一种奥氏体不锈钢多层护板结构电阻点焊装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种奥氏体不锈钢多层护板结构电阻点焊装置，所述电阻点焊装置包括焊接工装、电阻点焊焊钳、机器人、移动导轨、电机及减速机；移动导轨上设有焊接工装，焊接工装与所述电机及减速机电性连接，在电机及减速机带动下，焊接工装可在移动导轨上移动；机器人可抓取连接电阻点焊焊钳，电阻点焊焊钳对所述护板结构的焊缝进行电阻点焊；焊接工装包括定位结构和压紧装置，进行焊前定位和压紧固定。利用本实用新型专利技术，具备操作人员数量明显减少、生产效率大幅提升、焊接变形小、调修造成母材损伤的风险降低等优点。材损伤的风险降低等优点。材损伤的风险降低等优点。

【技术实现步骤摘要】
一种奥氏体不锈钢多层护板结构电阻点焊装置


[0001]本技术属于轨道车辆车体制造
，涉及一种奥氏体不锈钢多层护板结构电阻点焊装置。

技术介绍

[0002]轨道交通用护板部件为车辆防护、加强底架结构的关键部件，车辆通过护板部件得到加强与下部防护，可使得车辆安全平稳运行。
[0003]如图1所示，为现有底架加强结构的示意图，其为熔化焊进行焊接作业，采用横梁、纵梁结构组焊而成。现有底架加强结构的结构很复杂，横、纵梁均需要板材下料后成型再进行组装焊接，而且该加强结构需要与车体波纹地板进行焊接后才能算是真正意义上的底架加强防护用部件。现有底架加强结构的工艺流程复杂生产效率低；焊接作业量大焊接变形量增加产品尺寸难以得到保证；较大的焊接变形需要较多的焊后火焰调修(通过丙烷氧气火焰对变形位置加热，通过热胀冷缩的原理实现产品变形校正)，火焰加热温度控制不当(温度超过550℃)极可能造成奥氏体不锈钢材料Cr元素析出造成晶间腐蚀，影响材料性能进而影响产品质量、影响车辆运行安全。

