一种非金属矿物铸件光伏半导体设备系统技术方案

本发明专利技术公开了一种非金属矿物铸件光伏半导体设备系统，涉及专门适用于制造或处理半导体或固体器件或其部件的方法或设备领域，将待加工半导体放置在质量采集模块表面，竖向移动机构将待加工半导体和质量采集模块移动至两个夹持组件连线的中线上，一号电机带动两个夹持组件相向移动，移动至加工待加工半导体的正上方，操作升降组件使夹持组件下降，夹持组件对待加工半导体进行夹持，以实现对不同位置和大小的待加工半导体的稳固夹持，提升后以对待加工半导体进行夹持悬浮，以有利于快速对待加工半导体进行处理，而通过夹持组件磨损判定方法策略对夹持组件的磨损进行快速准确检测，进一步提高了待加工半导体的加工安全性。一步提高了待加工半导体的加工安全性。一步提高了待加工半导体的加工安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种非金属矿物铸件光伏半导体设备系统


[0001]本专利技术涉及专门适用于制造或处理半导体或固体器件或其部件的方法或设备领域，特别涉及一种非金属矿物铸件光伏半导体设备系统。

技术介绍

[0002]光伏，即光伏发电系统，是利用半导体材料的光伏效应，将太阳辐射能转化为电能的一种发电系统，光伏发电系统的能量来源于取之不尽、用之不竭的太阳能，是一种清洁、安全和可再生的能源，光伏发电过程不污染环境，不破坏生态，在进行光伏半导体工件加工的一般过程中，经常需要使用与光伏半导体匹配的夹持组件将光伏半导体夹持位移，或者使其悬浮，以便于加工设备对其进行加工，在对光伏半导体进行夹持过程中，主要通过光伏半导体与夹持组件之间的摩檫力作用，这样使用时间长了光伏半导体与夹持组件之间的摩檫力积累，导致夹持组件的工作端发生磨损，磨损后的夹持组件工作端就会与光伏组件发生不匹配的情况，从而导致在夹持过程中引起待加工工件的损伤，现有技术无法快速对磨损后或更换待加工半导体工件规格的夹持组件工作端就会与光伏组件发生不匹配的情况做出准确判断，这样就导致降低了光伏组件的成品率，在现有技术中均没有提及解决该问题的有效方案；例如在授权公开号为CN112605038B中公开了一种光伏板加工用组装设备及其工作方法，本专利技术涉及光伏加工
下底板的上表面上固定设置有主体支架，下底板的上表面上固定设置有夹具，下底板上依靠夹具夹持设置有调节基板夹体，主体支架的上侧依靠导向轨道滑动设置有移动座体，移动座体的底部表面上固定设置有喷水管，移动座体的底部表面上且位于喷水管的下侧转动设置有转动辊，通过将喷水管进行喷水，随后在利用转动辊将其表面进行清理，保证表面的洁净程度，随后在利用喷胶枪头进行喷胶，保证组合安装的稳定效果，解决了其不能将进行组装的板上的灰尘进行清理，这样就影响后来光伏板之间组装的紧密程度，影响光伏发电的效果的问题。
[0003]而在授权公开号为CN111048624B中公开了一种光伏太阳能板件加工用组配叠放设备及其工作方法，包括呈水平设置的支台、焊装机构、抓送台、出胶架和组料盘，所述支台一端上方平行设置有两个焊装机构，且焊装机构一侧设置有抓送台。专利技术的有益效果是：配合两个焊装机构分别撑载不同的结构件进行加工，极大的提高了该设备对太阳能板上的结构件同时进行点焊加工的容载量，且配合夹挡板对结构件的端部进行夹挡，保证太阳能板上的结构件被点焊结构时的稳固性更好，置放台上的两个夹挡板进行左右调节活动，保证夹挡板能够夹挡适配不同长度的结构件；驱动油缸二带动驱动油缸一上下调节活动，从而带动点焊座上下活动调节工作高度，保证点胶座对结构件点胶工作的高度更精准、适宜；以上现有技术均存在无法快速对磨损后的夹持组件工作端就会与光伏组件发生不匹配的情况做出准确判断，这样就导致降低了光伏组件的成品率的问题，本专利技术是为了解决这一问题，提出一种非金属矿物铸件光伏半导体设备系统。

