车辆控制方法、车辆控制器及车辆技术

本申请提供车辆控制方法、车辆控制器及车辆，属于车辆控制技术领域。方法应用于车辆控制器，车辆控制器与车载空调、电池包和电动压缩机连接，电动压缩机通过空调膨胀阀与车载空调的空调蒸发器连接；电动压缩机通过电池膨胀阀与电池包的电池换热器连接；方法包括：在控制电动压缩机转动使车载空调处于制冷中且电池包触发冷却机制时，获取空调蒸发器出口冷媒的空调实际过热度、电池换热器出口冷媒的电池实际过热度；根据空调实际过热度和空调目标过热度计算空调膨胀阀的目标空调膨胀阀开度；根据电池实际过热度和电池目标过热度计算电池膨胀阀的目标电池膨胀阀开度；控制空调膨胀阀调节至目标空调膨胀阀开度，电池膨胀阀调节至目标电池膨胀阀开度。目标电池膨胀阀开度。目标电池膨胀阀开度。

【技术实现步骤摘要】
车辆控制方法、车辆控制器及车辆


[0001]本申请属于车辆控制
，特别是涉及一种车辆控制方法、车辆控制器及车辆。

技术介绍

[0002]随着人类社会经济和现代文明的高速发展，带来了严峻的能源和环境问题。因此车辆节能和环保成为车辆技术发展的主题，随着车辆行业的不断革新，电动车辆得到了快速发展，同时，车辆电动空调也得到了普遍的应用。
[0003]目前，用户使用车辆空调，首先打开空调开关即A/C(air condition)开关，本领域技术人员都知道车辆的A/C开关其实是压缩机开关，在打开压缩机开关之后，用户通过温度调节旋钮选择制冷强度，然后压缩机便开始启动运行，用户通过风量调节旋钮设置风量大小，通过风向调节旋钮设置出风口的风向，最后车内鼓风机便将经过蒸发器降温的空气吹入车辆的乘员舱，这便实现了车辆空调的制冷功能。
[0004]由于新能源汽车的普及，电动压缩机取代机械压缩机成为电池冷却和乘员舱制冷的动力源。而乘员舱冷却回路和电池冷却回路彼此独立，但又共同分享电动压缩机的制冷量。如果无法合理地在电池冷却和乘员舱制冷之间分配冷量，将直接影响到电池安全和空调舒适性。