技术实现思路

[0004]针对现有技术中存在的缺点与不足，本技术的目的在于提供一种奥氏体不锈钢多层护板结构电阻点焊装置，提高底架加强防护部件的生产效率，实现保证护板结构的结构强度的前提下，最大限度地控制焊接变形并能够减小材料产生晶间腐蚀的倾向。
[0005]本技术采取的技术方案是：
[0006]一种奥氏体不锈钢多层护板结构电阻点焊装置，包括焊接工装、电阻点焊焊钳、机器人、移动导轨、电机及减速机；移动导轨上设有焊接工装，焊接工装与所述电机及减速机电性连接，在电机及减速机带动下，焊接工装可在移动导轨上移动；机器人可抓取连接电阻点焊焊钳，电阻点焊焊钳对所述护板结构的焊缝进行电阻点焊；焊接工装包括定位结构和压紧装置，进行焊前定位和压紧固定。
[0007]进一步的，所述焊接工装还包括工装平台，工装平台包括平行设置的多根横梁以及位于所述横梁的端部的纵梁，且横梁的两端可在纵梁上移动。
[0008]进一步的，所述定位结构包括头部定位基准块和边部定位基准块，所述工装平台的一端均匀分布多个所述头部定位基准块；工装平台的两侧都均匀分布多个边部定位基准块。
[0009]进一步的，所述头部定位基准块垂直固定在所述工装平台的一端的所述横梁上；所述边部定位基准块垂直固定在所述横梁的两端上。
[0010]进一步的，所述焊接工装还包括支撑块，支撑块均匀分布在所述横梁上。
[0011]进一步的，所述压紧装置位于所述工装平台的四周，所述压紧装置采用手动压紧的方式。
[0012]进一步的，所述焊接工装与机器人联动设置，机器人工作带动焊接工装移动。
[0013]进一步的，所述机器人和电阻点焊焊钳位于移动导轨的侧面。
[0014]与现有技术相比，本技术的有益效果如下：
[0015](1)操作人员数量明显减少；
[0016]利用本技术，生产操作人员可减少60％(原手工熔化焊作业需要5人，目前只需2人)。通过对比可明显发现生产操作人员明显较少，人员的减少降低了人工成本。且工作环境、劳动强度得到改善。
[0017](2)生产效率大幅提升；
[0018]采用人工熔化焊进行产品组装需要90min，熔化焊焊接时间需要385min，总时长为475min，而采用本技术进行产品装夹需要10min，电阻点焊焊接时间需要120min，总时长为130min；
[0019]通过对比可明显发现生产效率得到了较大的提高，提升率达到73％，提高了单日产能，能够满足产品的交付需求同时进一步节约了人工成本。
[0020](3)产品结构简洁；
[0021]通过采取本技术中的电阻点焊设备对产品进行焊接作业，使得制备的产品结构简单减少了物料准备的工艺流程，生产过程更加的稳定产品质量更加可靠。
[0022](4)焊接变形小、调修造成母材损伤的风险降低；
[0023]利用本技术中的电阻点焊设备，电阻点焊的焊接变形比熔化焊小很多，导致焊后调修量减少。同时没有采取梁结构使得焊后调修可以采取冷调型，有效的避免了火焰调修所带来的晶间腐蚀的不利风险；进一步的提升了产品质量与生产效率。
附图说明
[0024]图1为现有底架加强结构的示意图；
[0025]图2为多层护板结构立体图；
[0026]图3为多层护板结构截面图；
[0027]图4为本技术装置俯视图；
[0028]图5为焊接工装的侧视图；
[0029]图6为焊接工装的俯视图；
[0030]图7为双层板焊接接头示意图；
[0031]图8为三层板焊接接头示意图；
[0032]图9为实施例2中的焊核宏观金相检查示意图；
[0033]图10为工装平台示意图；
[0034]图11为头部定位基准块示意图；
[0035]图12为产品定位方向图；
[0036]图13为边部定位基准块示意图；
[0037]图14为支撑块示意图；
[0038]图15为压紧装置示意图；
[0039]图16为压紧装置位置示意图；
[0040]图17为实施例2针对的多层护板结构示意图；
[0041]其中，1、护板结构，11、基板，12、第一抗冲击板，13、第二抗冲击板，14、第一加强板，15、第二加强板；
[0042]2、焊接工装，21、头部定位基准块，22、边部定位基准块，23、支撑块，24、工装平台，25、压紧装置；
[0043]241、横梁，242、纵梁；
[0044]251、杠杆压紧结构，252、压紧头；
[0045]3、电阻点焊焊钳，4、机器人，5、移动导轨，6、移动电机及减速机，7、电极修磨设备，8、辅助设备。
具体实施方式
[0046]下面结合附图和实施例对本技术进行详细说明。
[0047]如图2和图3所示，是护板结构1的示意图，护板结构1为高承载、抗冲击底架部件，保证车辆运行安全的车体关键组成重要部件。
[0048]实施例1
[0049]如图4至图6所示，本实施例的奥氏体不锈钢多层护板结构电阻点焊装置包括焊接工装2、电阻点焊焊钳3、机器人4、移动导轨5、移动电机及减速机6、电极修磨设备7、辅助设备8；
[0050]其中，移动导轨5上设有焊接工装2，焊接工装2可在移动导轨5上左右移动；焊接工装2与移动电机及减速机6电连接，在移动电机及减速机6的作用下，焊接工装2可在移动导轨5上左右移动。
[0051]机器人4和电阻点焊焊钳3位于移动导轨5的侧面，机器人4负责焊接作业，焊前会抓取电阻点焊焊钳3进行产品(护板结构1)的全自动电阻点焊作业。其中，电阻点焊焊钳3具备微调功能，能够根据工件状态及时调整焊钳角度，使得焊钳能够始终保证垂直于产品进行焊接，保证电阻点焊焊缝成型；具备自动研磨电极帽功能，电极外形精确可确保焊接外观满足要本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种奥氏体不锈钢多层护板结构电阻点焊装置，其特征在于，所述电阻点焊装置包括焊接工装、电阻点焊焊钳、机器人、移动导轨、电机及减速机；移动导轨上设有焊接工装，焊接工装与所述电机及减速机电性连接，在电机及减速机带动下，焊接工装可在移动导轨上移动；机器人可抓取连接电阻点焊焊钳，电阻点焊焊钳对所述护板结构的焊缝进行电阻点焊；焊接工装包括定位结构和压紧装置，进行焊前定位和压紧固定。2.如权利要求1所述的一种奥氏体不锈钢多层护板结构电阻点焊装置，其特征在于，所述焊接工装还包括工装平台，工装平台包括平行设置的多根横梁以及位于所述横梁的端部的纵梁，且横梁的两端可在纵梁上移动。3.如权利要求2所述的一种奥氏体不锈钢多层护板结构电阻点焊装置，其特征在于，所述定位结构包括头部定位基准块和边部定位基准块，所述工装平台的一端均匀分布多个所述头部定位基准块；工装平台的两侧都均匀分布多个边部定位基准块。4.如权...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘俊，于馨智，
申请(专利权)人：南京雷尔伟新技术股份有限公司，
类型：新型
国别省市：