一种锂电池上料用的抓取机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种锂电池上料用的抓取机构，涉及锂电池回收的技术领域，包括抓具与抓取框，抓具包括安装板与液压缸，安装板水平设置并在其中部均匀设有圆形的安装孔，安装板的上侧左右对称安装有一对直线导轨，直线导轨上滑动连接有一对导轨滑块，导轨滑块的上侧水平安装有滑动板，液压缸设有两对且左右对称分布，并且每对液压缸前后对称分布，液压缸的活塞杆末端连接有推动板，并将推动板连接于相邻的滑动板的上侧，滑动板与推动板的外侧连接有L型的抓取板，抓取板的下部设有矩形的抓取槽；抓取框为塑料材质的矩形框并在其左右两侧对称安装有两对抓取块。本申请中的锂电池上料用的抓取机构具有方案合理、结构巧妙、使用方便的特点。便的特点。便的特点。

【技术实现步骤摘要】
一种锂电池上料用的抓取机构


[0001]本技术涉及锂电池回收的
，具体涉及一种锂电池上料用的抓取机构。

技术介绍

[0002]随着我国锂电池技术的普及以及老一代锂电池的退役，对废旧的锂电池的处理量越来越大，现有的上料方式已经无法满足大批量的锂电池回收处理了。
[0003]目前的锂电池上料多为单块称重上料，以保证废旧的锂电池在大倾角皮带上能均匀分布、便于传送，如此一来上料速度过慢，如需加快上料速度则需配置多名工人使用多个称重装置来称重上料，如此一来不但大幅增加了人力物力，而且对上料速度提升的有限。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种锂电池上料用的抓取机构，以解决现有技术中导致的上述缺陷。
[0005]一种锂电池上料用的抓取机构，包括抓具与抓取框，其中，
[0006]所述抓具包括安装板与液压缸，所述安装板水平设置并在其中部均匀设有圆形的安装孔，所述安装板的上侧左右对称安装有一对直线导轨，所述直线导轨上滑动连接有一对导轨滑块，所述导轨滑块的上侧水平安装有滑动板，所述液压缸设有两对且左右对称分布，并且每对液压缸前后对称分布，所述液压缸通过固定板水平安装于安装板的上侧，所述液压缸的活塞杆末端连接有推动板，并将推动板连接于相邻的滑动板的上侧，所述滑动板与推动板的外侧连接有L型的抓取板，所述抓取板的下部设有矩形的抓取槽；
[0007]所述抓取框为塑料材质的矩形框并在其左右两侧对称安装有两对抓取块。
[0008]优选的，所述安装板的下表面粘贴有橡胶垫。r/>[0009]优选的，所述安装板的下侧左右对称安装有一对侧挡板。
[0010]优选的，所述侧挡板的外侧安装有一对前后对称的光电开关，当所述抓具被移动到抓取框的正上方时，所述光电开关竖直照向抓取块的上侧并实时测量抓具与抓取框的竖向高度值。
[0011]优选的，所述抓取框的四周均匀设有矩形的贯通槽。
[0012]与现有技术相比，本技术具有以下优点：
[0013]在抓取框中摞好废旧的锂电池，再将抓取框转移到装配有抓具的机械臂的预设的抓取位置；再通过机械臂带着抓具移动抓取框的正上方，并使抓具上的左右两对的抓取板位于抓取框的左右两侧；再通过全部的液压缸的活塞杆收缩并带动抓取板发生横向移动，进而让抓取板上的抓取槽卡装到相邻的抓取块上；再通过机械臂带着抓具及抓取框移动到预设的倾倒位置，再通过机械臂带着抓具及抓取框翻转135度，使得抓取框中的废旧的锂电池在自身重力作用下掉落到安装板上，并接着滑落到倾倒位置的输送带上。
附图说明
[0014]图1为本技术整体分离的结构示意图。
[0015]图2为本技术整体装配的结构示意图。
[0016]图3为本技术整体翻转的结构示意图。
[0017]其中：
[0018]11
‑
安装板；11a
‑
安装孔；12
‑
橡胶垫；13
‑
直线导轨；14
‑
导轨滑块；15
‑
滑动板；16
‑
液压缸；17
‑
固定板；18
‑
推动板；19
‑
抓取板；19a
‑
抓取槽；20
‑
侧挡板；21
‑
光电快关；22
‑
抓取框；22a
‑
贯通槽；23
‑
抓取块；24
‑
锂电池。
具体实施方式
[0019]为使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本技术。
[0020]如图1至图3所示，一种锂电池上料用的抓取机构，包括抓具与抓取框22，其中，
