一种用于封边机伺服调整精修控制系统技术方案

本发明专利技术公开了一种用于封边机伺服调整精修控制系统，包括可编程控制器、人机对话单元、I/0总模块、第一通讯单元和第二通讯单元、伺服调刀精修控制单元；所述伺服调刀精修控制单元包括上精修刀具电机控制单元、上精修座Z轴进给控制单元、上精修座Y轴进给控制单元、上精修刀轴进给控制单元、下精修刀具电机控制单元、下精修座Z轴进给控制单元、下精修座Y轴进给控制单元、下精修刀轴进给控制单元；采用多轴伺服独立控制精修板件圆弧大小和形状，通过人机对话单元可与其它设备和办公软件数据对接，各机构伺服定位采用了联动功能，彻底解决了根据封边带所需加工圆弧度和形状需要手动或半自动方式进行调整的问题，提高加工效率。提高加工效率。提高加工效率。

【技术实现步骤摘要】
一种用于封边机伺服调整精修控制系统


[0001]本专利技术涉及封边机
，尤其涉及一种用于封边机伺服调整精修控制系统。

技术介绍

[0002]随着订制家具已成为了家具市场主打产品，定制家居的设计越来越常态化，对同一张板件上封边带的厚度都不一样，如：三薄一厚或二薄二厚工艺。特别是消费者对自己的购买家具见光面的封边带修边形状要求也越来越高，如：R1、R1.5、R2、R2.5、R3圆弧或30度、45度梯形弧度。
[0003]目前，很多工厂仍使用传统封边机，在对不同封边带的厚度、所需加工圆弧度等工序时需要经验丰富的技术人员进行调节手柄进行调整，但聘用这类技术人员成本较高，不利于企业的长期发展。
[0004]目前传统技术做法是：封边带在精修圆弧度时，技术人员需要根据所需封边带的厚度、圆弧度等多少，用扳手调上精修座Z轴、上精修座Y轴、上精修刀Y轴、下精修座Z轴、下精修座Y轴、下精修刀Y轴的工作位置，这种操作方式造成生产效率低下。

