自动上料机构制造技术

本实用新型专利技术涉及上料技术领域，具体为自动上料机构，包括贴装机本体和底座，所述底座上设有输送箱和旋转箱，还包括：夹持组件，所述夹持组件包括第一夹板和第二夹板，用于将物料夹住，且旋转箱内设有用于驱动第一夹板和第二夹板转动的旋转组件。本实用新型专利技术通过设置第一夹板和第二夹板，无需通过工人将物料放置在输送箱上，减少了工人上料的劳动强度，避免了在加工的过程中，因工人体力的下降导致无法及时提供物料，降低了物料加工的效率。降低了物料加工的效率。降低了物料加工的效率。

【技术实现步骤摘要】
自动上料机构


[0001]本技术涉及上料
，具体为自动上料机构。

技术介绍

[0002]贴装机实际上是一种精密的工业机器人，是机、电、光及计算机控制技术的综合体，它通过吸取、位移、定位、放置等功能，在不损伤元件和印制电路板的情况下，实现将SMC/SMD元器件快速而准确地贴装到PCB所指定的焊盘位置上；贴装机由机架、X
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Y运动机构、贴装头、元器件供料器、PCB承载机构、器件对中检测装置、计算机控制系统等组成。
[0003]现有的技术中，还存在以下缺陷：目前一般情况下，通过工人将物料放置在输送台上，由输送台将物料输送至贴装机上，使贴装机对其进行加工，此种方式对工人的体力具有一定的消耗，同时增加了工人的劳动强度，在加工的过程中，因工人体力的下降导致无法及时提供物料，降低了物料加工的效率。鉴于此，我们提出自动上料机构。

