【技术实现步骤摘要】
一种动物园用监控动物的监控摄像装置
[0001]本技术涉及一种监控摄像装置,具体涉及一种动物园用监控动物的监控摄像装置,属于监控摄像
技术介绍
[0002]动物园是饲养各种野生动物、进行科学研究、供公众观赏并进行科学普的场所。对园区内的动物进行生活习性研究同时也是动物园的基本功能之一,在圈养舍内悬挂监控摄像头可实时监控动物们的一举一动,便于长期稳定地对动物的生活习性进行研究。
[0003]公开号为CN206004775U的专利公开了一种360度旋转跟踪目标的监控摄像机,该专利的技术方案在感应到目标位置与镜头方向不一致时,通过启动伺服马达进行工作,使镜头方向调整至目标的方向,以实现跟踪、监控目标。
[0004]但在实际使用中,该专利的摄像机只能在水平方向上进行360度旋转,当动物在圈养舍内爬上高处嬉戏或爬入水池中戏水时,就会发生被监控的动物无法处于摄像镜头的最佳监控角度或处于监控死角的问题,进而难以及时捕捉动物的影像。
[0005]综上所述,如何针对上述技术问题,提出一种全新的监控摄像装置,这也就成为了目前本领域内技术人员所亟待解决的问题。
技术实现思路
[0006]本技术针对上述现有技术的不足,提供一种动物园用监控动物的监控摄像装置。
[0007]本技术的技术方案是:一种动物园用监控动物的监控摄像装置,包括摄像头水平面回转单元、电动推杆和摄像头水平面翻转单元。
[0008]摄像头水平面翻转单元包括摄像头连接底板、摄像头固定板、第一伺服电机和摄像头。 >[0009]摄像头固定板垂直安装在摄像头连接底板的一侧面,摄像头固定板上安装有第一伺服电机,且第一伺服电机的输出轴与水平面平行。
[0010]摄像头与第一伺服电机的输出轴固定连接,且摄像头镜头的轴线与第一伺服电机的输出轴垂直。
[0011]摄像头水平面回转单元包括回转单元顶板、回转单元外壳、回转单元底板、转轴、输出齿轮、主动齿轮和从动内齿轮。
[0012]回转单元顶板和回转单元底板均通过螺钉与回转单元外壳的两端面连接,回转单元顶板的一侧面通过筋板固接有吊臂。
[0013]回转单元外壳内固接有肋板,肋板的一侧面安装有第二伺服电机,第二伺服电机的输出轴穿过肋板与主动齿轮固接。
[0014]与主动齿轮啮合的从动内齿轮通过从动内齿轮固定轴承与回转单元外壳转动连接;转轴通过转轴固定轴承与回转单元底板转动连接,且转轴上安装有与从动内齿轮啮合
的输出齿轮;转轴穿过回转单元底板与电动推杆的机壳固接,电动推杆的伸缩杆与摄像头连接底板固定连接。
[0015]进一步地,摄像头水平面翻转单元还包括透明保护壳,透明保护壳与摄像头固定板同一侧面布置。
[0016]进一步地,透明保护壳为半球形。
[0017]进一步地,摄像头连接底板为开有束线孔的连接底板。
[0018]本技术与现有技术相比具有以下效果:
[0019]1、本技术的摄像头水平面翻转单元1内的摄像头1
‑
5可绕第一伺服电机1
‑
4的输出轴轴线方向翻转、摄像头水平面翻转单元1可沿着电动推杆2伸缩杆的轴线方向上升或下降,且摄像头水平面翻转单元1和电动推杆2可绕转轴3
‑
5的轴线方向旋转。与现有技术相比,本技术具有三种灵活调节的功能,确保动物处于摄像头1
‑
5的最佳监控角度,最大限度地避免动物处于监控死角,进而实现对动物进行实时监控。
[0020]2、本技术在使用时通过吊臂3
‑
12悬挂在高处的树枝或横梁上,安装和拆卸方便、简单。
附图说明
[0021]图1是本技术的结构图;
[0022]图2是本技术摄像头水平面翻转单元1的结构图;
[0023]图3是本技术摄像头水平面回转单元3的结构图;
[0024]图4是本技术摄像头水平面翻转单元1和电动推杆2的轴测示意图。
