一种软性内窥镜弯曲部蛇骨结构制造技术

本发明专利技术公开了一种软性内窥镜弯曲部蛇骨结构，包括若干蛇骨组件，所述蛇骨组件包括前端骨节、多个连接骨节和后端骨节，所述前端骨节、多个连接骨节和后端骨节依次连接，所述前端骨节、多个连接骨节和后端骨节均采用壁厚为0.15mm的不锈钢管激光切割而成，所述骨节通过调节切割角度θ及连接骨节数量，来实现蛇骨结构不同的弯曲角度(360

【技术实现步骤摘要】
一种软性内窥镜弯曲部蛇骨结构


[0001]本专利技术涉及内窥镜领域，具体地说，是一种软性内窥镜弯曲部蛇骨结构。

技术介绍

[0002]软性内窥镜主要经过自然腔道进入腔体内，其最大特点是操作中可以多方位弯曲，以适合人体结构复杂器官的特征。主要由头端部、插入部、操作部、目镜部或接物镜、吸引阀（仅带工作通道内窥镜适用）等组成。内窥镜弯曲部由可弯曲的蛇管实现弯曲功能，外部包覆氟橡胶、氟树脂、嵌段聚酰胺树脂（Pebax）、聚氨酯等外皮，通过操作部角度控制机构驱动内窥镜内部牵引钢丝，带动弯曲部蛇管弯曲，可易于插入体内并且进行目标部位的观察。
[0003]通常情况下，蛇骨各个骨节通过铆接固定，但铆接结构会占用蛇骨内部空间，增大局部外形尺寸。而且铆接加工工艺较为复杂，耗时也较长，费用成本较高。
[0004]为解决这一问题，我们需要设计一种工艺简单且不会占用蛇骨内部空间的软性内窥镜蛇骨结构。

