【技术实现步骤摘要】
本技术属于扫描设备领域，尤其是涉及一种多自由度可连续旋转式ct扫描台。
技术介绍
1、锂电池的overhang是指负极极片长度和宽度方向多出正极极片之外的部分。不合理的overhang距离将导致电池安全性问题、电池性能和寿命降低。电芯内部极片在堆叠过程中，可能会造成极片的损坏，如弯折、断裂、空隙等，同时加工过程中可能带来一些金属杂质的混入，给电芯造成安全隐患。电芯内部完成焊接后，针对不同焊接位置和断层，需要快捷地找到缺陷位置。源于以上检测需求，在实际检测过程中通常需要将电池摆放至合适位置，但是现有设备多为固定位置检测或单一方向检测，缺陷检测的准确度较低。
技术实现思路
1、有鉴于此，本技术旨在提出一种多自由度可连续旋转式ct扫描台，以提高电池overhang测量、极片缺陷检测及焊接缺陷检测的准确度。
2、为达到上述目的，本技术的技术方案是这样实现的：
3、一种多自由度可连续旋转式ct扫描台，包括控制器及其分别信号连接的下旋转组件、边角切换组件和上旋转组件，上旋转组件用于固定物料并驱动物料绕x轴旋转，上旋转组件下方安装边角切换组件，边角切换组件能够驱动上旋转组件沿y轴水平运动，边角切换组件下方安装下旋转组件，下旋转组件用于驱动边角切换组件和上旋转组件绕z轴旋转。
4、进一步的，边角切换组件为电动平移台，电动平移台的台面固定连接至上旋转组件，电动平移台信号连接至控制器。
5、进一步的，所述上旋转组件包括u型支撑架，u型支撑架底部固定连接至
6、进一步的，所述旋转单元包括旋转台，u型支撑架一侧壁的两侧分别安装旋转台和支撑轴承，旋转台的旋转电机信号连接至控制器。
7、进一步的，下旋转组件包括旋转台，旋转台的转动端连接至边角切换组件的壳体，旋转台的固定端连接至基座，旋转台的电机信号连接至控制器。
8、进一步的，所述旋转单元还包括气电滑环和立柱，立柱上安装气电滑环的定子端，气电滑环的转子端贯u型支撑架连接至旋转台的旋转台面；下旋转组件还包括气滑环和电滑环，气电滑环定子端的管路、线缆通过一号套管组件贯穿旋转台，线缆连接于电滑环的转子端；旋转台的旋转台面通过一号套管单元连接至电滑环的转子端，电滑环的定子端连接于基座；电滑环为中空式，气电滑环定子端的管路通过二号套管单元贯穿电滑环，连接于气滑环的转子端，气滑环的定子端连接于基座，基座上方安装下旋转组件。
9、进一步的，所述固定单元包括u型座，u型座与u型支撑架转动连接且位于靠近调节单元的一侧，u型座上方分别活动连接一号导条和二号导条，一号导条和u型座配合，在电池长度方向固定电池；二号导条和u型座配合，在电池宽度方向固定电池，u型座上方还固定安装气缸，气缸在电池厚度方向固定电池，气缸信号连接至控制器。
10、进一步的，所述u型座与u型支撑架通过轴承和旋转轴连接。
11、进一步的，所述u型座设有与一号导条滑动连接的导槽，一号导条上还安装锁紧轮，锁紧轮拧紧后插入u型座中用于固定一号导条，u型座一侧固定安装二号导条，二号导条上方安装上下可调的活动板，活动板通过锁紧轮锁紧。
12、进一步的，所述一号导条的数量为两个且位于同一导槽内，每个一号导条均单独通过锁紧轮与u型座锁紧。
13、相对于现有技术，本技术所述的多自由度可连续旋转式ct扫描台具有以下优势：
14、(1)本技术所述的多自由度可连续旋转式ct扫描台，该扫描台针对动力电池检测，可快捷固定电池，电池角度连续可调，有利于寻找最佳的测试角度，提高成像质量，进而提高电池overhang测量、极片缺陷检测及焊接缺陷检测的准确度。
15、(2)本技术所述的多自由度可连续旋转式ct扫描台，设置气滑环、电滑环和气电滑环使得扫描台可实现测试角度寻找、边角切换、ct扫描的连续进行，无需正反向回转，提高了工作效率和检测的准确度。
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1.一种多自由度可连续旋转式CT扫描台，其特征在于：包括控制器及其分别信号连接的下旋转组件、边角切换组件和上旋转组件，上旋转组件用于固定物料并驱动物料绕X轴旋转，上旋转组件下方安装边角切换组件，边角切换组件能够驱动上旋转组件沿Y轴水平运动，边角切换组件下方安装下旋转组件，下旋转组件用于驱动边角切换组件和上旋转组件绕Z轴旋转。
2.根据权利要求1所述的一种多自由度可连续旋转式CT扫描台，其特征在于：边角切换组件为电动平移台，电动平移台的台面固定连接至上旋转组件，电动平移台信号连接至控制器。
3.根据权利要求1所述的一种多自由度可连续旋转式CT扫描台，其特征在于：上旋转组件包括U型支撑架，U型支撑架底部固定连接至边角切换组件中电动平移台的台面，U型支撑架上方分别安装旋转单元和支撑单元，调节单元用于根据物料的尺寸调节并夹持物料，旋转单元和调节单元配合对物料进行旋转。
4.根据权利要求3所述的一种多自由度可连续旋转式CT扫描台，其特征在于：旋转单元包括旋转台，U型支撑架一侧壁的两侧分别安装旋转台和和支撑轴承，旋转台的旋转电机信号连接至控制器。
<...【技术特征摘要】
1.一种多自由度可连续旋转式ct扫描台，其特征在于：包括控制器及其分别信号连接的下旋转组件、边角切换组件和上旋转组件，上旋转组件用于固定物料并驱动物料绕x轴旋转，上旋转组件下方安装边角切换组件，边角切换组件能够驱动上旋转组件沿y轴水平运动，边角切换组件下方安装下旋转组件，下旋转组件用于驱动边角切换组件和上旋转组件绕z轴旋转。
2.根据权利要求1所述的一种多自由度可连续旋转式ct扫描台，其特征在于：边角切换组件为电动平移台，电动平移台的台面固定连接至上旋转组件，电动平移台信号连接至控制器。
3.根据权利要求1所述的一种多自由度可连续旋转式ct扫描台，其特征在于：上旋转组件包括u型支撑架，u型支撑架底部固定连接至边角切换组件中电动平移台的台面，u型支撑架上方分别安装旋转单元和支撑单元，调节单元用于根据物料的尺寸调节并夹持物料，旋转单元和调节单元配合对物料进行旋转。
4.根据权利要求3所述的一种多自由度可连续旋转式ct扫描台，其特征在于：旋转单元包括旋转台，u型支撑架一侧壁的两侧分别安装旋转台和和支撑轴承，旋转台的旋转电机信号连接至控制器。
5.根据权利要求4所述的一种多自由度可连续旋转式ct扫描台，其特征在于：下旋转组件包括旋转台，旋转台的转动端连接至边角切换组件的壳体，旋转台的固定端连接至基座，旋转台的电机信号连接至控制器。
6.根据权利要求5所述的一种多自由度可连续旋转式ct扫描台，其特征在于：旋转单元还包括气电滑环和立柱，立柱上安装气电滑环的...
【专利技术属性】
技术研发人员：未永，张驰宇，王曌泉，徐春，杨晋宝，
申请(专利权)人：天津三英精密仪器股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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