[0021]所述抓具包括安装板11与液压缸16，所述安装板11水平设置并在其中部均匀设有圆形的安装孔11a，通过安装板11上的安装孔11a可以将抓具装配到机械臂的末端，所述安装板11的上侧左右对称安装有一对直线导轨13，所述直线导轨13上滑动连接有一对导轨滑块14，所述导轨滑块14的上侧水平安装有滑动板15，所述液压缸16设有两对且左右对称分布，并且每对液压缸16前后对称分布，所述液压缸16通过固定板17水平安装于安装板11的上侧，所述液压缸16的活塞杆末端连接有推动板18，并将推动板18连接于相邻的滑动板15的上侧，所述滑动板15与推动板18的外侧连接有L型的抓取板19，所述抓取板19的下部设有矩形的抓取槽19a；
[0022]所述抓取框22为塑料材质的矩形框并在其左右两侧对称安装有两对抓取块23。
[0023]在本实施例中，所述安装板11的下表面粘贴有橡胶垫12。通过加装橡胶垫12可以在倾倒抓取框22中的锂电池24时，防止锂电池24中的残余电能传导至安装板11上，造成漏电风险。
[0024]在本实施例中，所述安装板11的下侧左右对称安装有一对侧挡板20。通过加装侧挡板20可以在倾倒抓取框22中的锂电池24时，防止锂电池24分散的过大，而掉落到传送带之外。
[0025]在本实施例中，所述侧挡板20的外侧安装有一对前后对称的光电开关21，当所述抓具被移动到抓取框22的正上方时，所述光电开关21竖直照向抓取块23的上侧并实时测量抓具与抓取框22的竖向高度值。通过加装光电开关21可以帮助安装了抓具的机械臂进一步判断抓具是否到达了抓取框22的旁侧的指定位置。
[0026]在本实施例中，所述抓取框22的四周均匀设有矩形的贯通槽22a。通过设计贯通槽22a既可以减轻抓取框22的自重，又可以保证抓取框22中的锂电池24发生燃烧危险时，可以让灭火剂通过贯通槽22a盖到下方发生危险的锂电池24。
[0027]这种锂电池上料用的抓取机构在实际应用时，包括以下工作内容：
[0028]步骤1：在抓取框22中摞好废旧的锂电池24，再将抓取框22转移到装配有抓具的机械臂的预设的抓取位置；
[0029]步骤2：通过机械臂带着抓具移动抓取框22的正上方，并使抓具上的左右两对的抓
取板19位于抓取框22的左右两侧；
[0030]步骤3：通过全部的液压缸16的活塞杆收缩并带动抓取板19发生横向移动，进而让抓取板19上的抓取槽19a卡装到相邻的抓取块23上；
[0031]步骤4：通过机械臂带着抓具及抓取框22移动到预设的倾倒位置，再通过机械臂带着抓具及抓取框22翻转135度，使得抓取框22中的废旧的锂电池在自身重力作用下掉落到安装板11上，并接着滑落到倾倒位置的输送带上；
[0032]步骤5：通过机械臂带着抓具及空置的抓取框22移动到预设的释放位置；
[0033]步骤6：通过全部的液压缸16的活塞杆伸长并带动抓取板19发生横向移动，进而让抓取板19上的抓取槽19a脱离了相邻的抓取块23。
[0034]因此，上述公开的实施方案，就各方面而言，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种锂电池上料用的抓取机构，其特征在于：包括抓具与抓取框(22)，其中，所述抓具包括安装板(11)与液压缸(16)，所述安装板(11)水平设置并在其中部均匀设有圆形的安装孔(11a)，所述安装板(11)的上侧左右对称安装有一对直线导轨(13)，所述直线导轨(13)上滑动连接有一对导轨滑块(14)，所述导轨滑块(14)的上侧水平安装有滑动板(15)，所述液压缸(16)设有两对且左右对称分布，并且每对液压缸(16)前后对称分布，所述液压缸(16)通过固定板(17)水平安装于安装板(11)的上侧，所述液压缸(16)的活塞杆末端连接有推动板(18)，并将推动板(18)连接于相邻的滑动板(15)的上侧，所述滑动板(15)与推动板(18)的外侧连接有L型的抓取板(19)，所述抓取板(19)的下部设有矩形的抓取槽(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡义宏，黄光辉，彭湃，段润龙，李泽凡，
申请(专利权)人：安徽智质工程技术有限公司，
类型：新型
国别省市：