球状物料输送线体制造技术

本实用新型专利技术提供了一种球状物料输送线体，包括从进料端到出料端依次独立设置的桁架机械手、圆盘理料机和工业X射线检测仪，桁架机械手下方用于放置物料盛放容器，圆盘理料机一侧设有分拣装置，分拣装置设有两个出料口，其中一个出料口的物料能够经一号输料管道进入工业X射线检测仪的检测范围，另一个出料口的物料经二号输料管道直接进入下一工位，一号输料管道和二号输料管自进料端至出料端的高度逐渐降低，桁架机械手、圆盘理料机、工业X射线检测仪和AGV小车分别信号连接至总流水线的控制器。本实用新型专利技术所述的球状物料输送线体，可进行全自动无人化作业，避免了由于工人高强度作业，因作业疲劳产生安全隐患的问题。因作业疲劳产生安全隐患的问题。因作业疲劳产生安全隐患的问题。

【技术实现步骤摘要】
球状物料输送线体


[0001]本技术属于自动控制领域，尤其是涉及一种球状物料输送线体。

技术介绍

[0002]现有的桶装传送线主要为将料桶推至检测设备处，然后进行人工放料，此种方式简易，但需占用人工，增加人力成本，且工作效率低。为了加快检测效率，需要工人快速不停的放料，大大增加了劳动强度，且工人高度疲劳工作还容易产生其他的安全隐患。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本技术旨在提出一种球状物料输送线体，以提供一种对球体物料进行搬运、倾倒、理料、检测和输送的全自动传输线体。
[0004]为达到上述目的，本技术的技术方案是这样实现的：
[0005]一种球状物料输送线体，包括从进料端到出料端依次独立设置的桁架机械手、圆盘理料机和工业X射线检测仪，桁架机械手下方用于放置物料盛放容器，物料盛放容器可拆卸的安装在AGV小车上方，圆盘理料机的一侧设有分拣装置，分拣装置用于分拣圆盘理料机中流出的物料；分拣装置设有两个出料口，其中一个出料口的物料能够经一号输料管道进入工业X射线检测仪的检测范围，另一个出料口的物料经二号输料管道直接进入下一工位，一号输料管道和二号输料管自进料端至出料端的高度逐渐降低，桁架机械手、圆盘理料机、工业X射线检测仪和AGV小车分别信号连接至总流水线的控制器。
[0006]进一步的，所述圆盘料理机的一侧还设有吸尘装置。
[0007]进一步的，所述分拣装置包括固定板，固定板上方固定安装三位气缸和直线滑轨，三位气缸连接至拣物料板，使得三位气缸能够带动分拣物料板沿直线滑轨做往复运动；分拣物料板上方设有进料孔；固定板上还设有一号出料口和二号出料口，一号出料口用于接收一号出料口的物料；二号出料口用于接收二号出料口的物料；三位气缸信号连接至控制器。
[0008]进一步的，所述物料盛放容器卡接在AGV小车上方。
[0009]进一步的，所述工业X射线检测仪的箱体外部还放置有收集箱，收集箱用于收集检测不合格的产品。
[0010]进一步的，所述物料盛放容器为物料桶，桁架机械手的抓手与物料盛放容器的外形匹配。
[0011]进一步的，所述桁架机械手为龙门式桁架机械手。
[0012]相对于现有技术，本技术所述的球状物料输送线体具有以下优势：
[0013](1)本技术所述的球状物料输送线体，使物料从桶装运输到将物料放入测试管道(或直接进入下一工位管道)可进行全自动无人化作业，降低人力成本，且设备线体可快速运转，一条线体可抵多人同时作业所完成工作，大大提高了生产效率。
[0014](2)本技术所述的球状物料输送线体，可进行全自动无人化作业，避免了由于
工人高强度作业，因作业疲劳产生安全隐患的问题。
附图说明
[0015]构成本技术的一部分的附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：
[0016]图1为本技术实施例所述的球状物料输送线体的结构示意图；
[0017]图2为本技术实施例所述的球状物料输送线体俯视图的示意图；
[0018]图3为本技术实施例所述的一号输料管道连接示意图；
[0019]图4为本技术实施例所述的分拣装置的示意图。
[0020]附图标记说明：
[0021]1‑
桁架龙门机械手；2
‑
圆盘理料机；3
‑
吸尘装置；4
‑
工业X射线检测仪；41
‑
不合格品管道；42
‑
合格品管道；5
‑
分拣装置；51
‑
三位气缸；52
‑
分拣物料板；53
‑
直线滑轨；54
‑
框架54；55
‑
固定板；56
‑
一号出料口；57
‑
二号出料口；6
‑
AGV小车；7
‑
物料盛放容器；8
‑
吸尘管道；9
‑
一号输料管道；10
‑
二号输料管道；11
‑
收集箱。
具体实施方式
[0022]需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0023]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
[0024]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0025]下面将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。
[0026]球状物料输送线体，如图1至4所示，包括从进料端到出料端依次独立设置的桁架机械手1、圆盘理料机2、吸尘装置3、工业X射线检测仪4，桁架机械手1下方用于放置物料盛放容器7，物料盛放容器7位于AGV小车6上方并由AGV小车6带动运动，圆盘料理机2的一侧设有吸尘装置3，吸尘装置3通过吸尘管道8将粉尘传送至外部除尘口，吸尘装置3作用是对管道内小球掉落的粉尘进行吸收，清理管道；圆盘理料机2的出料口位于分拣装置5的进料孔58上方，分拣装置5用于分拣圆盘理料机2中流出的物料；分拣装置5上设有两个出料口，一
个出料口下方固定安装一号输料管道9，且一号输料管道9位于工业X射线检测仪4的检测范围内，另一个出料口下方固定安装二号输料管道10，分拣装置5根据需求将小球分拣至不同输料管，当小球被运送至一号输料管道9时，进入工业X射线检测仪4的检测；当小球被运送至二号输料管道10时，直接进入下一工位；一号输料管道9和二号输料管10自进料端至出料端的高度依次降低，这样使得小球在重力作用下，能够自动从进料端滚动至出料端，避免使用驱动机构，大大降低了生产成本和占地面积。桁架机械手1、圆盘理料机2、工业X射线检测仪4和AGV小车6分别信号连接至总流水线的控制器，优选的，控制器为PLC或中控机本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.球状物料输送线体，其特征在于：包括从进料端到出料端依次独立设置的桁架机械手、圆盘理料机和工业X射线检测仪，桁架机械手下方用于放置物料盛放容器，圆盘理料机的一侧设有分拣装置，分拣装置用于分拣圆盘理料机中流出的物料；分拣装置设有两个出料口，其中一个出料口的物料能够经一号输料管道进入工业X射线检测仪的检测范围，另一个出料口的物料经二号输料管道直接进入下一工位，一号输料管道和二号输料管自进料端至出料端的高度逐渐降低，桁架机械手、圆盘理料机、工业X射线检测仪和AGV小车分别信号连接至总流水线的控制器。2.根据权利要求1所述的球状物料输送线体，其特征在于：圆盘料理机的一侧还设有吸尘装置。3.根据权利要求1所述的球状物料输送线体，其特征在于：分拣装置包括固定板，固定板上方固定安装三位气缸和直线滑轨，三位气缸...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡保民，未永，杨晋宝，
申请(专利权)人：天津三英精密仪器股份有限公司，
类型：新型
国别省市：