器能够解决上述问题。

技术实现思路

[0004]本专利技术的一个目的在于，解决现有空调器无法使室内环境各个区域的温度均匀的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供了一种空调器的控制方法，其中，所述空调器包括空调器本体和可移动储能装置，所述空调器本体能够向所述可移动储能装置输送冷量/热量；所述控制方法包括：
[0006]获取所述空调器本体所处的室内环境的各区域的环境温度；
[0007]判断每一个区域内的环境温度与目标温度的差值是否大于预设温度阈值；
[0008]若存在某一区域内的环境温度与所述目标温度的差值大于所述预设温度阈值，则将该区域确定为目标区域；
[0009]根据所述目标区域对应的差值计算所述目标区域的所需能量值；
[0010]判断所述可移动储能装置内的储能量是否达到了所述目标区域的所需能量值；
[0011]若所述可移动储能装置内的储能量达到了所述目标区域的所需能量值，则控制所述可移动储能装置移动到所述目标区域，以向所述目标区域输送冷量/热量。
[0012]进一步地，所述根据所述目标区域对应的差值计算所述目标区域的所需能量值，包括：Q＝
△
T*q，其中，Q为所述目标区域的所需能量值，
△
T为所述目标区域的环境温度与目标温度的差值，q为一个单位的温度值对应所需要的能量值。
[0013]进一步地，所述控制所述可移动储能装置移动到所述目标区域，以向所述目标区域输送冷量/热量，包括：获取所述目标区域的位置；根据所述目标区域的位置制定多条移动路径；选择所述多条移动路径中路程较短的路径并将其确定为最优路径；控制所述可移动储能装置根据所述最优路径移动到所述目标区域，并向所述目标区域输送冷量/热量。
[0014]进一步地，所述根据所述目标区域的位置制定多条移动路径，包括：获取所述空调器本体所处的位置；判断所述空调器本体和所述目标区域之间是否存在障碍物；若所述空调器本体和所述目标区域之间存在障碍物，则获取所述障碍物的位置；根据获取到得障碍
物的位置制定所述多条移动路径。
[0015]进一步地，所述控制方法还包括：若所述可移动储能装置的储能量没有达到所述目标区域的所需能量值，则控制所述空调器本体向所述可移动储能装置继续输送冷量/热量。
[0016]进一步地，所述若存在某一区域内的环境温度与所述目标温度的差值大于所述预设温度阈值，则将该区域确定为目标区域，包括：
[0017]判断所述环境温度与所述目标温度的差值大于预设温度阈值的区域数量是否为一个；若仅存在一个区域的环境温度与目标温度的差值大于所述预设温度阈值，则将该区域确定为目标区域。
[0018]进一步地，所述若存在某一区域内的环境温度与所述目标温度的差值大于所述预设温度阈值，则将该区域确定为目标区域，还包括：
[0019]若存在多个区域的环境温度与所述目标温度的差值大于所述预设温度阈值，则将所述差值最大的区域确定为目标区域。
[0020]进一步地，所述将所述差值最大的区域确定为目标区域，包括：确定最大的所述差值的数量；若最大的所述差值为至少两个，则将至少两个所述差值对应的区域中最远的一个区域确定为目标区域。
[0021]进一步地，一种空调器，包括：可移动储能装置，所述可移动储能装置用于储存冷量/热量；空调器本体，所述空调器本体能够向所述可移动储能装置输送冷量/热量；控制器，所述控制器能够执行上文任一项所述的控制方法。
[0022]进一步地，所述可移动储能装置包括行走装置，所述行走装置设置在所述可移动储能装置的底部，以使得所述可移动储能装置能够发生移动。
[0023]基于前文的描述，本领域技术人员能够理解的是，在本专利技术前述的技术方案中，通过对空调器本体所处室内环境温度进行检测，并将其与预设温度阈值进行判断，以确定需要可移动储能装置输送冷量/热量的目标区域，并通过目标区域对应的环境温度与目标温度的差值进行计算，得到目标区域所需的能量，进而判断可移动储能装置内储存的能量与目标区域所需要的能量，以确认可移动储能装置的储能量是否能对目标区域的能量进行补充，若可移动储能装置内得出能量达到目标区域所需要的能量，则控制可移动储能装置对目标区域进行冷量/热量的输送。本专利技术避免了空调器所处室内环境的不同区域存在较大温度差从而降低环境舒适度的问题，使得室内各区域的温度较均匀，提高用户的使用体验。
