一种实现运载火箭筒段壁板余料自动铣切装备，主要包括送料装置、双排气动装夹装置、定限位装置、铣切运动轴等。本发明专利技术主要用于航天运载火箭多型号筒段壁板余料切除及焊接坡口加工，将筒段壁板放置于所述送料装置上，控制传送辊运动，调节所述定限位装置，实现不同余料尺寸的筒段壁板定位，控制所述双排气动装夹装置实现筒段壁板压紧并完成加工。本发明专利技术可满足铝合金筒段壁板大批量、多种高度尺寸、不同直径型号自动加工，具有铣切加工效率高、操作方便、适用范围广、人工成本低等优势，实现了运载火箭筒段壁板装夹位姿自适应铣切方法。载火箭筒段壁板装夹位姿自适应铣切方法。载火箭筒段壁板装夹位姿自适应铣切方法。
【技术实现步骤摘要】
一种实现运载火箭筒段壁板余料自动铣切装备
[0001]本专利技术涉及一种实现运载火箭筒段壁板余料自动铣切装备，涉及机械铣切加工领域。
技术介绍
[0002]贮箱是一种压力容器，可用于运载火箭等产品贮存液氢/液氧推进剂，常见的为圆柱形贮箱。其筒段壁板在焊接前需进行余量去除及坡口加工，并保证其周长尺寸。
[0003]由于筒段壁板为折弯板材，高度、厚度、直径尺寸各异，铣切装夹、周长尺寸保证较为困难。在铣切过程中，要求切割的纵缝焊接边平整光滑、能准确对齐，不出现错边等现象。
[0004]目前没有发现针对上述应用的现有技术，也尚未收集到国内外类似资料。为了满足上述要求，需要研制一种实现运载火箭筒段壁板余料自动铣切装备。
技术实现思路
[0005]本专利技术要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，解决了运载火箭筒段壁板余料自动铣切问题。
[0006]本专利技术目的通过以下技术方案予以实现：
[0007]一种实现运载火箭筒段壁板余料自动铣切装备，包括送料装置、双排气动装夹装置、定限位装置、铣切运动轴；
[0008]送料装置包括承力底座框架、传送辊升降调节机构、防滑传送辊、同步带传动机构、张紧机构、防护罩、送料电机；张紧机构和送料电机的支架安装在承力底座框架的同一侧，用于实现同步带传动机构的驱动和张紧；传送辊升降调节机构为螺杆螺母升降机构且可独立拆装，通过螺栓与承力底座框架的两侧连接，防滑传送辊两侧的轴承座与传送辊升降调节机构的螺杆通过螺纹连接，使用时通过转动防滑传送辊两侧传送辊升降调节机构螺杆上的螺母可独立调节单根防滑传送辊的高度位置，通过送料电机带动同步带传动机构实现承力底座框架上所有防滑传送辊同步转动，防护罩用于进行同步带传动机构的机械防护；
[0009]双排气动装夹装置包括固定支架、基准板、气囊组件、双排铰链压块、拉伸弹簧、预紧备用手轮、硬聚氨酯压板；固定支架紧固于铣切运动轴上，固定支架上均布螺接安装五组预紧备用手轮的法兰座用于实现筒段壁板预紧功能，硬聚氨酯压板与双排铰链压块通过螺钉连接并胶粘合缝，并交叉均布于气囊组件的上下两侧，由气囊组件的充气实现硬聚氨酯压板与基准板的夹紧贴合功能，由气囊组件的放气及拉伸弹簧的拉伸力实现双排铰链压块的复位放松功能；
[0010]定限位装置包括限位滑轨座、定位调节机构，所述定位调节机构包括定位旋钮、滑块、刻度轴、末端限位件、中央立柱支座；限位滑轨座通过两侧螺钉和定位销安装在双排气动装夹装置上，定位调节机构底部通过薄型滑块可实现在限位滑轨座上任意滑行定位；定位旋钮和滑块均位于定位调节机构的中央立柱支座上，定位旋钮用于上下转动调节，滑块
通过定位旋钮和压缩弹簧的压缩力上下滑动调节，末端限位件与滑块连接，由定位调节机构两侧的刻度轴反馈位置，实现筒段壁板余料的定量铣切；
[0011]铣切运动轴包括机械主轴、主轴进给移动轴、主轴定位移动轴；机械主轴紧固于主轴定位移动轴的滑鞍上，根据筒段壁板型号可自动调节机械主轴的刀头至切割位置，主轴定位移动轴与主轴进给移动轴紧固连接，以实现不同高度、厚度筒段壁板和余料量的铣切。
[0012]本专利技术一实施例中，承力底座框架采用两侧对称钢板焊接结构，底部定位梁限位。
[0013]本专利技术一实施例中，五根防滑传送辊上均安装同步带轮。
[0014]本专利技术一实施例中，限位滑轨座通过螺钉和定位销与双排气动装夹装置连接。
[0015]本专利技术一实施例中，机械主轴通过螺钉和定位销紧固于主轴定位移动轴的滑鞍上。
[0016]本专利技术一实施例中，主轴定位移动轴与主轴进给移动轴通过螺钉和定位销紧固，均为伺服轴，以实现不同高度、厚度筒段壁板和余料量的铣切。
[0017]本专利技术一实施例中，送料装置、双排气动装夹装置均由主轴进给移动轴床身底座上的限位槽初定位后进行螺接固定，经筒段壁板试运行调整后用销钉定位，定限位装置包含的两处可移动的定位调节机构，可根据不同筒段壁板高度调节该定位装置至筒段壁板两侧，依据所述基准板和刻度轴确定切割位置后，操作两处定位旋钮固定末端限位件位置，通过自动传送过程中筒段壁板的自主位姿调整，实现定位。
[0018]本专利技术一实施例中，送料装置采用五根防滑传送辊各自安装于两侧轴承座，运行速度可调，防滑传送辊采用热包胶处理，表面为摩擦系数大于0.6的颗粒面，实现筒段壁板传送过程平稳、不打滑。
