本实用新型专利技术公开了一种微动开关自动打标装置，涉及微动开关生产设备领域，包括：自动送料装置、推送轨道、第一驱动机构、第二驱动机构和打标设备；自动送料装置包括一输送微动开关的进料通道；推送轨道包括依次设置的初始工位、进料工位、打标工位和下料工位，该推送轨道在进料工位与进料通道连接；第一驱动机构包括第一驱动端，该第一驱动端沿推送轨道长度方向直线往复运动于第一初始位置和上料位置；第二驱动机构与第一驱动端连接，第二驱动机构包括第二驱动端及与第二驱动端连接的推块。本实用新型专利技术的微动开关自动打标装置能够自动实现微动开关的上料、打标及下料动作，且无需到位检测装置，整体结构和控制较为简单。整体结构和控制较为简单。整体结构和控制较为简单。
【技术实现步骤摘要】
一种微动开关自动打标装置
[0001]本技术涉及微动开关生产设备领域，具体涉及一种微动开关自动打标装置。
技术介绍
[0002]微动开关生产过程中需要在壳体上打印标签，打标操作主要通过打标设备完成。相关技术中，打标设备通过输送带将微动开关逐个输送到打标工位，打标工位一侧的到位检测装置检测微动开关到位情况，并在微动开关到位后发送信号给控制箱，控制箱控制输送带停止输送，打标装置开始对微动开关进行打标，打标后，输送带继续输送将打标好的微动开关进行下料。
[0003]专利技术人在实现本技术的技术方案前，发现相关打标设备存在以下技术问题：
[0004]现有打标设备通过输送带对微动开关进行上、下料，打标前需要通过到位检测装置对微动开关进行定位，对到位检测装置的精确性依赖程度较大，在控制和输送结构上较为复杂。
技术实现思路
[0005](一)解决的技术问题
[0006]本技术提供了一种微动开关自动打标装置，至少解决现有打标设备对微动开关的上、下料及打标定位依赖到位检测装置，结构和控制上较为复杂的问题。
[0007](二)技术方案
[0008]为解决上述技术问题，本技术提供如下技术方案：
[0009]一种微动开关自动打标装置，包括：
[0010]自动送料装置，包括一输送微动开关的进料通道；
[0011]推送轨道，包括依次设置的初始工位、进料工位、打标工位和下料工位，该推送轨道在所述进料工位与进料通道连接；
[0012]第一驱动机构，包括第一驱动端，该第一驱动端沿推送轨道长度方向直线往复运动于第一初始位置和上料位置；
[0013]第二驱动机构，与所述第一驱动端连接，第二驱动机构包括第二驱动端及与第二驱动端连接的推块，所述第二驱动端的运动方向与第一驱动端相同，且往复运动于第二初始位置和下料位置，所述推块活动设置于推送轨道上；
[0014]打标设备，包括一打标头，该打标头朝向打标工位设置；
[0015]其中，第一驱动端在第一初始位置、第二驱动端在第二初始位置时，推块位于初始工位；第一驱动端在上料位置，第二驱动端在第二初始位置时，推块位于打标工位；第一驱动端在上料位置，第二驱动端在下料位置时，推块位于下料工位。
[0016]在一些实施方案中，所述自动送料装置包括振动盘，该振动盘包括一出料轨，所述进料通道设置于出料轨上，并呈下凹的弧线形，进料通道的底端与推送轨道相切并连接。
[0017]在一些实施方案中，所述自动送料装置还包括支架，该支架位于支撑平台上，并连
接所述出料轨的中部。
[0018]在一些实施方案中，所述第一驱动机构为第一气缸，第一气缸的活塞杆被配置为所述第一驱动端；所述第二驱动机构为第二气缸，第二气缸的活塞杆被配置为所述第二驱动端；所述推块与第二气缸的活塞杆连接。
[0019]在一些实施方案中，所述打标设备还包括与打标头电连接的打标控制系统及与打标控制系统电连接的显示器；所述打标控制系统还用于控制所述自动送料装置、第一驱动机构及第二驱动机构开关。
[0020]在一些实施方案中，所述推送轨道包括卸料槽，该卸料槽的入口位于所述下料工位处。
[0021]在一些实施方案中，还包括视觉检测装置和分选机构；所述视觉检测装置朝向推送轨道的打标工位和下料工位之间；所述卸料槽包括良品槽和不良品槽；所述分选机构包括挡板、转轴和驱动电机，所述挡板与转轴固定连接，所述转轴转动连接于推送轨道上，所述驱动电机与转轴传动连接，并驱动转轴转动于第一位置和第二位置，在第一位置，挡板位于不良品槽入口处，在第二位置，挡板位于良品槽入口处。
[0022](三)有益效果
[0023]与现有技术相比，本技术提供的微动开关自动打标装置，具备以下
[0024]有益效果：
