避免碰撞的方法技术

用于避免至少一个第一交通参与者IB1和至少一个第二交通参与者IB2之间的碰撞的方法，其中向所述第一交通参与者IB1分配了第一运动概况，其中向所述第二交通参与者IB2分配了第二运动概况，其中由所述第一运动概况生成第一概率概况并且由所述第二运动概况生成第二概率概况，并且概率概况包括关于相应交通参与者IB1、IB2在未来时间点的停留地点的概率的信息，其中在移动设备中由所述第一概率概况和所述第二概率概况的叠加来确定碰撞概率。述第二概率概况的叠加来确定碰撞概率。述第二概率概况的叠加来确定碰撞概率。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】避免碰撞的方法


[0001]本专利技术涉及一种根据权利要求1的前序部分所述的避免碰撞的方法。

技术介绍

[0002]避免日常交通状况中交通参与者之间的碰撞是一项任务，为了解决该任务已经开发出不同的方案。
[0003]除了替代方法RADAR(radio detection and ranging，无线电检测和测距)之外，LIDAR(light detection and ranging，光检测和测距)的使用也提供了借助于激光辐射在交通参与者之间进行距离和速度测量的可能性。与RADAR相反，LIDAR可以根据所使用的光的波长将例如由于气溶胶或空气中的水含量而负面影响测量的影响降至最低。每个配备有这种系统的交通参与者都可以通过该系统的使用使得能够确定该交通参与者的停留地点以及其相对于其他交通参与者的运动。
[0004]在此情况下的缺点是，由于交通参与者之间缺乏通信和信息交换，无法预测交通参与者有时快速变化的行为。这里无法对交通状况进行避免碰撞所需的预测。
[0005]基于此，交通参与者的联网是显而易见的。这可以借助于通用的无线电技术来实现。
[0006]一方面，本地且限于交通状况的地点的解决方案(例如借助于短程无线电技术)存在容易受到干扰且传输不可靠的缺点，这对于这种安全方面来说是危险的情况。此外还需要数据的集中路由。
[0007]另一方面，分散的远程移动无线电解决方案的缺点是数据必须传输到远离交通状况的服务器，这导致在评估交通状况的现状时出现不可接受的等待时间。
[0008]在航空领域，已经使用了诸如TCAS(Traffic Alert and Collision Avoidance System，交通警报和防撞系统)的系统，在该系统中可以查询周围空域中其他交通参与者(例如飞机)的对应应答器，从而确定相应交通参与者的给定安全的态势图。根据可能的碰撞对手的数据，TCAS输出交通提示或避让建议。这是通过计算最近的接近点、到达该点为止的持续时间以及检查是否存在可能的距离违规来完成的。
[0009]在此情况下的缺点是每个交通参与者都必须随身携带这样的TCAS和对应的应答器，以保证所要求的安全并能够评估风险态势。

