一种内窥镜的主动弯曲段、插入部及内窥镜制造技术

本发明专利技术涉及内窥镜技术领域，具体提供一种内窥镜的主动弯曲段、插入部及内窥镜，内窥镜的主动弯曲段包括蛇骨，蛇骨整体呈管状结构，蛇骨的侧壁设置有转向切口，多个转向切口沿蛇骨的轴向分布，蛇骨的侧壁还设置有沿其轴向贯通的开口，开口与转向切口相对设置，蛇骨在其周向的两端设置有弹性部，弹性部使蛇骨具有第一弯曲状态，在第一弯曲状态下，蛇骨背向转向切口弯曲；上述方案中，通过在蛇骨的与转向切口相对的一侧设置纵向贯通的开口，在蛇骨发生偏向转向切口的弯曲时，蛇骨的与转向切口相对的侧壁则无法发生塌陷而侵占蛇骨的内部腔道，也就无法挤压置于蛇骨的内部腔道的器械管，从而保证了器械管的器械通道的稳定性。而保证了器械管的器械通道的稳定性。而保证了器械管的器械通道的稳定性。

【技术实现步骤摘要】
一种内窥镜的主动弯曲段、插入部及内窥镜


[0001]本专利技术涉及内窥镜
，尤其涉及一种内窥镜的主动弯曲段、插入部及内窥镜。

技术介绍

[0002]内窥镜是一种常用的医疗器械，通常包括依次连接的插入部、操作手柄和显示设备，插入部可伸入至人体内，通过其远端的照明模组和摄像模组对人体的内部组织进行观察，帮助医生判断患者体内的病变位置及病变位置的组织结构特征；在现有技术中，插入部包括被动弯曲段和连接在被动弯曲段远端的主动弯曲段，通过控制操作手柄上的拨杆可控制主动弯曲段进行弯曲，主动弯曲段通常由蛇骨结构实现弯曲，蛇骨结构内设置有器械管和连接照明模组、摄像模组的线束。
[0003]蛇骨结构可以由多个蛇骨单元铆接形成，也可以采用一体注塑的方式加工形成，在相关技术中存在着单侧驱动主动弯曲段实现弯曲的蛇骨结构，例如授权公告号为CN210408351U公开的一种单侧驱动的双向蛇骨及内窥镜，该蛇骨结构通常采用硬质塑料一体注塑成型，只需在其一侧设置转向切口，另一侧通常嵌设有弹性件，该弹性件使蛇骨预先处于第一弯曲状态，蛇骨在第一弯曲状态时的弯曲方向背向转向切口；而在驱动主动弯曲段改变弯曲姿态时，蛇骨可由第一弯曲状态变化为平直状态，进而可以变化为第二弯曲状态，蛇骨在第一弯曲状态时的弯曲方向与其在第二弯曲状态时的弯曲方向相反。
[0004]然而，专利技术人在研究过程中发现，在蛇骨处于第一弯曲状态时，基于蛇骨侧壁上转向切口的存在，蛇骨的管腔的稳定性较好，难以发生蛇骨侧壁向管腔内塌陷的情况；而在驱动蛇骨由第一弯曲状态切换至第二弯曲状态时，转向切口由开口状态向闭合状态切换，蛇骨的与转向切口相对的侧壁容易塌陷而侵入蛇骨原本的管腔内，挤压置于蛇骨内的器械管，造成器械管的器械通道口径减小甚至闭塞，进而造成在器械管置入处置器械不便和器械管的抽吸流量小的情况。与此同时，在蛇骨的侧壁发生塌陷时，蛇骨的塌陷处变瘪，使得该处在第一径向方向的空间占用减小，而在第二径向方向的空间占用明显增大，第一径向方向和第二径向方向为蛇骨塌陷处的两个相垂直的径向方向，这样会使得蛇骨难以顺畅通过人体的一些较为狭小的腔道，即蛇骨的通过性变差。