技术实现思路

[0005]专利技术目的：本专利技术目的在于针对现有技术的不足，提供一种软性内窥镜弯曲部蛇骨结构。
[0006]技术方案：本专利技术所述一种软性内窥镜弯曲部蛇骨结构，包括若干蛇骨组件，所述蛇骨组件包括前端骨节、多个连接骨节和后端骨节，所述前端骨节、多个连接骨节和后端骨节依次连接，所述前端骨节、多个连接骨节和后端骨节均采用壁厚为0.15mm的不锈钢管激光切割而成，所述骨节通过调节切割角度θ及连接骨节数量，来实现蛇骨结构不同的弯曲角度(360
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α)及弯曲半径R，所述蛇骨组件外包覆有柔性护套，所述蛇骨组件内设有牵引机构。
[0007]作为优选的，所述柔性护套由内到外分别包括金属丝编织管和TPU护套。
[0008]作为优选的，所述金属丝编织管采用数股直径为50微米的不锈钢丝编制构成，并通过焊接连接在蛇骨组件上。
[0009]作为优选的，所述牵引机构包括牵引丝，所述前端骨节处设有前接圈，所述前接圈套接在前端骨节上，并胶粘固定，所述连接骨节和后端骨节上开设有压槽，所述压槽为错开分布，所述牵引丝的前端环接在前接圈的卡槽内，并套穿在前端骨节，并依次穿过后续的连接骨节和后端骨节上的压槽内。
[0010]作为优选的，所述牵引丝包括不锈钢牵引丝。
[0011]本专利技术相比于现有技术具有以下有益效果：采用激光切割的蛇骨，可实现双向弯曲，也可根据需求实现四个方向弯曲，加工工艺简单，工时短成本低，同时内部可用空间增大，为了防止蛇骨多次弯折后容易损折，刺伤人体组织，骨节通过调节切割角度θ及连接骨节数量，可以实现蛇骨结构不同的弯曲角度(360
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α)及弯曲半径R，设置了柔性护套，同时设置了牵引机构，可以实现更为准确的操作控制。
附图说明
[0012]图1为本专利技术一种软性内窥镜弯曲部蛇骨结构的结构示意图一；图2为本专利技术一种软性内窥镜弯曲部蛇骨结构中蛇骨组件的结构示意图一；图3为本专利技术一种软性内窥镜弯曲部蛇骨结构中蛇骨组件的结构示意图二；图4为本专利技术一种软性内窥镜弯曲部蛇骨结构中蛇骨组件的弯曲状态结构示意图；图5为本专利技术一种软性内窥镜弯曲部蛇骨结构中蛇骨组件的局部剖面示意图。
[0013]图中：1、前端骨节；2、连接骨节；3、后端骨节；4、金属丝编织管；5、TPU护套；6、牵引丝；7、前接圈；8、压槽。
实施方式
[0014]下面将对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0015]在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。
[0016]在本专利技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，也可以是成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，也可以是通讯连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介的间接连接，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。
[0017]下面以具体地实施例对本专利技术的技术方案进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例不再赘述。
[0018]一种软性内窥镜弯曲部蛇骨结构，包括若干蛇骨组件，蛇骨组件包括前端骨节1、多个连接骨节2和后端骨节3，前端骨节1、多个连接骨节2和后端骨节3依次连接，前端骨节1、多个连接骨节2和后端骨节3均采用壁厚为0.15mm的不锈钢管激光切割而成，骨节通过调节切割角度θ及连接骨节2数量，来实现蛇骨结构不同的弯曲角度(360
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α)及弯曲半径R，蛇骨组件外包覆有柔性护套，蛇骨组件内设有牵引机构。这一技术方案的优点在于采用激光切割的蛇骨，可实现双向弯曲，也可根据需求实现四个方向弯曲，加工工艺简单，工时短成本低，同时内部可用空间增大，为了防止蛇骨多次弯折后容易损折，刺伤人体组织，骨节通过调节切割角度θ及连接骨节2数量，可以实现蛇骨结构不同的弯曲角度(360
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α)及弯曲半径R，设置了柔性护套，同时设置了牵引机构，可以实现更为准确的操作控制。
[0019]具体实施时，柔性护套由内到外分别包括金属丝编织管4和TPU护套5，金属丝编织管4采用数股直径为50微米的不锈钢丝编制构成，并通过焊接连接在蛇骨组件上，金属丝编
织管4，既有金属编织物的强度和质感，又具有一定的可塑性，柔韧性和伸缩性，TPU护套5具有良好的弹性，高张力，耐老化等物理性能，牵引机构包括牵引丝6，前端骨节1处设有前接圈7，前接圈7套接在前端骨节1上，并胶粘固定，之所以采用胶粘固定而不采用焊接固定，是因为焊接会导致牵引丝6拉前端结构时，所用拉力过大，影响后期使用效果，连接骨节2和后端骨节3上开设有压槽8，压槽8为错开分布，错开分布的压槽8与双侧同时开槽相比较，错开开槽可以更加有效保证蛇骨内弯曲空间，牵引丝6的前端环接在前接圈7的卡槽内，并套穿在前端骨节1，并依次穿过后续的连接骨节2和后端骨节3上的压槽8内，牵引丝6包括不锈钢牵引丝6。
[0020]在本专利技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一特征和第二特征直接接触，或第一特征和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可以是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种软性内窥镜弯曲部蛇骨结构，其特征在于：包括若干蛇骨组件，所述蛇骨组件包括前端骨节、多个连接骨节和后端骨节，所述前端骨节、多个连接骨节和后端骨节依次连接，所述前端骨节、多个连接骨节和后端骨节均采用壁厚为0.15mm的不锈钢管激光切割而成，所述骨节通过调节切割角度θ及连接骨节数量，来实现蛇骨结构不同的弯曲角度(360
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α)及弯曲半径R，所述蛇骨组件外包覆有柔性护套，所述蛇骨组件内设有牵引机构。2.根据权利要求1所述的一种软性内窥镜弯曲部蛇骨结构，其特征在于：所述柔性护套由内到外分别包括金属丝编织管和TPU护套。3.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨守峰，罗文韬，刘欣，徐嘉麟，
申请(专利权)人：江苏熙和医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：