一种微特电机转子磁钢自动粘接装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种微特电机转子磁钢自动粘接装置，包括磁钢送料组件，所述磁钢送料组件以左右并行设置，有磁钢自动抓取检测组件装在磁钢送料组件前端位置用于抓取、检测、装配磁钢，在两套磁钢送料组件之间有将转子轴向和径向定位的转子轴夹紧定位检测组件，磁钢送料组件和转子轴夹紧定位检测组件之间的位置有将在待粘接处磁钢磁钢推入转子表面的磁钢推入组件。本发明专利技术能够有效避免人为疏忽导致磁钢之间相互吸引碰撞，使得磁钢报废、夹伤手指的问题，并减少了粘接错误的风险，避免了人工反复确认半成品极性检测的工作。复确认半成品极性检测的工作。复确认半成品极性检测的工作。

【技术实现步骤摘要】
一种微特电机转子磁钢自动粘接装置


[0001]本专利技术涉及一种微特电机转子磁钢自动粘接装置，属于微特电机转子组装


技术介绍

[0002]微特电机转子磁钢粘接是电机制造中最为关键的工序，传统粘接过程几乎为手工带磁粘接，手工拾取料盘上的磁钢，用工装保证磁钢粘接位置，加工过程伤手，粘接一致性不好，手工粘接过程难以保证粘接磁钢极性正确性。

技术实现思路

[0003]为解决上述技术问题，本专利技术提供了一种微特电机转子磁钢自动粘接装置，该微特电机转子磁钢自动粘接装置能够有效避免手工粘接，可自动化完成磁钢粘接，从而避免伤手、粘接一致性不好等问题。
[0004]本专利技术通过以下技术方案得以实现。
[0005]本专利技术提供的一种微特电机转子磁钢自动粘接装置，包括磁钢送料组件，所述磁钢送料组件以左右并行设置，有磁钢自动抓取检测组件装在磁钢送料组件前端位置用于抓取、检测、装配磁钢，在两套磁钢送料组件之间有将转子轴向和径向定位的转子轴夹紧定位检测组件，磁钢送料组件和转子轴夹紧定位检测组件之间的位置有将在待粘接处磁钢磁钢本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种微特电机转子磁钢自动粘接装置，包括磁钢送料组件(1)，其特征在于：所述磁钢送料组件(1)以左右并行设置，有磁钢自动抓取检测组件(4)装在磁钢送料组件(1)前端位置用于抓取、检测、装配磁钢(14)，在两套磁钢送料组件(1)之间有将转子轴向和径向定位的转子轴夹紧定位检测组件(2)，磁钢送料组件(1)和转子轴夹紧定位检测组件(2)之间的位置有将在待粘接处磁钢磁钢(14)推入转子表面的磁钢推入组件(3)。2.如权利要求1所述的微特电机转子磁钢自动粘接装置，其特征在于：所述磁钢送料组件(1)由料盘支架(12)和磁钢料盘(13)组成，磁钢料盘(13)装在料盘支架(12)上由丝杆组件(11)带动沿料盘支架(12)移动，丝杆组件(11)装在料盘支架(12)内由料盘支架(12)端部的伺服电机(10)带动；磁钢料盘(13)上有槽用于放置磁钢(14)。3.如权利要求1所述的微特电机转子磁钢自动粘接装置，其特征在于：所述磁钢自动抓取检测组件(4)由左右移动模组(47)组成，左右移动模组(47)端部固定左右移动电机(46)用于带动左右移动模组(47)上的上下运行模组(41)沿左右移动模组(47)移动，上下运行模组(41)上可升降装有电爪安装板(40)，电爪安装板(40)上装有磁钢夹块(43)。4.如权利要求3所述的微特电机转子磁钢自动粘接装置，其特征在于：所述左右移动模组(47)固定在支撑板(45)上，支撑板(45)以多块垂直固定于桌面安装板(5)。5.如权利要求4所述的微特电机转子磁钢自动粘接装置，其特征在于：所述支撑板(45)侧面安装有气缸(48)，气缸(48)上装有极性传感器(44)和涂胶检测传感器(...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁黔东，王燕，杨文龙，余定邦，汪杰，
申请(专利权)人：贵州航天林泉电机有限公司，
类型：发明
国别省市：