技术实现思路

[0005]为了解决上述技术问题，本专利技术的目的在于提供一种用于封边机伺服调整精修控制系统，用于提高整个封边生产链中封边带精修这个环节的效率。
[0006]鉴于此，提供一种用于封边机伺服调整精修控制系统，包括可编程控制器、人机对话单元、I/0总模块、第一通讯单元和第二通讯单元、伺服调刀精修控制单元；所述人机对话单元通过所述第一通讯单元与所述可编程控制器通信连接；所述伺服调刀精修控制单元通过所述第二通讯单元以及I/O总模块与所述可编程控制器通信连接；还包括第三通讯单元，所述第三通讯单元为以太网Ethernet通讯系统，所述人机对话单元通过以太网通讯连接内部网络；
[0007]所述伺服调刀精修控制单元包括上精修刀具电机控制单元、上精修座Z轴进给控制单元、上精修座Y轴进给控制单元、上精修刀轴进给控制单元、下精修刀具电机控制单元、下精修座Z轴进给控制单元、下精修座Y轴进给控制单元、下精修刀轴进给控制单元；所述人机对话单元通过所述第一通讯单元发送控制信号到所述可编程控制器，接收到控制信号的所述可编程控制器，通过第二通讯单元以及I/O总控制模块控制所述伺服调刀精修控制单元作业使得目标板件精修出圆弧结构。
[0008]进一步的，所述可编码控制器包括输入接口、存储器以及中央处理器；所述输入接口、所述存储器、所述中央处理器均分别与所述上精修刀具电机控制单元、所述上精修座Z轴进给控制单元、所述上精修座Y轴进给控制单元、所述上精修刀轴进给控制单元、所述下精修刀具电机控制单元、所述下精修座Z轴进给控制单元、所述下精修座Y轴进给控制单元、所述下精修刀Y轴进给控制单元通讯连接。
[0009]进一步的，所述人机对话单元包括键盘、显示器及工控机，所述键盘通过键盘接口
与所述工控机及所述可编程控制器通讯连接、所述显示器通过显示器接口与所述工控机及所述可编程控制器通讯连接。
[0010]进一步的，所述第一通讯单元为MODBUS
‑
TCP通讯系统，所述第二通讯单元为EtherCAT通讯；所述可编码控制器与所述伺服调刀精修控制单元、送带切带控制单元、仿形修控制单元、刮边修控制单元的伺服电机驱动器之间通过所述第二通讯单元连接。
[0011]进一步的，所述上精修刀具电机控制单元包括上精修刀具机构、精修刀具变频器、精修刀具电机和精修刀具I/O模块；所述精修刀具机构连接在所述上精修刀具电机的输出轴上；所述上精修刀具I/O模块与所述可编程控制器I/O连接，所述上精修刀具电机通过所述上精修刀具I/0模块和所述精修刀具变频器连接，所述精修刀具变频器控制所述上精修刀具电机启动或者停止。
[0012]进一步的，所述上精修刀Y轴进给控制单元包括上精修刀Y轴进给机构、上精修刀Y轴位置模块、上精修刀Y轴伺服驱动器和上精修刀Y轴伺服电机；所述上精修刀Y轴伺服电机的输出轴和所述上精修刀Y轴进给机构；所述上精修刀Y轴位置模块与所述可编程控制器I/O连接，所述上精修刀Y轴伺服驱动器与所述可编程控制器通讯连接；所述上精修刀Y轴伺服驱动器通过所述上精修刀Y轴位置模块和所述可编程控制器接收到人机对话单元发送的加工封边带厚度规格命令时，控制所述上精修刀Y轴伺服电机精准定位到目标位置；
[0013]所述上精修座Y轴进给控制单元包括上精修座Y轴进给机构、上精修座Y轴位置模块、上精修座Y轴伺服驱动器和上精修座Y轴伺服电机；
[0014]所述上精修座Y轴位置模块与所述可编程控制器I/O连接，所述上精修座Y轴伺服驱动器与所述可编程控制器通讯连接；所述上精修座Y轴伺服驱动器通过所述上精修座Y轴位置模块和所述可编程控制器接收到人机对话单元发送的加工封边带厚度规格命令时，控制所述上精修座Y轴伺服电机精准定位到目标位置。
[0015]进一步的，所述上精修座Z轴进给控制单元包括上精修座Z轴进给机构、上精修座Z轴位置模块、上精修座Z轴伺服驱动器和上精修座Z轴伺服电机；所述上精修座Z轴位置模块与所述可编程控制器I/O连接，所述上精修座Z轴伺服驱动器与所述可编程控制器通讯连接；所述上精修座Z轴伺服驱动器通过所述上精修座Z轴位置模块和所述可编程控制器接收到所述人机对话单元发送的前加工封边带厚度规格命令时，控制所述上精修座Z轴伺服电机精准定位到目标位置。
[0016]进一步的，所述下精修刀具电机控制单元包括下精修刀具电机机构、下精修刀具I/O模块、下精修刀具变频器和下精修刀具电机，所述下精修刀具电机的输出轴和所述下精修刀电机机构固定连接；
[0017]所述精修刀具I/O模块与所述可编程控制器I/O连接，所述下精修刀具变频器通过所述下精修刀具I/0模块控制所述下精修刀具电机的启动或者停止。
[0018]进一步的，所述下精修刀Y轴进给控制单元包括下精修刀Y轴进给机构、下精修刀Y轴位置模块、下精修刀Y轴伺服驱动器和下精修刀Y轴伺服电机；
