本发明专利技术公开了一种控制混动车辆的发动机的方法、装置及车辆。其中，该方法包括：在混动车辆的发动机处于起机待命状态时，利用混动车辆的发动机扭矩信号、电机扭矩信号、挡位信号、控制踏板信号和驻车状态信号，确定发动机的当前激活模式；对第一转速和第二转速进行反馈调节计算，得到第一扭矩，其中，第一转速为混动车辆的变速箱输入轴转速，第二转速为混动车辆的发动机实时转速；对第二转速和第三转速进行差值计算，得到第二扭矩，其中，第三转速为混动车辆的电机实时转速；基于第一扭矩、第二扭矩和当前激活模式，确定目标扭矩；按照目标扭矩对发动机进行驱动控制。本发明专利技术解决了相关技术提供的控制混动车辆发动机的方法其控制精度低的技术问题。的技术问题。的技术问题。
【技术实现步骤摘要】
控制混动车辆的发动机的方法、装置及车辆
[0001]本专利技术涉及混合动力车辆领域，具体而言，涉及一种控制混动车辆的发动机的方法、装置及车辆。
技术介绍
[0002]混合动力车辆在发动机起停和车辆起步过程中，能够利用电机和动力电池使车辆具有优越的驾乘性能。目前，混合动力车辆通常使用电压为48V的起动机，以解决车辆在市区工况运行时，发动机频繁起机和停机导致起机不平稳、启动时间长、发动机寿命降低的问题。然而，相关技术提供的混合动力车辆通常仅基于发动机水温、电池荷电状态等少数总成的特性对发动机进行控制，导致无法精确识别控制发动机起步的时机，进而导致车辆的驾驶性、舒适性和燃油经济性差，降低了用户的用车体验。
[0003]由上分析可知，针对上述相关技术提供的控制混动车辆发动机的方法其控制精度低的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现思路
[0004]本专利技术实施例提供了一种控制混动车辆的发动机的方法、装置及车辆，以至少解决相关技术提供的控制混动车辆发动机的方法其控制精度低的技术问题。
[0005]根据本专利技术实施例的一个方面，提供了一种控制混动车辆的发动机的方法，包括：
[0006]在混动车辆的发动机处于起机待命状态时，利用混动车辆的发动机扭矩信号、电机扭矩信号、挡位信号、控制踏板信号和驻车状态信号，确定发动机的当前激活模式，其中，当前激活模式至少包括：发动机起步激活和发动机爬行激活；对第一转速和第二转速进行反馈调节计算，得到第一扭矩，其中，第一转速为混动车辆的变速箱输入轴转速，第二转速为混动车辆的发动机实时转速；对第二转速和第三转速进行差值计算，得到第二扭矩，其中，第三转速为混动车辆的电机实时转速；基于第一扭矩、第二扭矩和当前激活模式，确定目标扭矩；按照目标扭矩对发动机进行驱动控制。
[0007]可选地，混动车辆设置有第一通信总线和第二通信总线，第一通信总线用于为车辆的整车控制器与混动系统之间提供通信，混动系统至少包括：发动机控制组件、电机控制组件，第二通信总线用于为车辆的整车控制器和动力系统之间提供通信，动力系统至少包括：变速箱控制组件、电子稳定组件和电子驻车制动组件。
[0008]可选地，控制混动车辆的发动机的方法还包括：通过第一通信总线，获取发动机扭矩信号和电机扭矩信号；通过第二通信总线，获取挡位信号、控制踏板信号和驻车状态信号。
[0009]可选地，利用混动车辆的发动机扭矩信号、电机扭矩信号、挡位信号、控制踏板信号和驻车状态信号，确定发动机的当前激活模式包括：响应于发动机扭矩信号和电机扭矩信号满足第一条件且挡位信号、控制踏板信号和驻车状态信号满足第二条件，确定当前激活模式为发动机起步激活，其中，第一条件包括：根据发动机扭矩信号和电机扭矩信号确定
混动车辆处于发动机驱动模式；第二条件包括：根据挡位信号确定混动车辆处于前进挡或倒退挡，根据控制踏板信号确定混动车辆的制动踏板开度小于第一阈值且加速踏板开度大于第二阈值，以及根据驻车状态信号确定混动车辆未激活驻车制动功能。