技术实现思路

[0004]为了弥补以上不足，本技术提供了自动上料机构。
[0005]本技术的技术方案是：
[0006]自动上料机构，包括贴装机本体和底座，所述底座上设有输送箱和旋转箱，还包括：
[0007]夹持组件，所述夹持组件包括第一夹板和第二夹板，用于将物料夹住，且旋转箱内设有用于驱动第一夹板和第二夹板转动的旋转组件；
[0008]输送结构，所述输送结构包括输送轮，用于输送放置在输送箱上的物料，且输送箱内设有用于驱动输送轮转动的驱动组件，所述驱动组件与输送轮之间设有传动组件。
[0009]进一步的，所述驱动组件包括设于输送箱内的第一转轴，且输送箱内设有用于驱动第一转轴转动的第一动力源，所述第一转轴上设有第一齿轮。
[0010]进一步的，所述传动组件包括设于输送箱内且与第一齿轮相互啮合的第二齿轮，所述第二齿轮上设有第二转轴，所述传动组件还包括固定于第二转轴上的皮带轮，且皮带轮与输送轮之间通过传动轴连接。
[0011]进一步的，所述输送箱内设有用于对传动轴进行限位的限位板，且限位板上设有与传动轴相互匹配的轴槽，所述传动轴上设有限位环，且轴槽的内壁设有与限位环相互匹配的环形槽。
[0012]进一步的，所述旋转组件包括设于旋转箱内的第三转轴，且旋转箱内设有用于驱动第三转轴转动的第二动力源，所述第三转轴上设有升降箱，且升降箱内设有用于驱动第一夹板和第二夹板沿着竖直方向移动的升降组件。
[0013]进一步的，所述升降组件包括设于升降箱内的电动推杆，且电动推杆内的活塞杆上设有连接杆，所述升降箱上设有与连接杆相互匹配的杆槽，且连接杆上设有传动杆，所述传动杆上设有传动柱，所述传动柱上设有机箱，且机箱内设有用于驱动第一夹板沿着水平
方向移动的移动组件。
[0014]进一步的，所述移动组件包括设于机箱内的螺杆，且机箱内设有用于驱动螺杆转动的第三动力源，所述螺杆与第一夹板之间设有连接组件。
[0015]进一步的，所述连接组件包括设于螺杆上的连接块，且连接块与第一夹板之间通过连杆连接，所述机箱上设有用于连杆移动的滑槽。
[0016]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0017]本技术通过设置第一夹板和第二夹板，通过第二电机带动第二转轴转动，第二转轴带动升降箱转动，升降箱带动电动推杆转动，电动推杆内的活塞杆带动连接杆沿着竖直方向移动，连接杆带动传动杆移动，传动杆带动传动柱移动，传动柱带动机箱移动，机箱带动第一夹板和第二夹板移动，从而将物料放置在输送箱上，输送箱内的第一电机带动第一转轴转动，第一转轴带动第一齿轮转动，第一齿轮带动第二齿轮转动，第二齿轮带动第二转轴转动，第二转轴带动皮带轮转动，皮带轮带动传动轴转动，传动轴带动输送轮转动，输送轮带动连接轴转动，从而对输送箱上的物料进行输送，将其输送至贴装机本体上，使贴装机本体对其进行贴装，无需通过工人将物料放置在输送箱上，减少了工人上料的劳动强度，避免了在加工的过程中，因工人体力的下降导致无法及时提供物料，降低了物料加工的效率。
附图说明
[0018]图1为本技术整体结构示意图；
[0019]图2为本技术输送箱的剖切结构示意图；
[0020]图3为本技术输送箱内部部分结构示意图；
[0021]图4为本技术旋转箱内部结构示意图；
[0022]图5为本技术升降箱内部结构示意图；
[0023]图6为本技术机箱的剖切结构示意图。
[0024]图中：
[0025]1、贴装机本体；
[0026]2、底座；
[0027]21、输送箱；
[0028]211、限位板；
[0029]212、皮带轮；2121、传动轴；
[0030]213、输送轮；2131、连接轴；
[0031]214、第一电机；2141、第一转轴；2142、第一齿轮；2143、第二齿轮；2144、第二转轴；
[0032]22、旋转箱；
[0033]221、第二电机；2211、第二转轴；
[0034]222、升降箱；2221、连接杆；2222、电动推杆；2223、传动杆；2224、传动柱；
[0035]223、机箱；
[0036]2231、第一夹板；2232、马达；2233、螺杆；2234、连接块；2235、连杆；2236、第二夹板；
[0037]224、凸齿。
具体实施方式
[0038]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0039]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0040]请参阅图1
‑
6，本技术通过以下实施例来详述上述技术方案：
[0041]自动上料机构，包括贴装机本体1和底座2，底座2上固定安装有输送箱21和旋转箱22，还包括：
[0042]输送结构，输送结构包括输送轮213，用于输送放置在输送箱21上的物料，且输送箱21内设有用于驱动输送轮213转动的驱动组件，驱动组件与输送轮213之间设有传动组件。在本实施例中，驱动组件包括设于输送箱21内的第一转轴2141，且输送箱21内设有用于驱动第一转轴2141转动的第一动力源，其第一动力源为第一电机214，第一电机214的动力输出轴与第一转轴2141本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.自动上料机构，包括贴装机本体(1)和底座(2)，所述底座(2)上设有输送箱(21)和旋转箱(22)，其特征在于，还包括：夹持组件，所述夹持组件包括第一夹板(2231)和第二夹板(2236)，用于将物料夹住，且旋转箱(22)内设有用于驱动第一夹板(2231)和第二夹板(2236)转动的旋转组件；输送结构，所述输送结构包括输送轮(213)，用于输送放置在输送箱(21)上的物料，且输送箱(21)内设有用于驱动输送轮(213)转动的驱动组件，所述驱动组件与输送轮(213)之间设有传动组件。2.如权利要求1所述的自动上料机构，其特征在于：所述驱动组件包括设于输送箱(21)内的第一转轴(2141)，且输送箱(21)内设有用于驱动第一转轴(2141)转动的第一动力源，所述第一转轴(2141)上设有第一齿轮(2142)。3.如权利要求2所述的自动上料机构，其特征在于：所述传动组件包括设于输送箱(21)内且与第一齿轮(2142)相互啮合的第二齿轮(2143)，所述第二齿轮(2143)上设有第二转轴(2144)，所述传动组件还包括固定于第二转轴(2144)上的皮带轮(212)，且皮带轮(212)与输送轮(213)之间通过传动轴(2121)连接。4.如权利要求3所述的自动上料机构，其特征在于：所述输送箱(21)内设有用于对传动轴(2121)进行限位的限位板(211)，且限位板(211)上设有与传动轴(2121)相互匹配的轴槽，所述传动轴(2121)上设有限位环，且轴槽的内壁设...

【专利技术属性】
技术研发人员：朴华渊，矫正伟，
申请(专利权)人：烟台优元电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：