技术实现思路

[0004]本专利技术的主要目的在于提供一种非金属矿物铸件光伏半导体设备系统，能够有效解决
技术介绍
中的问题：在进行光伏半导体工件加工的一般过程中，经常需要使用与光伏半导体匹配的夹持组件将光伏半导体夹持位移，或者使其悬浮，以便于加工设备对其进行加工，在对光伏半导体进行夹持过程中，主要通过光伏半导体与夹持组件之间的摩檫力作用，这样使用时间长了光伏半导体与夹持组件之间的摩檫力积累，导致夹持组件的工作端发生磨损，磨损后的夹持组件工作端就会与光伏组件发生不匹配的情况，从而导致在夹持过程中引起待加工工件的损伤，现有技术无法快速对磨损后或更换待加工半导体工件规格的夹持组件工作端就会与光伏组件发生不匹配的情况做出准确判断，这样就导致降低了光伏组件的成品率，在现有技术中均没有提及解决该问题的有效方案。
[0005]为实现上述目的，本专利技术采取的技术方案为：一种非金属矿物铸件光伏半导体设备，包括铸件底座和铸件背板，所述铸件背板固定安装在铸件底座的上方，所述铸件底座的上表面固定安装有竖向移动机构，所述竖向移动机构的上表面滑动连接有质量采集模块，所述铸件背板的正面固定安装有横向导轨，所述横向导轨的表面滑动连接有滑动升降组件，所述滑动升降组件的底部安装有夹持组件，所述夹持组件的内部安装有摄像头，所述夹持组件的内沿底部安装有阵列状设置的压力传感器，所述竖向移动机构的表面安装有控制器，所述摄像头、压力传感器、质量采集模块的输出端均与控制器连接。
[0006]本专利技术进一步的改进在于，所述横向导轨的内部转动连接有双向螺纹杆，所述横向导轨的侧面固定安装有一号电机，所述一号电机的输出端带动双向螺纹杆转动，所述滑动升降组件的背面安装有螺纹套，所述双向螺纹杆两端的螺纹方向相反，两个所述螺纹套在双向螺纹杆表面对称设置。
[0007]通过以上结构能够实现：将待加工半导体放置在质量采集模块表面，竖向移动机构将待加工半导体和质量采集模块移动至两个夹持组件连线的中线上，一号电机带动两个夹持组件相向移动，移动至加工待加工半导体的正上方，操作升降组件使夹持组件下降，夹持组件对待加工半导体进行夹持，以实现对不同位置和大小的待加工半导体的稳固夹持，提升后以对待加工半导体进行夹持悬浮，以有利于快速对待加工半导体进行处理。
[0008]本专利技术进一步的改进在于，所述竖向移动机构的上表面侧面安装有防护网，所述竖向移动机构的上表面安装有带动电机，所述带动电机的输出轴上滑动连接有质量采集模块，所述带动电机带动质量采集模块在竖向移动机构的上表面滑动。
[0009]本专利技术进一步的改进在于，所述夹持组件包括固定板，所述固定板的上表面固定安装有连接插头，所述连接插头的上端与滑动升降组件插接固定，所述连接插头的上端固定安装有数据信息传输连接头，所述夹持组件通过数据信息传输连接头接收控制器的控制信息。
[0010]本专利技术进一步的改进在于，所述连接插头的侧面固定安装有推动液压缸，所述推动液压缸的输出端固定安装有滑板，所述滑板的侧面在固定板上滑动，所述固定板的底部固定安装有上连接板，所述上连接板的侧面转动连接有夹持侧板，所述压力传感器安装在夹持侧板的内沿，所述摄像头安装在上连接板的下方。
[0011]本专利技术进一步的改进在于，所述夹持侧板的侧面转动连接有传动组件，所述传动
组件包括上转动连接件和下转动连接件，所述下转动连接件的底端与夹持侧板转动连接，所述下转动连接件的上端与上转动连接件转动连接，所述上转动连接件的上端与滑板转动连接。
[0012]本专利技术进一步的改进在于，所述控制器分别与一号电机、推动液压缸、带动电机相连接，所述控制器用于控制一号电机、推动液压缸、带动电机的运行。