技术实现思路

[0005]本专利技术公开一种内窥镜的主动弯曲段、插入部及内窥镜，以解决相关技术中的器械管存在的处置器械置入不便和抽吸流量小的技术问题。
[0006]为了解决上述问题，本专利技术采用下述技术方案：第一方面，本申请提供一种内窥镜的主动弯曲段，内窥镜的主动弯曲段包括蛇骨，所述蛇骨整体呈管状结构，所述蛇骨的侧壁设置有转向切口，多个所述转向切口沿所述蛇骨的轴向分布，所述蛇骨的侧壁还设置有沿其轴向贯通的开口，所述开口与所述转向切口相对设置。
[0007]所述蛇骨在其周向的两端设置有弹性部，所述弹性部使所述蛇骨具有第一弯曲状态，在所述第一弯曲状态下，所述蛇骨背向所述转向切口弯曲。
[0008]进一步地，所述主动弯曲段还包括弹性件，所述弹性部设有沿所述蛇骨轴向延伸的容纳孔，所述弹性件设于所述容纳孔内，所述弹性件预设有第一弯曲方向，所述弹性件使所述蛇骨形成所述第一弯曲状态。
[0009]进一步地，所述弹性件的垂直于其延伸方向的截面为非圆形。
[0010]进一步地，所述弹性件整体呈长条状，且所述弹性件的横截面为长方形，所述开口的开口方向垂直于所述弹性件的横截面的长边。
[0011]进一步地，所述弹性件在朝向所述转向切口的一侧设置有弯曲切口，所述弯曲切口的开口方向垂直于所述弹性件的延伸方向，且多个所述弯曲切口沿所述弹性件的延伸方向分布。
[0012]进一步地，所述开口的宽度大于所述蛇骨的半径，所述开口的宽度小于所述蛇骨的直径。
[0013]进一步地，所述弹性部的外壁面为弧形面。
[0014]进一步地，所述转向切口将所述蛇骨分隔为多个蛇骨单元，所述转向切口包括第一切口段和分布在所述第一切口段两端的第二切口段，所述蛇骨单元在所述第一切口段和所述第二切口段之间具有抵接部，且两个所述蛇骨单元的所述抵接部限位配合。
[0015]第二方面，本申请提供一种内窥镜的插入部，插入部包括前述的内窥镜的主动弯曲段。
[0016]第三方面，本申请提供一种内窥镜，包括前述的插入部。
[0017]本专利技术采用的技术方案能够达到以下有益效果：本申请的内窥镜的主动弯曲段、插入部及内窥镜，蛇骨的侧壁设置有沿其轴向贯通的开口，开口与转向切口相对设置，在蛇骨发生偏向转向切口的弯曲时，基于开口的设置，蛇骨侧壁的与转向切口相对的易于塌陷的区域便不再存在，由此避免了蛇骨的侧壁向管腔内塌陷的情况，器械管不再受到蛇骨侧壁的挤压，从而确保了器械通道的口径，从而保证了在器械管内置入处置器械的顺畅性，同时也保证了器械管的抽吸流量；基于开口的存在，蛇骨的侧壁不会发生塌陷，使蛇骨的横截面形状不会发生改变，始终保持较为确定的径向尺寸，这样能够确保主动弯曲段在人体腔道内的通过性。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0019]图1是本申请实施例的蛇骨的结构示意图之一；图2是图1中A处的局部放大示意图；图3是本申请实施例的蛇骨的结构示意图之二；图4是本申请实施例的弹性件的结构示意图；图5是图4中B处的局部放大示意图。
[0020]图中：100
‑
蛇骨，100a
‑
蛇骨单元，100a1
‑
抵接部，110
‑
转向切口，111
‑
第一切口段，112
‑
第二切口段，120
‑
开口，130
‑
弹性部，140
‑
容纳孔；150
‑
牵引绳安装孔；200
‑
弹性件，210
‑
弯曲切口。
具体实施方式
[0021]为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本专利技术的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本专利技术所保护的范围。
[0022]本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施，且“第一”、“第二”等所区分的对象通常为一类，并不限定对象的个数，例如第一对象可以是一个，也可以是多个。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
[0023本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种内窥镜的主动弯曲段，其特征在于，包括蛇骨（100），所述蛇骨（100）整体呈管状结构，所述蛇骨（100）的侧壁设置有转向切口（110），多个所述转向切口（110）沿所述蛇骨（100）的轴向分布，所述蛇骨（100）的侧壁还设置有沿其轴向贯通的开口（120），所述开口（120）与所述转向切口（110）相对设置；所述蛇骨（100）在其周向的两端设置有弹性部（130），所述弹性部（130）使所述蛇骨（100）具有第一弯曲状态，在所述第一弯曲状态下，所述蛇骨（100）背向所述转向切口（110）弯曲。2.根据权利要求1所述的内窥镜的主动弯曲段，其特征在于，所述主动弯曲段还包括弹性件（200），所述弹性部（130）设有沿所述蛇骨（100）轴向延伸的容纳孔（140），所述弹性件（200）设于所述容纳孔（140）内，所述弹性件（200）预设有第一弯曲方向，所述弹性件（200）使所述蛇骨（100）形成所述第一弯曲状态。3.根据权利要求2所述的内窥镜的主动弯曲段，其特征在于，所述弹性件（200）的垂直于其延伸方向的截面为非圆形。4.根据权利要求3所述的内窥镜的主动弯曲段，其特征在于，所述弹性件（200）整体呈长条状，且所述弹性件（200）的横截面为长方形，所述开口（120）的开口方向垂直于所述弹性件（200）...

【专利技术属性】
技术研发人员：周震华，莫文军，唐鹏，
申请(专利权)人：湖南省华芯医疗器械有限公司，
类型：发明
国别省市：