一种矢量联合BP神经网络对信号辅助跟踪的方法技术

本发明专利技术公开了一种矢量联合BP神经网络对载波相位预测辅助跟踪方法。针对在低信噪比、遮挡的情况下对载波相位观测不连续，导致接收机定位精度低的问题，从而需要减少外部不利环境对载波相位观测的影响，对载波相位进行连续跟踪，达到高精度定位目的。本发明专利技术为载波相位连续观测提供了一套完整的方法，采用矢量结构和BP神经网络相结合的方法，在各个通道之间建立联系，从而提高跟踪的稳定性，又使用各个通道的跟踪预测减少公共通道误差对独立通道的影响。随着接收机的使用日益广泛，对定位的精度要求越来越高，矢量联合BP神经网络对载波相位连续跟踪技术在卫星导航接收机上的应用前景十分广阔。景十分广阔。

【技术实现步骤摘要】
一种矢量联合BP神经网络对信号辅助跟踪的方法


[0001]本专利技术属于卫星导航，具体涉及一种矢量联合BP神经网络对载波相位预测辅助跟踪的方法。

技术介绍

[0002]高精度定位通常采用载波相位测距，在低信噪比、遮挡的情况下，对载波相位的跟踪容易出现不连续的情况，从而影响定位的精度，而传统接收机定位方法，如精密单点定位(Precise Point Positioning,PPP)在低信噪比、遮挡的情况下无法对载波相位连续观测，使定位精度不高。载波相位差分技术(Real
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time Kinematic,RTK)需要基站定位，对环境要求较高。为了对载波相位进行连续观测，有学者提出了对载波相位观测值进行后处理的方法，既周跳探测和修复，提高观测的连续性。周跳探测和修复在一定程度上能提高观测的连续性，但是在不理想的环境下，对观测值的修复能力有限。
[0003]为了在跟踪的过程中保持连续，有学者提出使用惯性元件辅助跟踪过程，也就是使用紧组合的方法辅助跟踪，但使用惯性元件会提高接收机的成本。
[0004]为了从根源上提高对载本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种矢量联合BP神经网络对信号辅助跟踪的方法，其特征在于：步骤如下：步骤一：采集定位需要的卫星信号；步骤二：对软件接收机的基本参数和捕获跟踪通道参数进行设计；步骤三：捕获卫星信号，获得大概的码相位和载波频率值；步骤四：选择信号质量较好的卫星进行跟踪；步骤五：根据捕获的结果对跟踪通道进行初始化，并对通道进行连续跟踪，获得详细的码相位和载波频率值；步骤六：对跟踪的结果位同步和帧同步；步骤七：电文解调，计算卫星位置；步骤八：接收机定位；步骤九：使用矢量联合BP神经网络对信号预测，包括矢量结构预测和使用BP神经网络预测。2.根据权利要求1所述的一种矢量联合BP神经网络对信号辅助跟踪的方法，其特征在于：所述步骤一通过天线接收实际卫星信号，或通过模拟器模拟卫星信号，对GNSS信号进行采集。3.根据权利要求1所述的一种矢量联合BP神经网络对信号辅助跟踪的方法，其特征在于：所述步骤二对软件接收机设置合适的基本参数、捕获通道参数和跟踪通道参数。4.根据权利要求1所述的一种矢量联合BP神经网络对信号辅助跟踪的方法，其特征在于：所述步骤三捕获GNSS信号，捕获确定搜索到的卫星，对卫星的粗略码相位和载波频率进行观测。5.根据权利要求1所述的一种矢量联合BP神经网络对信号辅助跟踪的方法，其特征在于：所述步骤四设定接收机的跟踪通道，根据捕获到信号的相关性进行选星，对信号较好的卫星继续跟踪。6.根据权利要求1所述的一种矢量联合BP神经网络对信号辅助跟踪的方法，其特征在于：所述步骤五跟踪GNSS信号，获得更详细的载波频率值和码相位值。7.根据权利要求1所述的一种矢量联合BP神经网络对信号辅助跟踪的方法，其特征在于：所述步骤六结合步骤五跟踪的结果，对接收到信号的伪码和载波进行剥离，对数据码进行位同步和帧同步，寻找位的位置和帧头的位置，为步骤七做准备。8.根据权利要求1所述的一种矢量联合BP神经网络对信号辅助跟踪的方法，其特征在于：所述步骤七对...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁继成，何欣庭，杨皓，贾春，程建华，黄卫权，王若冰，
申请(专利权)人：哈尔滨工程大学，
类型：发明
国别省市：