[0019]所述下精修刀Y轴位置模块与所述可编程控制器I/O连接，所述下精修刀Y轴伺服驱动器与所述可编程控制器通讯连接；所述下精修刀Y轴伺服驱动器通过所述下精修刀Y轴位置模块和所述可编程控制器接收到人机对话单元发送的加工封边带厚度规格命令时，控制所述下精修刀Y轴伺服电机精准定位到目标位置；
[0020]下精修座Y轴进给控制单元包括下精修座Y轴进给机构、下精修座Y轴位置模块、下精修座Y轴伺服驱动器和下精修座Y轴伺服电机；
[0021]所述下精修座Y轴位置模块与控制器I/O连接，所述下精修座Y轴伺服驱动器与控制器通讯连接，所述下精修座Y轴伺服驱动器通过所述下精修座Y轴位置模块和所述可编程控制器接收到人机对话单元发送的当前加工封边带厚度规格命令时，控制所述下精修座Y轴伺服电机精准定位到所需要的位置。
[0022]进一步的，所述下精修座Z轴进给控制单元包括下精修座Z轴进给机构、下精修座Z轴位置模块、下精修座Z轴伺服驱动器和下精修座Z轴伺服电机，所述下精修座Z轴伺服电机的输出轴和所述下精修座Z轴进给机构固定连接；
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于封边机伺服调整精修控制系统，其特征在于，包括可编程控制器、人机对话单元、I/0总模块、第一通讯单元和第二通讯单元、伺服调刀精修控制单元；所述人机对话单元通过所述第一通讯单元与所述可编程控制器通信连接；所述伺服调刀精修控制单元通过所述第二通讯单元以及I/O总模块与所述可编程控制器通信连接；还包括第三通讯单元，所述第三通讯单元为以太网Ethernet通讯系统，所述人机对话单元通过以太网通讯连接内部网络；所述伺服调刀精修控制单元包括上精修刀具电机控制单元、上精修座Z轴进给控制单元、上精修座Y轴进给控制单元、上精修刀轴进给控制单元、下精修刀具电机控制单元、下精修座Z轴进给控制单元、下精修座Y轴进给控制单元、下精修刀轴进给控制单元；所述人机对话单元通过所述第一通讯单元发送控制信号到所述可编程控制器，接收到控制信号的所述可编程控制器，通过第二通讯单元以及I/O总控制模块控制所述伺服调刀精修控制单元作业使得目标板件精修出圆弧结构。2.根据权利要求1所述的用于封边机伺服调整精修控制系统，其特征在于，所述可编码控制器包括输入接口、存储器以及中央处理器；所述输入接口、所述存储器、所述中央处理器均分别与所述上精修刀具电机控制单元、所述上精修座Z轴进给控制单元、所述上精修座Y轴进给控制单元、所述上精修刀轴进给控制单元、所述下精修刀具电机控制单元、所述下精修座Z轴进给控制单元、所述下精修座Y轴进给控制单元、所述下精修刀Y轴进给控制单元通讯连接。3.根据权利要求1所述的用于封边机伺服调整精修控制系统，其特征在于，所述人机对话单元包括键盘、显示器及工控机，所述键盘通过键盘接口与所述工控机及所述可编程控制器通讯连接、所述显示器通过显示器接口与所述工控机及所述可编程控制器通讯连接。4.根据权利要求1所述的用于封边机伺服调整精修控制系统，其特征在于，所述第一通讯单元为MODBUS
‑
TCP通讯系统，所述第二通讯单元为EtherCAT通讯；所述可编码控制器与所述伺服调刀精修控制单元、送带切带控制单元、仿形修控制单元、刮边修控制单元的伺服电机驱动器之间通过所述第二通讯单元连接。5.根据权利要求1所述的用于封边机伺服调整精修控制系统，其特征在于，所述上精修刀具电机控制单元包括上精修刀具机构、精修刀具变频器、精修刀具电机和精修刀具I/O模块；所述精修刀具机构连接在所述上精修刀具电机的输出轴上；所述上精修刀具I/O模块与所述可编程控制器I/O连接，所述上精修刀具电机通过所述上精修刀具I/0模块和所述精修刀具变频器连接，所述精修刀具变频器控制所述上精修刀具电机启动或者停止。6.根据权利要求1所述的用于封边机伺服调整精修控制系统，其特征在于，所述上精修刀Y轴进给控制单元包括上精修刀Y轴进给机构、上精修刀Y轴位置模块、上精修刀Y轴伺服驱动器和上精修刀Y轴伺服电机；所述上精修刀Y轴伺服电机的输出轴和所述上精修刀Y轴进给机构；所述上精修刀Y轴位置模块与所述可编程控制器I/O连接，所述上精修刀Y轴伺服驱动器与所述可编程控制器通讯连接；所述上精修刀Y轴伺服驱动器通过所述上精修刀Y轴位置模块和所述可编程控制器接收到人机对话单元发送的加工封边带厚度规格命令时，控制所述上精修刀...

【专利技术属性】
技术研发人员：欧阳紫云，詹汝平，周述君，沈茂林，曹梦莲，邹刚，
申请(专利权)人：南兴装备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：