技术实现思路

[0005]有鉴于此，本申请实施例提出一种车辆控制方法、车辆控制器及车辆，用于解决如何合理地在电池冷却和乘员舱制冷之间分配冷量，以免影响到电池安全和空调舒适性的技术问题。
[0006]第一方面，本申请提供一种车辆控制方法，应用于车辆控制器，所述车辆控制器分别与车载空调、电池包和电动压缩机连接，所述电动压缩机通过空调膨胀阀与所述车载空调的空调蒸发器连接；所述电动压缩机通过电池膨胀阀与所述电池包的电池换热器连接；所述方法包括：
[0007]在控制所述电动压缩机转动使得所述车载空调处于制冷过程中，且确定所述电池包触发冷却机制时，获取所述空调蒸发器出口冷媒的空调实际过热度、所述电池换热器出口冷媒的电池实际过热度；
[0008]根据所述空调实际过热度和空调目标过热度，计算所述空调膨胀阀的目标空调膨胀阀开度；
[0009]根据所述电池实际过热度和电池目标过热度，计算所述电池膨胀阀的目标电池膨胀阀开度；
[0010]控制所述空调膨胀阀调节至所述目标空调膨胀阀开度，所述电池膨胀阀调节至所述目标电池膨胀阀开度。
[0011]第二方面，本申请提供一种车辆控制器，所述车辆控制器分别与车载空调、电池包
和电动压缩机连接，所述电动压缩机通过空调膨胀阀与所述车载空调的空调蒸发器连接；所述电动压缩机通过电池膨胀阀与所述电池包的电池换热器连接；所述车辆控制器包括：
[0012]获取模块，用于在控制所述电动压缩机转动使得所述车载空调处于制冷过程中，且确定所述电池包触发冷却机制时，获取所述空调蒸发器出口冷媒的空调实际过热度、所述电池换热器出口冷媒的电池实际过热度；
[0013]第一计算模块，用于根据所述空调实际过热度和空调目标过热度，计算所述空调膨胀阀的目标空调膨胀阀开度；
[0014]第二计算模块，用于根据所述电池实际过热度和电池目标过热度，计算所述电池膨胀阀的目标电池膨胀阀开度；
[0015]控制模块，用于控制所述空调膨胀阀调节至所述目标空调膨胀阀开度，所述电池膨胀阀调节至所述目标电池膨胀阀开度。
[0016]第三方面，本申请提供了一种车辆，包括上述第一方面所述的车辆控制方法。
[0017]本申请实施例提供的技术方案带来的有益效果至少包括：
[0018]本申请实施例提供的车辆控制方法、车辆控制器及车辆，通过设置车辆控制器分别与车载空调、电池包和电动压缩机连接，所述电动压缩机通过空调膨胀阀与所述车载空调的空调蒸发器连接；所述电动压缩机通过电池膨胀阀与所述电池包的电池换热器连接，使得在控制所述电动压缩机转动使得所述车载空调处于制冷过程中，且确定所述电池包触发冷却机制时，车辆控制器可以获取所述空调蒸发器出口冷媒的空调实际过热度、所述电池换热器出口冷媒的电池实际过热度，从而可以根据所述空调实际过热度和空调目标过热度，计算所述空调膨胀阀的目标空调膨胀阀开度，根据所述电池实际过热度和电池目标过热度，计算所述电池膨胀阀的目标电池膨胀阀开度，进而可以通过计算得到的目标空调膨胀阀开度和目标电池膨胀阀开度，控制所述空调膨胀阀调节至所述目标空调膨胀阀开度，控制所述电池膨胀阀调节至所述目标电池膨胀阀开度，使得电动压缩机转动所产生的制冷量可以合理分配给车载空调和电池包，以在保证电池安全的同时，确保空调的舒适性。
[0019]上述说明仅是本申请技术方案的概述，为了能够更清楚了解本申请的技的术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本申请的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本申请的具体实施方式。
附图说明
[0020]通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本申请的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：
[0021]图1是本申请实施例提供的一种车辆控制方法的步骤流程图；
[0022]图2是本申请实施例提供的一种车辆控制系统组成示意图；
[0023]图3是本申请实施例提供的一种车辆控制算法示意框图；
[0024]图4是本申请实施例提供的另一种车辆控制方法的步骤流程图；
[0025]图5是本申请实施例提供的一种车辆控制器的结构框图。
具体实施方式
[0026]下面将参照附图更详细地描述本申请的示例性实施例。虽然附图中显示了本申请的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本申请而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本申请，并且能够将本申请的范围完整的传达给本领域的技术人员。
[0027]近年来，随着车辆保有量的增加，交通事故发生率也与日俱增。车辆驾驶辅助系统的搭载逐渐受到了车辆市场的重视，其中自适应巡航系统为解决行车安全，驾驶舒适性，以及交通拥堵等问题提供了一条有效的解决途径。
[0028]随着新能源汽车的普及，电动压缩机取代机械压缩机成为电池冷却和乘员舱制冷的动力源。乘员舱冷却回路和电池冷却回路彼此独立，但又共同分享电动压缩机的制冷量。如何合理地在电池包冷却和乘员舱制冷之间分配冷量，尤其冷量分配的动态过程将直接影响到电池安全和空调舒适性。
[0029]针对上述问题，本专利技术的目的在于提供一种车辆控制方法、车辆控制器及车辆，消除开启电池侧冷却机制所引发空调侧出风口温度波动。
[0030]图1是本申请实施例提供的一种车辆控制方法的步骤流程图，该方法应用于车辆控制器，车辆控制器可以分别与车载空调、电池包和电动压缩机连接。参见图2所示，电动压缩机201通过空调膨胀阀202与车载空调的空调蒸发器203连接；电动压缩机201通过电池膨胀阀204与电池包的电池换热器205连接。参见图1所示，该方法可以包括：
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆控制方法，其特征在于，应用于车辆控制器，所述车辆控制器分别与车载空调、电池包和电动压缩机连接，所述电动压缩机通过空调膨胀阀与所述车载空调的空调蒸发器连接；所述电动压缩机通过电池膨胀阀与所述电池包的电池换热器连接；所述方法包括：在控制所述电动压缩机转动使得所述车载空调处于制冷过程中，且确定所述电池包触发冷却机制时，获取所述空调蒸发器出口冷媒的空调实际过热度、所述电池换热器出口冷媒的电池实际过热度；根据所述空调实际过热度和空调目标过热度，计算所述空调膨胀阀的目标空调膨胀阀开度；根据所述电池实际过热度和电池目标过热度，计算所述电池膨胀阀的目标电池膨胀阀开度；控制所述空调膨胀阀调节至所述目标空调膨胀阀开度，所述电池膨胀阀调节至所述目标电池膨胀阀开度。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述空调实际过热度和空调目标过热度，计算所述空调膨胀阀的目标空调膨胀阀开度，包括：计算所述空调实际过热度和空调目标过热度之间的差值，得到第一差值；将所述第一差值输入至第一目标模型，计算所述空调膨胀阀的目标空调膨胀阀开度。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述电池实际过热度和电池目标过热度，计算所述电池膨胀阀的目标电池膨胀阀开度，包括：计算所述电池实际过热度和电池目标过热度之间的差值，得到第二差值；将所述第二差值输入至第二目标模型，计算所述电池膨胀阀的目标电池膨胀阀开度。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制所述电池膨胀阀调节至所述目标电池膨胀阀开度，包括：获取所述电池膨胀阀的限制步长开度；计算所述限制开度步长和所述目标电池膨胀阀开度之间的极小值；将所述电池膨胀阀调节至所述极小值。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述获取所述电池膨胀阀的限制步长开度，包括：获取所述电池包触发冷却机制的触发时间；从限制步长开度关系中，查找与所述触发时间相匹配的参考触发时间；所述限制步长开度关系是参考触发时间和参考限制步长开度的关联关系；将所述参考触发时间对应的参考限制步长开度，作为所述电池膨胀阀的限制步长开度。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述电池包包括至少...

【专利技术属性】
技术研发人员：傅林，郑士卓，董翔宇，
申请(专利权)人：北京汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：