[0025]该微动开关自动打标装置使用时，自动送料装置将微动开关通过进料通道输送到推送轨道的进料工位，初始状态下，第一驱动端在第一初始位置、第二驱动端在第二初始位置时，推块位于初始工位；随后，第一驱动机构工作，第一驱动端移动至上料位置，并驱动第二驱动机构的推块移动至打标工位，进而将推送轨道上的微动开关推送至打标工位；接着，打标设备的打标头对打标工位上的微动开关进行打标；然后，第二驱动机构工作，第二驱动端移动至下料位置，驱动推块将打标后的微动开关推送至下料工位，实现下料；最后，第一驱动机构和第二驱动机构复位至初始状态，进行下一轮打标动作。可以看出，本技术的微动开关自动打标装置能够自动实现微动开关的上料、打标及下料动作，且无需到位检测装置，整体结构和控制较为简单。
附图说明
[0026]图1为实施例中微动开关自动打标装置的主视图；
[0027]图2为实施例中推块在初始工位的俯视图；
[0028]图3为实施例中推块在打标工位的俯视图；
[0029]图4为实施例中推块在下料工位的俯视图；
[0030]图5为实施例中第一驱动机构、第二驱动机构及推手轨道的立体图；
[0031]图6为实施例中视觉检测装置和分选机构的示意图。
[0032]附图标记：自动送料装置1、推送轨道2、第一驱动机构3、第二驱动机构4、打标设备5、视觉检测装置6、分选机构7、进料通道11、振动盘12、出料轨13、支架14、卸料槽20、初始工位21、进料工位22、打标工位23、下料工位24、第一驱动端30、第二驱动端40、推块41、打标头50、打标控制系统51、显示器52、挡板71、转轴72、驱动电机73、良品槽201、不良品槽202。
具体实施方式
[0033]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
[0034]现有打标设备通过输送带对微动开关进行上、下料，打标前需要通过到位检测装置对微动开关进行定位，对到位检测装置的精确性依赖程度较大，在控制和输送结构上较为复杂。
[0035]参阅图1至图5所示，图1为实施例中微动开关自动打标装置的主视图，图2为实施例中推块在初始工位的俯视图，图3为实施例中推块在打标工位的俯视图，图4为实施例中推块在下料工位的俯视图，图5为实施例中第一驱动机构、第二驱动机构及推手轨道的立体图。
[0036]为解决上述技术问题，本实施例提供一种微动开关自动打标装置，包括：自动送料装置1、推送轨道2、第一驱动机构3、第二驱动机构4和打标设备5。
[0037]自动送料装置1，包括一输送微动开关的进料通道11。
[0038]上述自动送料装置1用于将微动开关通过进料通道11输送至推送轨道2上，自动送料装置1可以是输送带、震动送料机等能够持续送料的装置。
[0039]推送轨道2，包括依次设置的初始工位21、进料工位22、打标工位23和下料工位24，该推送轨道2在进料工位22与进料通道11连接。
[0040]上述推送轨道2用于对微动开关限位，使微动开关依次经过进料工位22、打标本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种微动开关自动打标装置，其特征在于，包括：自动送料装置，包括一输送微动开关的进料通道；推送轨道，包括依次设置的初始工位、进料工位、打标工位和下料工位，该推送轨道在所述进料工位与进料通道连接；第一驱动机构，包括第一驱动端，该第一驱动端沿推送轨道长度方向直线往复运动于第一初始位置和上料位置；第二驱动机构，与所述第一驱动端连接，第二驱动机构包括第二驱动端及与第二驱动端连接的推块，所述第二驱动端的运动方向与第一驱动端相同，且往复运动于第二初始位置和下料位置，所述推块活动设置于推送轨道上；打标设备，包括一打标头，该打标头朝向打标工位设置；其中，第一驱动端在第一初始位置、第二驱动端在第二初始位置时，推块位于初始工位；第一驱动端在上料位置，第二驱动端在第二初始位置时，推块位于打标工位；第一驱动端在上料位置，第二驱动端在下料位置时，推块位于下料工位。2.根据权利要求1所述的微动开关自动打标装置，其特征在于，所述自动送料装置包括振动盘，该振动盘包括一出料轨，所述进料通道设置于出料轨上，并呈下凹的弧线形，进料通道的底端与推送轨道相切并连接。3.根据权利要求2所述的微动开关自动打标装置，其特征在于，所述自动送料装置还包括...
【专利技术属性】
技术研发人员：罗成华，林旭汉，汤锦松，
申请(专利权)人：厦门金思维电子有限公司，
类型：新型
国别省市：
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