[0013]通过以上结构能够实现：在进行待加工半导体夹持的过程之前，建立推动液压缸、传动组件和夹持组件的力学传递模型，将质量采集模块采集的加工半导体质量导入力学传递模型中，同时采集加工半导体与加工组件之间的动摩擦因素也导入力学传递模型中，计算需要将加工半导体夹持的最小夹持力，从而对推动液压缸的输出功率进行计算，在保证对待加工半导体的稳固夹持的同时，以避免夹持力过大本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种非金属矿物铸件光伏半导体设备，其特征在于：包括铸件底座（1）和铸件背板（2），所述铸件背板（2）固定安装在铸件底座（1）的上方，所述铸件底座（1）的上表面固定安装有竖向移动机构（3），所述竖向移动机构（3）的上表面滑动连接有质量采集模块（13），所述铸件背板（2）的正面固定安装有横向导轨（5），所述横向导轨（5）的表面滑动连接有滑动升降组件（8），所述滑动升降组件（8）的底部安装有夹持组件（9），所述夹持组件（9）的内部安装有摄像头（906），所述夹持组件（9）的内沿底部安装有阵列状设置的压力传感器（907），所述竖向移动机构（3）的表面安装有控制器（4），所述摄像头（906）、压力传感器（907）、质量采集模块（13）的输出端均与控制器（4）连接。2.根据权利要求1所述的一种非金属矿物铸件光伏半导体设备，其特征在于：所述横向导轨（5）的内部转动连接有双向螺纹杆（7），所述横向导轨（5）的侧面固定安装有一号电机（6），所述一号电机（6）的输出端带动双向螺纹杆（7）转动，所述滑动升降组件（8）的背面安装有螺纹套（10），所述双向螺纹杆（7）两端的螺纹方向相反，两个所述螺纹套（10）在双向螺纹杆（7）表面对称设置。3.根据权利要求2所述的一种非金属矿物铸件光伏半导体设备，其特征在于：所述竖向移动机构（3）的上表面侧面安装有防护网（11），所述竖向移动机构（3）的上表面安装有带动电机（12），所述带动电机（12）的输出轴上滑动连接有质量采集模块（13），所述带动电机（12）带动质量采集模块（13）在竖向移动机构（3）的上表面滑动。4.根据权利要求3所述的一种非金属矿物铸件光伏半导体设备，其特征在于：所述夹持组件（9）包括固定板（901），所述固定板（901）的上表面固定安装有连接插头（908），所述连接插头（908）的上端与滑动升降组件（8）插接固定，所述连接插头（908）的上端固定安装有数据信息传输连接头（909），所述夹持组件（9）通过数据信息传输连接头（909）接收控制器（4）的控制信息。5.根据权利要求4所述的一种非金属矿物铸件光伏半导体设备，其特征在于：所述连接插头（908）的侧面固定安装有推动液压缸（910），所述推动液压缸（910）的输出端固定安装有滑板（911），所述滑板（911）的侧面在固定板（901）上滑动，所述固定板（901）的底部固定安装有上连接板（905），所述上连接板（905）的侧面转动连接有夹持侧板（904），所述压力传感器（907）安装在夹持侧板（904）的内沿，所述摄像头（906）安装在上连接板（905）的下方。6.根据权利要求5所述的一种非金属矿物铸件光伏半导体设备，其特征在于：所述夹持侧板（904）的侧面转动连接有传动组件，所述传动组件包括上转动连接件（902）和下转动连接件（903），所述下转动连接件（903）的底端与夹持侧板（904）转动连接，所述下转动连接件（903）的上端与上转动连接件（902）转动连接，所述上转动连接件（902）的上端与滑板（911）转动连接。7.根据权利要求6所述的一种非金属矿物铸件光伏半导体设备，其特征在于：所述控制器（4）分别与一号电机（6）、推动液压缸（910）、带动电机（12）相连接，所述控制器（4）用于控制一号...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵磊，陈洲文，
申请(专利权)人：维致新材料科技南通有限公司，
类型：发明
国别省市：