一种土木工程施工砖块装卸设备制造技术

本实用新型专利技术提供一种土木工程施工砖块装卸设备，包括机械臂和夹爪，夹爪包括：承接板，竖直固定于机械臂上；支撑板，活动连接于承接板的顶部，且承接板上设置有用于控制支撑板竖直运动的液压缸；夹持板，水平滑动连接于支撑板上；驱动件，设置于支撑板上，且用于控制两个夹持板相互靠近或远离；抚平板，设置有两个、且铰接于承接板表面的两侧；调节件，数量为两个、且分别设置于承接板上，两个调节件用于控制相应的抚平板转动，并使两个抚平板相互靠近或远离。通过设置两个能够相互靠近的抚平板，对砖块进行码放后，利用两个抚平板将砖垛夹紧抚平，使相邻两层砖块平齐，降低砖垛出现倾斜的风险，从而降低砖垛倾倒的风险，进而降低安全隐患。隐患。隐患。

【技术实现步骤摘要】
一种土木工程施工砖块装卸设备


[0001]本技术涉及砖块装卸设备领域，特别涉及一种土木工程施工砖块装卸设备。

技术介绍

[0002]土木工程是建造各类土地工程设施的统称，在土木工程建造的过程中，砖块为构成建筑物的基本单元，在施工的过程中，通常需要对砖块进行装卸。
[0003]相关技术中的砖块装卸设备通常包括机械臂和夹爪，目前，一般将机械臂固定在运输车上，然后通过机械臂控制夹爪对砖块进行抓放，从而使得砖块码放在运输车内，或者将运输车内的砖块搬运至地面。
[0004]相关技术中的夹爪对砖块进行码放时，夹爪通常对一层砖块统一进行抓取，然后将砖块一层一层的码放。然而，砖块码放成砖垛时，如果两层砖块出现错位，砖垛就会倾斜，从而存在砖垛不稳的问题，容易出现砖垛倾倒的风险，进而存在安全隐患，有待改进。