[0010]可选地，利用混动车辆的发动机扭矩信号、电机扭矩信号、挡位信号、控制踏板信号和驻车状态信号，确定发动机的当前激活模式包括：响应于发动机扭矩信号和电机扭矩信号满足第一条件，挡位信号、控制踏板信号和驻车状态信号满足第三条件且接收到变速箱发出的爬行请求信号，确定当前激活模式为发动机爬行激活，其中，第一条件包括：根据发动机扭矩信号和电机扭矩信号确定混动车辆处于发动机驱动模式；第三条件包括：根据挡位信号确定混动车辆处于前进挡或倒退挡，根据控制踏板信号确定混动车辆的制动踏板开度小于第一阈值且加速踏板开度小于第三阈值，以及根据驻车状态信号确定混动车辆未激活驻车制动功能。
[0011]可选地，对第一转速和第二转速进行反馈调节计算，得到第一扭矩包括：对第一转速和第二转速进行差值计算，得到第一差值；利用第一差值和目标反馈调节方式，计算得到第一扭矩，其中，目标反馈调节方式由混动车辆对应的动力总成状态信息和预设的扭矩调节映射表确定，第一扭矩用于表征目标反馈调节方式对应的调节扭矩。
[0012]可选地，对第二转速和第三转速进行差值计算，得到第二扭矩包括：对第二转速和第三转速进行差值计算，得到第二差值；响应于第二差值小于或等于预设差值下限值，将混动车辆的变速箱输入轴扭矩确定为第二扭矩，其中，第二扭矩用于表征发动机的需求扭矩；响应于第二差值大于或等于预设差值上限值，将混动车辆的变速箱输入轴扭矩与电机扭矩的差值确定为第二扭矩；响应于第二差值大于预设差值下限值且小于预设差值上限值，利用混动车辆的加速踏板开度和预设的扭矩请求映射表确定第二扭矩。
[0013]可选地，基于第一扭矩、第二扭矩和当前激活模式，确定目标扭矩包括：对第一扭矩和第二扭矩进行加法计算，得到第三扭矩；响应于第三扭矩大于或等于预设扭矩上限值，利用预设扭矩上限值和当前激活模式，确定目标扭矩；响应于第三扭矩小于或等于预设扭矩下限值，利用预设扭矩下限值和当前激活模式，确定目标扭矩；响应于第三扭矩大于预设扭矩下限值且第三扭矩小于预设扭矩上限值，利用第三扭矩和当前激活模式，确定目标扭矩，其中，目标扭矩用于表征驱动混动车辆时待分配至发动机的扭矩。
[0014]根据本专利技术实施例的另一方面，还提供了一种控制混动车辆的发动机的装置，包括：
[0015]第一确定模块，用于在混动车辆的发动机处于起机待命状态时，利用混动车辆的发动机扭矩信号、电机扭矩信号、挡位信号、控制踏板信号和驻车状态信号，确定发动机的当前激活模式，其中，当前激活模式至少包括：发动机起步激活和发动机爬行激活；第一计算模块，用于对第一转速和第二转速进行反馈调节计算，得到第一扭矩，其中，第一转速为混动车辆的变速箱输入轴转速，第二转速为混动车辆的发动机实时转速；第二计算模块，用于对第二转速和第三转速进行差值计算，得到第二扭矩，其中，第三转速为混动车辆的电机实时转速；第二确定模块，用于基于第一扭矩、第二扭矩和当前激活模式，确定目标扭矩；控制模块，用于按照目标扭矩对发动机进行驱动控制。
[0016]可选地，控制混动车辆的发动机的装置还包括：设置模块，用于将混动车辆设置有第一通信总线和第二通信总线，第一通信总线用于为车辆的整车控制器与混动系统之间提
供通信，混动系统至少包括：发动机控制组件、电机控制组件，第二通信总线用于为车辆的整车控制器和动力系统之间提供通信，动力系统至少包括：变速箱控制组件、电子稳定组件和电子驻车制动组件。
[0017]可选地，控制混动车辆的发动机的装置还包括：获取模块，用于通过第一通信总线，获取发动机扭矩信号和电机扭矩信号；获取模块，用于通过第二通信总线，获取挡位信号、控制踏板信号和驻车状态信号。
