一种行走架结构及基于该结构的检修机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种行走架结构及基于该结构的检修机器人，包括导向单元，所述导向单元包括行走轮以及用于将线路导向至于所述行走轮相互配合的导向架；所述导向架包括连接部以及具有导向开口的导向部，所述行走轮设置在所述连接部的一端，所述连接部的另一端与所述导向部的一端连接；其中，所述连接部两端之间的距离小于所述导向部两端之间的距离，通过针对于所述行走架结构的机构设计，设置导向部能够方便线路与行走轮的相互配合，且通过连接部与导向部的长度设置，能够有效的保证重心位置，从而保证整体结构的稳定性。从而保证整体结构的稳定性。从而保证整体结构的稳定性。

【技术实现步骤摘要】
一种行走架结构及基于该结构的检修机器人


[0001]本技术涉及检修设备
，具体而言，涉及一种行走架结构及基于该结构的检修机器人。

技术介绍

[0002]随着我国电网规模日趋庞大，输变电设备存量逐步增加，借助智能化信息技术对电力各环节进行实时监测、日常巡检、维修、保证整体电力系统运行安全健康的作用凸显。
[0003]采用传统的人工巡检、维修除了风险系数高，还存在人力成本日渐增加、工作效率存在瓶颈等众多问题；在现有技术中，为了保证线路巡检的安全性，通常采用巡检机器人替代人工作业；如在专利202011425286.X中提供了一种线缆巡检机器人，该机器人通过结构设计能够实现在线缆上行走，但是采用该种结构设计，需要在进行机器人安装时，保证行走轮与线缆的配合位置，影响安装效率。
[0004]有鉴于此，特此提出本申请。

技术实现思路

[0005]针对于现有技术中巡检机器人安装的问题，第一方面，本技术提供一种行走架结构，通过针对于所述行走架结构的机构设计，设置导向部能够方便线路与行走轮的相互配合，且通过连接部与导向部的长度设置本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种行走架结构，其特征在于，包括，导向单元，所述导向单元包括行走轮（210）以及用于将线路导向至于所述行走轮（210）相互配合的导向架（220）；所述导向架（220）包括连接部以及具有导向开口的导向部，所述行走轮设置在所述连接部的一端，所述连接部的另一端与所述导向部的一端连接；其中，所述连接部两端之间的距离小于所述导向部两端之间的距离。2.根据权利要求1所述的一种行走架结构，其特征在于，所述行走轮（210）具有用于与线路配合的卡槽（211）；所述连接部包括平行且间隔设置的两个第四连杆（221），两个所述第四连杆（221）之间的距离L满足：L≥S，其中，S为所述卡槽（211）的宽度。3.根据权利要求2所述的一种行走架结构，其特征在于，所述导向单元还包括加强结构，所述加强结构包括设置于所述连接部两侧的第一支撑杆（222）以及用于连接所述第一支撑杆（222）与所述导向部的第二支撑杆（223）；其中，所述第一支撑杆（222）与所述行走轮（210）同轴设置，且所述第一支撑杆（222）的一端与所述第四连杆（221）远离所述行走轮（210）的一侧连接，所述第一支撑杆（222）的另一端与所述第二支撑杆（223）的一端连接，所述第二支撑杆（223）的另一端与所述导向部连接。4.根据权利要求1
‑...

【专利技术属性】
技术研发人员：田裕夫，
申请(专利权)人：成都恒羽科技有限公司，
类型：新型
国别省市：