[0025]图中:1、摄像头水平面翻转单元;1
‑
1、摄像头连接底板;1
‑
2、透明保护壳;1
‑
3、摄像头固定板;1
‑
4、第一伺服电机;1
‑
5、摄像头;2、电动推杆;3、摄像头水平面回转单元;3
‑
1、回转单元顶板;3
‑
2、回转单元外壳;3
‑
3、回转单元底板;3
‑
4、从动内齿轮固定轴承;3
‑
5、转轴;3
‑
6、转轴固定轴承;3
‑
7、输出齿轮;3
‑
8、主动齿轮;3
‑
9、从动内齿轮;3
‑
10、肋板;3
‑
11、第二伺服电机;3
‑
12、吊臂。
具体实施方式
[0026]下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本技术的技术方案。
[0027]具体实施方式一:结合图1至图4说明本实施方式,本实施方式的一种动物园用监控动物的监控摄像装置包括摄像头水平面回转单元3、电动推杆2和摄像头水平面翻转单元1。
[0028]摄像头水平面翻转单元1包括摄像头连接底板1
‑
1、摄像头固定板1
‑
3、第一伺服电机1
‑
4和摄像头1
‑
5。
[0029]摄像头固定板1
‑
3垂直安装在摄像头连接底板1
‑
1的一侧面,摄像头固定板1
‑
3上安装有第一伺服电机1
‑
4,且第一伺服电机1
‑
4的输出轴与水平面平行。
[0030]摄像头1
‑
5与第一伺服电机1
‑
4的输出轴固定连接,且摄像头1
‑
5镜头的轴线与第一伺服电机1
‑
4的输出轴垂直。
[0031]摄像头水平面回转单元3包括回转单元顶板3
‑
1、回转单元外壳3
‑
2、回转单元底板3
‑
3、转轴3
‑
5、输出齿轮3
‑
7、主动齿轮3
‑
8和从动内齿轮3
‑
9。
[0032]回转单元顶板3
‑
1和回转单元底板3
‑
3均通过螺钉与回转单元外壳3
‑
2的两端面连接,回转单元顶板3
‑
1的一侧面通过筋板固接有吊臂3
‑
12。
[0033]回转单元外壳3
‑
2内固接有肋板3
‑
10,肋板3
‑
10的一侧面安装有第二伺服电机3
‑
11,第二伺服电机3...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种动物园用监控动物的监控摄像装置,其特征在于:包括摄像头水平面回转单元(3)、电动推杆(2)和摄像头水平面翻转单元(1);所述摄像头水平面翻转单元(1)包括摄像头连接底板(1
‑
1)、摄像头固定板(1
‑
3)、第一伺服电机(1
‑
4)和摄像头(1
‑
5);所述摄像头固定板(1
‑
3)垂直安装在摄像头连接底板(1
‑
1)的一侧面,摄像头固定板(1
‑
3)上安装有第一伺服电机(1
‑
4),且第一伺服电机(1
‑
4)的输出轴与水平面平行;所述摄像头(1
‑
5)与第一伺服电机(1
‑
4)的输出轴固定连接,且摄像头(1
‑
5)镜头的轴线与第一伺服电机(1
‑
4)的输出轴垂直;所述摄像头水平面回转单元(3)包括回转单元顶板(3
‑
1)、回转单元外壳(3
‑
2)、回转单元底板(3
‑
3)、转轴(3
‑
5)、输出齿轮(3
‑
7)、主动齿轮(3
‑
8)和从动内齿轮(3
‑
9);所述回转单元顶板(3
‑
1)和回转单元底板(3
‑
3)均通过螺钉与回转单元外壳(3
‑
2)的两端面连接,回转单元顶板(3
‑
1)的一侧面通过筋板固接有吊臂(3
‑
12);所述回转单元外壳(3
‑
2)内固接有肋板(3
‑
10),肋板(3
‑
10)的一侧面安装有第二伺服电机(3
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