技术实现思路

[0005]针对现有技术存在的不足，本技术的目的在于提供一种土木工程施工砖块装卸设备，能够降低砖垛出现倾斜的风险，从而降低安全隐患。
[0006]本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：
[0007]一种土木工程施工砖块装卸设备，包括机械臂和夹爪，所述夹爪包括：
[0008]承接板，竖直固定于所述机械臂上；
[0009]支撑板，活动连接于所述承接板的顶部，且所述承接板上设置有用于控制所述支撑板竖直运动的液压缸；
[0010]夹持板，数量为两个、且分别水平滑动连接于所述支撑板的表面；
[0011]驱动件，设置于所述支撑板上，且所述驱动件用于控制两个所述夹持板相互靠近或远离；
[0012]抚平板，设置有两个、且铰接于所述承接板表面的两侧位置；
[0013]调节件，数量为两个、且分别设置于所述承接板上，两个所述调节件用于控制相应的所述抚平板转动，并使两个所述抚平板相互靠近或远离。
[0014]通过上述技术方案，当需要对砖块进行码放时，先通过两个调节件控制相应的抚平板转动，并使两个抚平板相互靠近，然后利用两个抚平板将砖垛夹紧抚平，再通过两个调节件控制相应的抚平板转动，并使两个夹持板相互远离。随后，即可通过机械臂控制承接板带动支撑板等部件运动，并将两个夹持板之间夹紧的砖块码放在砖垛上，从而实现对砖块的码放。此设计能够使相邻两层砖块平齐，降低砖垛出现倾斜的风险，从而降低砖垛倾倒的风险，进而降低安全隐患。当需要对砖块进行搬运时，可以通过两个抚平板夹紧砖垛底层位置，然后通过两个夹持板将顶层位置的砖块夹紧。随后，通过液压缸控制支撑板带动两个夹持板向上运动，并使得顶层的砖块离开砖垛，然后通过调节件控制相应的抚平板远离转动，随后，即可对砖块进行搬运。此设计使得对砖块进行搬运时，砖垛底层位置的砖块能够保持
整齐，降低砖垛倾斜甚至倾倒的风险，降低安全隐患。
[0015]进一步的，两个所述抚平板远离所述承接板的一端分别设置有半圆形的导向面。
[0016]通过上述技术方案，通过设置导向面，对抚平板具有良好的导向效果，从而使得抚平板与砖块抵接后能够平顺转动，进而提高装卸设备的使用稳定性。
[0017]进一步的，所述支撑板的表面与所述承接板的表面平齐。
[0018]通过上述技术方案，实现对砖块的定位，从而使得砖块能够整齐码放，提高实用性。
[0019]进一步的，所述驱动件包括正反转电机和双向丝杆，所述正反转电机固定于所述支撑板上，所述双向丝杆转动连接于所述支撑板上，所述双向丝杆的两端分别与相应的所述夹持板螺纹连接，且所述正反转电机的输出端与所述双向丝杆同轴固定连接。
[0020]通过上述技术方案，通过正反转电机控制双向丝杆转动，然后双向丝杆即可驱动两个夹持板相互靠近或远离，从而实现对砖块的快速抓放，进而提高砖块装卸效率。
[0021]进一步的，所述调节件包括电动推杆，所述电动推杆的尾端与所述承接板铰接，所述电动推杆的伸缩端与相应的所述抚平板铰接。
[0022]通过上述技术方案，通过电动推杆的伸缩，即可实现抚平板的平稳转动，从而实现砖垛的快速夹紧抚平，进而提高工作效率。
[0023]进一步的，两个所述夹持板相互靠近的一侧分别设置有防滑齿。
[0024]通过上述技术方案，通过设置防滑齿，降低砖块出现打滑的风险，从而实现对砖块的稳定抓取。
[0025]进一步的，所述支撑板的底部竖直固定连接有一对导向杆，所述承接板的顶部开设有一对导向槽，且两个所述导向杆分别与相应的所述导向槽竖直滑动配合。
[0026]通过上述技术方案，通过导向杆和导向槽的配合，从而实现支撑板的平稳运动，提高装卸设备的使用稳定性。
[0027]进一步的，所述导向杆的底部固定套设有限位环，所述导向槽的槽口处设置有限位圈，所述限位圈用于阻挡相应的所述限位环从所述导向槽中脱出。
[0028]通过上述技术方案，通过限位环和限位圈的配合，实现导向杆滑移距离的限定，降低导向杆从导向槽中脱出的风险，提高装卸设备的使用稳定性。
[0029]综上所述，本技术具有以下有益效果：
[0030]1.通过设置两个能够相互靠近的抚平板，对砖块进行码放后，利用两个抚平板将砖垛夹紧抚平，使相邻两层砖块平齐，降低砖垛出现倾斜的风险，从而降低砖垛倾倒的风险，进而降低安全隐患。
[0031]2.通过设置导向面，对抚平板具有良好的导向效果，从而使得抚平板与砖块抵接后能够平顺转动，进而提高装卸设备的使用稳定性。
[0032]3.通过设置防滑齿，降低砖块出现打滑的风险，从而实现对砖块的稳定抓取。
附图说明
[0033]图1是本实施例的整体结构示意图；
[0034]图2是本实施例中夹爪的剖视图；
[0035]图3是本实施例中驱动件等部件的结构示意图；
[0036]图4是本实施例中调节件等部件的结构示意图；
[0037]图5是图2中A区域的放大示意图。
[0038]附图标记：1、机械臂；2、夹爪；21、承接板；22、支撑板；23、液压缸；24、夹持板；25、抚平板；3、驱动件；31、正反转电机；32、双向丝杆；4、调节件；41、电动推杆；5、导向面；6、防滑齿；7、导向杆；8、导向槽；9、限位环；10、限位圈。
实施方式
[0039]以下结合附图对本技术作进一步详细说明。
[0040]参照图1和图2，一种土木工程施工砖块装卸设备，包括机械臂1和夹爪2，机械臂1可以固定在运输车上。夹爪2包括竖直固定于机械臂1上的承接板21，承接板21的顶部活动连接有支撑板22，承接板21上设置有用于控制支撑板22竖直运动的液压缸23，液压缸23的尾端固定连接于承接板21的顶部，液压缸23的活塞端固定连接于支撑板22上。
[0041]参照图1、图2和图3，支撑板22的表面与承接板21的表面平齐，支撑板22的表面水平滑动连接有两个夹持板24，支撑板22上设置有驱动件3，且驱动件3用于控制两个夹持板24相互靠近或远离，以实现本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种土木工程施工砖块装卸设备，包括机械臂(1)和夹爪(2)，其特征在于：所述夹爪(2)包括：承接板(21)，竖直固定于所述机械臂(1)上；支撑板(22)，活动连接于所述承接板(21)的顶部，且所述承接板(21)上设置有用于控制所述支撑板(22)竖直运动的液压缸(23)；夹持板(24)，数量为两个、且分别水平滑动连接于所述支撑板(22)的表面；驱动件(3)，设置于所述支撑板(22)上，且所述驱动件(3)用于控制两个所述夹持板(24)相互靠近或远离；抚平板(25)，设置有两个、且铰接于所述承接板(21)表面的两侧位置；调节件(4)，数量为两个、且分别设置于所述承接板(21)上，两个所述调节件(4)用于控制相应的所述抚平板(25)转动，并使两个所述抚平板(25)相互靠近或远离。2.根据权利要求1所述的土木工程施工砖块装卸设备，其特征在于：两个所述抚平板(25)远离所述承接板(21)的一端分别设置有半圆形的导向面(5)。3.根据权利要求1所述的土木工程施工砖块装卸设备，其特征在于：所述支撑板(22)的表面与所述承接板(21)的表面平齐。4.根据权利要求1所述的土木工程施工砖块装卸设备，其特征在于：所述驱动件(3)包括正反转电机(31)和双向丝...

【专利技术属性】
技术研发人员：章燕淑，尹新华，章燕华，
申请(专利权)人：浙江煜华环境建设有限公司，
类型：新型
国别省市：