一种内窥镜的弯曲调节机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种内窥镜的弯曲调节机构，包括相平行间隔设置的前转轮和后转轮，前转轮和后转轮在轴心处通过一转轴相连接，转轴上还连接有调节杆；前转轮的下部的左侧壁设置有顶角成直角的左前轮缺口，前转轮的侧壁上从左前轮缺口的左端沿前转轮的周向设置有前轮导向槽；后转轮的右侧侧壁上沿后转轮的周向设置有后轮导向槽；前转轮在左前轮缺口的右端固定连接有依次穿过左前轮缺口和前轮导向槽顶端的前轮牵引绳；后转轮在后轮导向槽的下端固定连接有部分处于后轮导向槽中的后轮牵引绳。该实用新型专利技术利用两个转轮和两个牵引绳提高了弯曲调节的顺畅性和便利性，能便捷的进行操作，方便了使用。方便了使用。方便了使用。

【技术实现步骤摘要】
一种内窥镜的弯曲调节机构


[0001]本技术涉及内窥镜领域，尤其是一种内窥镜的弯曲调节机构。

技术介绍

[0002]内窥镜越来越多的应用于现代微创手术当中，其可以经人体的天然腔道或者微创空洞进入人体内。在传统的内窥镜中，其包含有操作手柄和插入管，插入管远离操作手柄的末端是可以弯曲变形的插入部，插入部的前端设置探头，操作手柄上连接图像处理设备和显示器等部件。使用时利用插入部插入患者体内来获取患者体内图形，然后利用图像处理设备对所获得的图形进行处理分析后在显示器上予以显示。插入部的弯曲都是通过牵引绳来控制的，牵引绳的头部与探头相连接，尾部则穿过插入部后与操作手柄内的操控机构连接，通过操控机构来对牵引绳进行操控，从而实现插入部的弯曲调节。在现有的内窥镜中，牵引绳的尾部通常都是利用一个转轮来进行操控的，单个转轮的转动无法很好的平衡施加在探头上的牵引作用力就会导致插入部弯曲程度不够精准，也无法稳定调节后的弯曲程度。在专利CN115153394A一种挠度调节机构、手柄、内窥镜及内窥镜使用方法中，其也是采用一个转动件，然后在转动件成弧面结构的两端上设置凹槽，在转动件旋转至使牵引绳达到张紧状态时，凹槽用于容置牵引绳，也就意味着在牵引绳处于非张紧状态时，牵引绳不在凹槽内，此时在牵引绳从松弛状态到张紧状态时，牵引绳就会存在不能准确卡入凹槽中的问题，进而产生牵引绳调节不准或调节失败的问题；其所设置的限位部虽然与端部处于同一平面区域，但它也仅是用于限位牵引绳处于松弛状态时不会在手柄内晃动，并不能确保牵引绳能在张紧状态时能准确的卡入凹槽。r/>
技术实现思路