[0018]可选地，上述第一确定模块还用于：响应于发动机扭矩信号和电机扭矩信号满足第一条件且挡位信号、控制踏板信号和驻车状态信号满足第二条件，确定当前激活模式为发动机起步激活，其中，第一条件包括：根据发动机扭矩信号和电机扭矩信号确定混动车辆处于发动机驱动本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种控制混动车辆的发动机的方法，其特征在于，包括：在混动车辆的发动机处于起机待命状态时，利用所述混动车辆的发动机扭矩信号、电机扭矩信号、挡位信号、控制踏板信号和驻车状态信号，确定所述发动机的当前激活模式，其中，所述当前激活模式至少包括：发动机起步激活和发动机爬行激活；对第一转速和第二转速进行反馈调节计算，得到第一扭矩，其中，所述第一转速为所述混动车辆的变速箱输入轴转速，所述第二转速为所述混动车辆的发动机实时转速；对所述第二转速和第三转速进行差值计算，得到第二扭矩，其中，所述第三转速为所述混动车辆的电机实时转速；基于所述第一扭矩、所述第二扭矩和所述当前激活模式，确定目标扭矩；按照所述目标扭矩对所述发动机进行驱动控制。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述混动车辆设置有第一通信总线和第二通信总线，第一通信总线用于为车辆的整车控制器与混动系统之间提供通信，所述混动系统至少包括：发动机控制组件、电机控制组件，第二通信总线用于为所述车辆的所述整车控制器和动力系统之间提供通信，所述动力系统至少包括：变速箱控制组件、电子稳定组件和电子驻车制动组件。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：通过所述第一通信总线，获取所述发动机扭矩信号和所述电机扭矩信号；通过所述第二通信总线，获取所述挡位信号、所述控制踏板信号和所述驻车状态信号。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，利用所述混动车辆的所述发动机扭矩信号、所述电机扭矩信号、所述挡位信号、所述控制踏板信号和所述驻车状态信号，确定所述发动机的所述当前激活模式包括：响应于所述发动机扭矩信号和所述电机扭矩信号满足第一条件且所述挡位信号、所述控制踏板信号和所述驻车状态信号满足第二条件，确定所述当前激活模式为所述发动机起步激活，其中，所述第一条件包括：根据所述发动机扭矩信号和所述电机扭矩信号确定所述混动车辆处于发动机驱动模式；所述第二条件包括：根据所述挡位信号确定所述混动车辆处于前进挡或倒退挡，根据所述控制踏板信号确定所述混动车辆的制动踏板开度小于第一阈值且加速踏板开度大于第二阈值，以及根据所述驻车状态信号确定所述混动车辆未激活驻车制动功能。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，利用所述混动车辆的所述发动机扭矩信号、所述电机扭矩信号、所述挡位信号、所述控制踏板信号和所述驻车状态信号，确定所述发动机的所述当前激活模式包括：响应于所述发动机扭矩信号和所述电机扭矩信号满足第一条件，所述挡位信号、所述控制踏板信号和所述驻车状态信号满足第三条件且接收到变速箱发出的爬行请求信号，确定所述当前激活模式为所述发动机爬行激活，其中，所述第一条件包括：根据所述发动机扭矩信号和所述电机扭矩信号确定所述混动车辆处于发动机驱动模式；所述第三条件包括：根据所述挡位信号确定所述混动车辆处于前进挡或倒退挡，根据所述控制踏板信号确定所述混动车辆的制动踏板开度小于第一阈值且加速踏板开度小于
第三阈值，以及根据所述驻...
【专利技术属性】
技术研发人员：伍庆龙，
申请(专利权)人：中国第一汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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