技术实现思路

[0010]因此，本专利技术的任务是开发一种在避免碰撞的含义下提高交通安全的简单且成本有利的可能性。
[0011]根据本专利技术，该任务通过权利要求1的特征部分的特征结合权利要求1的前序部分来解决。
[0012]在本专利技术的含义下，运动类型包括关于交通参与者所使用的运输工具的信息以及由此带来的特征性运动变量。
[0013]在本专利技术的含义下，特征性运动变量应理解为例如速度、(径向)加速度等。
[0014]在本专利技术的含义下，借助于运动类型可以例如将骑自行车者与电动自行车驾驶员、机动车辆驾驶员、摩托车驾驶员、行人或公共交通工具的使用者区分开来。也可以规定，与自引导的运动工具或自主运动的交通工具区分开来。
[0015]此外，在本专利技术的含义下，运动类型的预设参数应理解为例如区分是成年交通参与者、儿童还是具有特殊属性的交通参与者，或者是否应当考虑其他偏好和/或限制。
[0016]此外，在本专利技术的含义下，可测量的环境变量应理解为例如经由诸如无线网络连接或蓝牙的通信接口与车辆的连接、诸如GPS(全球定位系统)的位置数据或经由发送塔处的位置确定、运动轨迹等。
[0017]此外，在本专利技术的含义下，通信网络应理解为用于移动无线电通信的网络和移动数据网络，例如移动无线电标准3G、4G、5G等。
[0018]此外，在本专利技术的含义下，术语“交通”包括例如一般道路交通。
[0019]本专利技术涉及一种用于避免至少一个第一交通参与者和至少一个第二交通参与者之间的碰撞的方法，其中向所述第一交通参与者分配了第一运动概况，其中向所述第二交通参与者分配了第二运动概况，其中由所述第一运动概况生成第一概率概况(Wahrscheinlichkeitsprofil)并且由所述第二运动概况生成第二概率概况，并且概率概况包括关于相应交通参与者在未来时间点的停留地点的概率的信息，其中由所述第一概率概况和所述第二概率概况的叠加来确定碰撞概率。
[0020]有利地，创建了一种基于所有交通参与者的可简单确定的数据生成关于未来的可能碰撞的知识的可能性。使得能够考察整个交通状况，这被认为是必要的，因为各个交通参与者通过他们的行为不断地相互交流并相互影响。关于即将发生的碰撞的知识对于避免这种碰撞至关重要，并且使得能够以改进的形式避免财产损失并保护人员生命。
[0021]此外规定，确定在未来的共同时间点所述第一交通参与者和所述第二交通参与者的停留地点一致的概率。
[0022]考虑到地点和时间一致的必要性作为可能碰撞的前提，在此情况下证明有利的是，还可以为所涉及的交通参与者的共同时间点确定关于可能碰撞的预测。因此，实现了有利于避免碰撞的改进。
[0023]此外规定，运动概况包括关于交通参与者的运动类型的信息，特别是关于所使用的交通工具的信息。
[0024]关于运动类型和所使用的交通工具的知识有利地提供了能够更好地估计碰撞概率的可能性。例如，所考察的交通参与者的惯性(例如由于所使用的运输工具的重量)对碰撞可能性具有显著影响。
[0025]交通参与者对可能的碰撞可以做出反应的选项也取决于运动的类型。例如，由此可以明确地考虑使用自主运动的交通工具或使用轮椅之间的差异。
[0026]此外，由此可以有利地对风险态势进行更准确的评估以避免碰撞，所述评估例如在行人与行人碰撞的情况下应当不同于在行人与机动车辆碰撞的情况下进行的评估。
[0027]还规定，从特征性运动变量和/或可测量的环境变量和/或交通参与者的能力来确定交通参与者的运动类型，其中该确定优选地在由交通参与者携带的移动设备中进行，特别是智能电话等，和/或部分地通过预设参数来定义。
[0028]在此情况下有利的是可以放弃交通参与者的主动数据输入，并且例如可以借助于随身携带的移动设备容易地识别是否例如发生了交通工具的改变。因此，特征性运动变量(例如速度或加速度)和/或可测量的环境变量和/或交通参与者的能力可以借助于移动设备加以识别，并借助于预设参数(例如交通参与者的年龄等)用于更好地确定运动概况。
[0029]还规定，在由交通参与者携带的移动设备、特别是智能电话等中确定运动概况，特别是根据经验值和/或传感器数据。
[0030]在此情况下有利的是，由此创建了使用许多交通参与者已经随身携带的设备的可能性。因此可以实现对交通状况的更广泛的了解，这可以对运动概况的确定以及由此对运动概况的品质产生积极影响。
[0031]关于对相应状况有效的运动概况的不确定性可以借助于近乎实时确定的传感器数据以及借助于经验值来减小。经验值例如可以反映交通参与者经过的路线的冗余。经验值可以例如通过到达工作场所的日常路线来给出，并且由此可以得到识别并改进运动概况的确定。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种用于避免至少一个第一交通参与者(IB1)和至少一个第二交通参与者(IB2)之间的碰撞的方法，其中向所述第一交通参与者(IB1)分配了第一运动概况，其中向所述第二交通参与者(IB2)分配了第二运动概况，其中由所述第一运动概况生成第一概率概况并且由所述第二运动概况生成第二概率概况，并且概率概况包括关于相应交通参与者在未来时间点的停留地点的概率的信息，其特征在于，在移动设备中由所述第一概率概况和所述第二概率概况的叠加来确定碰撞概率。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确定在未来的共同时间点所述第一交通参与者和所述第二交通参与者的停留地点一致的概率。3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，运动概况包括关于交通参与者的运动类型的信息、特别是关于所使用的交通工具的信息。4.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，从特征性运动变量和/或可测量的环境变量和/或交通参与者的能力来确定所述交通参与者的运动类型，其中所述确定优选地在由所述交通参与者(IB1、IB2)携带的移动设备、特别是智能电话等中进行和/或部分地通过预设参数来定义。5.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，在由所述交通参与者(IB1、IB2)携带的移动设备、特别是智能电话等中确定运动概况，特别是根据经验值和/或传感器数据。6.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，在由所述交通参与者携带的移动设备、特别是智能电话等中确定所述概率概况，特别是根据所述运动概况和/或运动类型，优选根据权利要求4或5的运动类型。7.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，将所述概率概况确定为平面中的概率锥(1、2)，特别是确定为空间中的概率圆锥。8.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，将所述概率概况传送给至少一个计算单元，优选地经由通信网络传送，并且所述计算单元至少将所述第一交通参与者的第一概率概况与所述第二交通参与者的第二概率概况叠加...

【专利技术属性】
技术研发人员：萨沙，
申请(专利权)人：斯法拉有限公司，
类型：发明
国别省市：