[0003]针对现有的不足，本技术提供一种内窥镜的弯曲调节机构。
[0004]本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种内窥镜的弯曲调节机构，包括相平行间隔设置的前转轮和后转轮，所述前转轮和后转轮在轴心处通过一转轴相连接，所述转轴上还连接有调节杆；所述前转轮的下部的左侧壁设置有顶角成直角的左前轮缺口，所述前转轮的侧壁上从左前轮缺口的左端沿前转轮的周向设置有前轮导向槽；所述后转轮的右侧侧壁上沿后转轮的周向设置有后轮导向槽；所述前转轮在左前轮缺口的右端固定连接有依次穿过左前轮缺口和前轮导向槽顶端的前轮牵引绳；所述后转轮在后轮导向槽的下端固定连接有部分处于后轮导向槽中的后轮牵引绳。
[0005]作为优选，所述前转轮的下部的右侧壁设置有顶角成直角的右前轮缺口，所述前转轮的下部在左前轮缺口和右前轮缺口之间的位置设置有连通左前轮缺口和右前轮缺口的两个前轮通孔，两个所述前轮通孔上下间隔设置。
[0006]作为优选，所述左前轮缺口的深度大于右前轮缺口的深度。
[0007]作为优选，所述前转轮在前轮导向槽的左端和顶端均设置有盖设在前轮导向槽上的挡块，所述挡块与前转轮一体成型。
[0008]作为优选，所述后转轮在对应于左前轮缺口的位置设置有与左前轮缺口相同的后轮缺口，所述后转轮的下部设置有连通后轮缺口和后轮导向槽的两个后轮通孔，两个所述后轮通孔上下间隔设置。
[0009]作为优选，所述转轴上限位套设有长度小于转轴长度的套筒，所述前转轮和后转轮相间隔固定套设在套筒上。
[0010]作为优选，所述套筒上设置有定位螺孔，所述定位螺孔内安装有定位螺丝。
[0011]作为优选，所述调节杆是成U型结构的两端对应与转轴两端相连接的调节杆。
[0012]作为优选，还包括牵引绳导向块，所述牵引绳导向块的前后两侧均设置有导向块通孔，所述前轮牵引绳和后轮牵引绳的头部对应从前后两个导向块通孔中穿出。
[0013]作为优选，所述前转轮和后转轮相对远离的表面上均设置有限位转动的限位块。
[0014]本技术的有益效果在于：该技术采用两个转轮和两个牵引绳，两个牵引绳在转轮上采用了不同的连接方式，在两个转轮通过转轴转动时，连接在两个转轮上的两个牵引绳就会产生不同方向的牵引力，进而就能对连接在牵引绳头部的探头施加不同方向的作用力，两个方向的作用力能很好的实现平衡，提高了弯曲调节的顺畅性和便利性，同时设置在各个转轮上的导向槽也确保了各牵引绳能始终处于导向槽中，保持了牵引绳在操作手柄中结构的稳定性，而通过调节也能便捷的进行操作，实现两个转轮的转动，方便了使用。
附图说明
[0015]图1是本技术实施例的结构示意图；
[0016]图2是本技术实施例前后转轮与套筒的连接结构示意图；
[0017]图3本技术实施例安装在内窥镜操作手柄内的结构示意图；
[0018]图中零部件名称及序号：1
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前转轮10
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左前轮缺口11
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前轮导向槽12
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右前轮缺口13
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前轮通孔14
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挡块2
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后转轮20
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后轮导向槽21
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后轮缺口22
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后轮通孔3
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转轴30
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套筒31
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定位螺孔32
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定位螺丝4
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调节杆5
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前轮牵引绳6
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后轮牵引绳7
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牵引绳导向块70
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导向块通孔8
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限位块。
具体实施方式
[0019]下面将结合实施例对本技术作进一步说明，进行清楚、完整的描述，应理解，这些实施例是用于说明本技术而不限于限制本技术的范围。实施例中采用的实施条件可以根据具体厂家的条件做进一步调整，未注明的实施条件通常为常规实验中的条件。此外，本技术中所提到的方向用语，例如，“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“内”、“外”等，仅是参考附加图示的方向，使用的方向用语是为了更好、更清楚地说明及理解本技术，而不是指示或暗指本技术必须具有的方位，因此不能理解为对本技术的限制。
[0020]本技术实施例如图1至图3中所示，一种内窥镜的弯曲调节机构，包括相平行间隔设置的前转轮1和后转轮2，所述前转轮1和后转轮2在轴心处通过一转轴3相连接，即前转轮1和后转轮2处于同一轴心线上，在轴心线处设置转轴3，使用中将转轴3枢接在内窥镜的操作手柄内即可，所述转轴3上还连接有调节杆4，调节杆4设置在转轴3的两端，如调节杆
4是成U型结构的两端对应与转轴3两端相连接的调节杆，转轴3安装在操作手柄内且两端从操作手柄穿出与调节杆4相连接；所述前转轮1的下部的左侧壁设置有顶角成直角的左前轮缺口10，也就是说左前轮缺口10成倒L型结构并且开口朝向前转轮1的左侧，所述前转轮1的侧壁上从左前轮缺口10的左端沿前转轮1的周向设置有前轮导向槽11；所述后转轮2的右侧侧壁上沿后转轮2的周向设置有后轮导向槽20；所述前转轮1在左前轮缺口10的右端固定连接有依次穿过左前轮缺口10和前轮导向槽11顶端的前轮牵引绳5，即前轮牵引绳5的尾端连接在左前轮缺本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种内窥镜的弯曲调节机构，其特征在于：包括相平行间隔设置的前转轮和后转轮，所述前转轮和后转轮在轴心处通过一转轴相连接，所述转轴上还连接有调节杆；所述前转轮的下部的左侧壁设置有顶角成直角的左前轮缺口，所述前转轮的侧壁上从左前轮缺口的左端沿前转轮的周向设置有前轮导向槽；所述后转轮的右侧侧壁上沿后转轮的周向设置有后轮导向槽；所述前转轮在左前轮缺口的右端固定连接有依次穿过左前轮缺口和前轮导向槽顶端的前轮牵引绳；所述后转轮在后轮导向槽的下端固定连接有部分处于后轮导向槽中的后轮牵引绳。2.根据权利要求1所述内窥镜的弯曲调节机构，其特征在于:所述前转轮的下部的右侧壁设置有顶角成直角的右前轮缺口，所述前转轮的下部在左前轮缺口和右前轮缺口之间的位置设置有连通左前轮缺口和右前轮缺口的两个前轮通孔，两个所述前轮通孔上下间隔设置。3.根据权利要求1所述内窥镜的弯曲调节机构，其特征在于:所述左前轮缺口的深度大于右前轮缺口的深度。4.根据权利要求1所述内窥镜的弯曲调节机构，其特征在于:所述前转轮在前轮导向槽的左端和顶端均设置有盖设在前轮导向槽上...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘自成，蒋艳荣，
申请(专利权)人：杭州英术生命科技有限公司，
类型：新型
国别省市：