[0024]进一步地，通过对空调器本体和目标区域之间是否存在障碍物的检测，并制定多条移动路径，使得可移动储能装置能够通过多条移动路径中路程最短的一条移动到目标区域。有效地对室内障碍物进行避让，也使得可移动储能装置能够快速高效的向目标区域输送冷量/热量。
附图说明
[0025]为了更清楚地说明本专利技术的技术方案，后文将参照附图来描述本专利技术的部分实施例。本领域技术人员应当理解的是，同一附图标记在不同附图中所标示的部件或部分相同或类似；本专利技术的附图彼此之间并非一定是按比例绘制的。
[0026]附图中：
[0027]图1是本专利技术一些实施例中空调器的左上轴侧的结构分解图；
[0028]图2是本专利技术一些实施例中空调器的功能框图；
[0029]图3是本专利技术一些实施例中空调器的控制方法的流程图；
[0030]图4是图3中步骤S160并列的控制方法的流程图；
[0031]图5是本专利技术一些实施例中触发空调器对室内不同区域进行温度检测的控制方法的流程图；
[0032]图6是本专利技术一些实施例中空调器确认目标区域的控制方法的流程图；
[0033]图7是图6中根据差值最大的区域确定目标区域步骤的具体控制方法的流程图；
[0034]图8是本专利技术一些实施例中空调器确认可移动储能装置的移动路径的控制方法的流程图；
[0035]图9是本专利技术一些实施例中空调器根据室内障碍物位置制定移动路径的控制方法的流程图；
[0036]图10是本专利技术一些实施例中空调器的左下轴侧的结构分解图；
[0037]图11是本专利技术一些实施例中空调器本体的剖视图；
[0038]图12是本专利技术一些实施例中可移动储能装置的正视图。
具体实施方式
[0039]本领域技术人员应当理解的是，下文所描述的实施例仅仅是本专利技术的一部分实施例，而不是本发本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种空调器的控制方法，其中，所述空调器包括空调器本体和可移动储能装置，所述空调器本体能够向所述可移动储能装置输送冷量/热量；所述控制方法包括：获取所述空调器本体所处的室内环境的各区域的环境温度；判断每一个区域内的环境温度与目标温度的差值是否大于预设温度阈值；若存在某一区域内的环境温度与所述目标温度的差值大于所述预设温度阈值，则将该区域确定为目标区域；根据所述目标区域对应的差值计算所述目标区域的所需能量值；判断所述可移动储能装置内的储能量是否达到了所述目标区域的所需能量值；若所述可移动储能装置内的储能量达到了所述目标区域的所需能量值，则控制所述可移动储能装置移动到所述目标区域，以向所述目标区域输送冷量/热量。2.根据权利要求1所述的空调器的控制方法，其中，所述根据所述目标区域对应的差值计算所述目标区域的所需能量值，包括：Q＝
△
T*q，其中，Q为所述目标区域的所需能量值，
△
T为所述目标区域的环境温度与目标温度的差值，q为一个单位的温度值对应所需要的能量值。3.根据权利要求1所述的空调器的控制方法，其中，所述控制所述可移动储能装置移动到所述目标区域，以向所述目标区域输送冷量/热量，包括：获取所述目标区域的位置；根据所述目标区域的位置制定多条移动路径；选择所述多条移动路径中路程较短的路径并将其确定为最优路径；控制所述可移动储能装置根据所述最优路径移动到所述目标区域，并向所述目标区域输送冷量/热量。4.根据权利要求3所述的空调器的控制方法，其中，所述根据所述目标区域的位置制定多条移动路径，包括：获取所述空调器本体所处的位置；判断所述空调器本体和所述目标区域之间是否存在障碍物；若所述空调器本体和所述目标区域之间存...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹师增，黄罡，孟相宏，李伟，
申请(专利权)人：青岛海尔空调电子有限公司青岛海尔智能技术研发有限公司海尔智家股份有限公司，
类型：发明
国别省市：