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本实用新型公开了一种行走架结构及基于该结构的检修机器人，包括导向单元，所述导向单元包括行走轮以及用于将线路导向至于所述行走轮相互配合的导向架；所述导向架包括连接部以及具有导向开口的导向部，所述行走轮设置在所述连接部的一端，所述连接部的另一端...
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