[0019]本专利技术一实施例中，通过升降螺杆调节防滑传送辊高度，可适应筒段壁板直径尺寸范围为三到四米，且能满足防滑传送辊跨距以内高度的所有筒段壁板的铣切功能。
[0020]本专利技术一实施例中，双排气动装夹装置采用单条气囊控制双排铰链压块压紧筒段壁板，仅需一路0.6MPa低压气。
[0021]本专利技术相比于现有技术具有如下有益效果：
[0022](1)本专利技术能够实现运载火箭筒段壁板余料自动铣切过程，具有较高自动化程度、铣切加工效率高、人工成本低，可满足大批量、多高度、多直径尺寸的运载火箭筒段壁板铣切加工。
[0023](2)本专利技术提供了筒段壁板装夹位姿自适应的调节功能，针对大型弧形板材的调节人工操作简易，增强了装夹的便捷性。
[0024](3)本专利技术采用的双排气动装夹装置相较于铣切处的单排装夹方式，针对铣切工序较大的切削力，有更强的装夹稳定性。
[0025](4)本专利技术提供的定限位装置能够灵活实现切割位置的调节，解决了筒段壁板待切割余料两侧宽度不一致时难以定位的问题，进一步增强了装夹的便捷性。
[0026](5)本专利技术的铣切加工为一次性铣削加工，在满足加工效率的同时可避免因多次进刀引起的切削表面质量问题。
附图说明
[0027]图1为本专利技术的立体结构示意图。
[0028]图2为本专利技术送料装置的立体结构示意图。
[0029]图3为本专利技术送料装置的侧向剖面结构示意图。
[0030]图4为本专利技术送料装置的防滑传送辊的立体结构示意图。
[0031]图5为本专利技术双排气动装夹装置的立体结构示意图。
[0032]图6为本专利技术双排气动装夹装置的局部和侧向结构示意图。
[0033]图7为本专利技术双排气动装夹装置的预紧手轮的立体和剖面结构示意图。
[0034]图8为本专利技术定限位装置的立体结构示意图。
[0035]图9为本专利技术定限位装置的定位调节机构的结构示意图。
[0036]图10为本专利技术铣切运动轴的立体结构示意图。
[0037]附图标记：
[0038]送料装置1
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气囊组件201
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滑块3021
[0039]承力底座框架101
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双排铰链压块202
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压缩弹簧3022
[0040]传送辊升降调节机构102预紧备用手轮203 定位旋钮3023
[0041]轴承座103
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种实现运载火箭筒段壁板余料自动铣切装备，其特征在于，包括送料装置、双排气动装夹装置、定限位装置、铣切运动轴；送料装置包括承力底座框架、传送辊升降调节机构、防滑传送辊、同步带传动机构、张紧机构、防护罩、送料电机；张紧机构和送料电机的支架安装在承力底座框架的同一侧，用于实现同步带传动机构的驱动和张紧；传送辊升降调节机构为螺杆螺母升降机构且可独立拆装，通过螺栓与承力底座框架的两侧连接，防滑传送辊两侧的轴承座与传送辊升降调节机构的螺杆通过螺纹连接，使用时通过转动防滑传送辊两侧传送辊升降调节机构螺杆上的螺母可独立调节单根防滑传送辊的高度位置，通过送料电机带动同步带传动机构实现承力底座框架上所有防滑传送辊同步转动，防护罩用于进行同步带传动机构的机械防护；双排气动装夹装置包括固定支架、基准板、气囊组件、双排铰链压块、拉伸弹簧、预紧备用手轮、硬聚氨酯压板；固定支架紧固于铣切运动轴上，固定支架上均布螺接安装五组预紧备用手轮的法兰座用于实现筒段壁板预紧功能，硬聚氨酯压板与双排铰链压块通过螺钉连接并胶粘合缝，并交叉均布于气囊组件的上下两侧，由气囊组件的充气实现硬聚氨酯压板与基准板的夹紧贴合功能，由气囊组件的放气及拉伸弹簧的拉伸力实现双排铰链压块的复位放松功能；定限位装置包括限位滑轨座、定位调节机构，所述定位调节机构包括定位旋钮、滑块、刻度轴、末端限位件、中央立柱支座；限位滑轨座通过两侧螺钉和定位销安装在双排气动装夹装置上，定位调节机构底部通过薄型滑块可实现在限位滑轨座上任意滑行定位；定位旋钮和滑块均位于定位调节机构的中央立柱支座上，定位旋钮用于上下转动调节，滑块通过定位旋钮和压缩弹簧的压缩力上下滑动调节，末端限位件与滑块连接，由定位调节机构两侧的刻度轴反馈位置，实现筒段壁板余料的定量铣切；铣切运动轴包括机械主轴、主轴进给移动轴、主轴定位移动轴；机械主轴紧固于主轴定位移动轴的滑鞍上，根据筒段壁板型...
【专利技术属性】
技术研发人员：袁宇涛，周愿愿，张维轩，刘立安，袁桢棣，
申请(专利权)人：上海航天精密机械研究所，
类型：发明
国别省市：
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