本实用新型专利技术公开了一种导弹弹体填充用自动抱紧装置，包括工装框架，所述工装框架内设有输送线，所述输送线通过母托盘将导弹弹体输送至安装工位，所述工装框架设有将所述导弹弹体定位的抱紧装置，所述抱紧装置包括L形支架、连接于所述L形支架的横向模组以及连接于所述横向模组的抱紧组件，所述抱紧组件通过所述横向模组横向移动，并对安装工位的导弹弹体固定，解决了导弹弹体填充过程中无法准确固定的技术问题。技术问题。技术问题。
【技术实现步骤摘要】
导弹弹体填充用自动抱紧装置
[0001]本技术涉及自动抱紧领域，具体涉及一种导弹弹体填充用自动抱紧装置。
技术介绍
[0002]导弹弹体加装过程中，需要对弹体内填料，并将弹体内的料压平，同时将头螺与弹体拧紧，这是一个完整的步骤。
[0003]现有技术中存在以下技术问题：
[0004]1、拆、装工件费时费力，工作大时，需辅助外部机构；
[0005]2、抱紧装置固定不可调整；
[0006]3、人工扶正抱紧。
[0007]因此综上所述急需提供一种自动化的抱紧装置，采用自动化的操作流程，不仅提高了生产效率，而且能够适用于不同尺寸的弹体。
技术实现思路
[0008]为解决上述技术问题，本技术提供了一种导弹弹体填充用自动抱紧装置，采用该抱紧装置能够实现自动化式流水生产，自动寻中抱紧，以实现批量化生产，提高了生产效率。
[0009]本技术的技术方案是：一种导弹弹体填充用自动抱紧装置，包括工装框架，所述工装框架内设有输送线，所述输送线通过母托盘将导弹弹体输送至安装工位，所述工装框架设有将所述导弹弹体定位的抱紧装置，所述抱紧装置包括L形支架、连接于所述L形支架的横向模组以及连接于所述横向模组的抱紧组件，所述抱紧组件通过所述横向模组横向移动，并对安装工位的导弹弹体固定。
[0010]进一步的，所述母托盘可拆卸连接有工装套筒，所述导弹弹体与所述工装套筒扣合。
[0011]进一步的，所述L形支架设有缓冲器，所述缓冲器与所述横向模组相互配合使用，以对连接于所述横向模组的抱紧组件限位。
[0012]进一步的，所述横向模组包括固定于所述L形支架的导轨、与导轨滑动连接的面板以及连接于所述L形支架的行程气缸，所述行程气缸通过L形块连接于所述面板，并能够驱动所述面板沿着导轨的长度方向移动。
[0013]进一步的，所述面板的宽度大于所述L形支架的宽度。
[0014]进一步的，所述抱紧组件包括一侧开口的壳体、连接于所述壳体的机械夹爪和能够驱动所述机械夹爪的夹爪气缸，所述夹爪气缸的伸缩端连接于推块，所述推块与所述机械夹爪之间存在抵接和分离两种状态；
[0015]所述推块与机械夹爪抵接时，所述机械夹爪关闭，并能够将导弹弹体抱紧；
[0016]所述推块与机械夹爪分离时，所述机械夹爪打开，并能够将导弹弹体移出。
[0017]进一步的，所述壳体内设有配合所述推块使用的横槽，所述推块于所述横槽内滑
动。
[0018]进一步的，所述机械夹爪包括第一夹爪和第二夹爪，所述第一夹爪和第二夹爪通过转轴连接于所述壳体的开口处，并能够沿着所述转轴的轴向转动。
[0019]进一步的，所述第一夹爪和第二夹爪的均固定连接有引导柱，所述壳体的表面对称式设有弧形槽，所述引导柱穿过所述弧形槽并伸出所述壳体外。
[0020]进一步的，两所述引导柱之间连接有弹簧，所述弹簧位于所述壳体的上方。
[0021]本技术的有益技术效果是：
[0022]1、母托盘设有配合导弹弹体使用的工装套筒，便于对导弹弹体定位。
[0023]2、抱紧组件通过L形支架固定于输送线的两侧，并能够输送线运输的导弹弹体抱紧，实现自动化的抱紧流程，以便于下一道工序的加工。
[0024]3、横向模组的设置使得抱紧组件的位置可调，以适用于不同尺寸的产品，通用性强。
[0025]4、第一夹爪和第二夹爪沿着转轴的轴向转动，快捷的寻找产品的中心并能够将其抱紧。
[0026]上述说明仅是本技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本技术的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本技术的较佳实施例并配合附图详细说明如后。
附图说明
[0027]图1为本技术的整体结构示意图；
[0028]图2为本技术的抱紧装置的结构示意图；
[0029]图3为本技术的横向模组与L形支架的连接示意图；
[0030]图4为本技术的抱紧组件的结构示意图；
[0031]图5为本技术的壳体内部的结构示意图。
[0032]附图标记为：
[0033]100、工装框架；200、输送线；300、母托盘；310、工装套筒；400、导弹弹体；500、抱紧装置；510、L形支架；520、横向模组；521、导轨；522、面板；523、行程气缸；524、L形块；525、缓冲器；530、抱紧组件；531、壳体；5311、弧形槽；5312、开口；5313、横槽；532、机械夹爪；5321、第一夹爪；5322、第二夹爪；5323、引导柱；533、夹爪气缸；534、弹簧；535、推块；536、转轴。
具体实施方式
[0034]为了能够更清楚了解本技术的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，下面结合附图和实施例，对本技术的具体实施方式作进一步详细描述，以下实施例用于说明本技术，但不用来限制本技术的范围。
[0035]需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。
[0036]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于实施例记载的以及附图所示的方
位或位置关系，或者是该技术产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0037]如图1和图2所示，本技术具体涉及一种导弹弹体400填充用自动抱紧装置500，包括工装框架100，所述工装框架100内设有输送线200，所述输送线200通过母托盘300将导弹弹体400输送至安装工位，所述工装框架100设有将所述导弹弹体400定位的抱紧装置500，所述抱紧装置500包括L形支架510、连接于所述L形支架510的横向模组520以及连接于所述横向模组520的抱紧组件530，所述抱紧组件530通过所述横向模组520横向移动，并对安装工位的导弹弹体400固定。
[0038]需要说明的是，其中，导弹弹体400安装在母托盘300上，同时能够于母托盘300上快速的拆卸，导弹弹体400通过母托盘300在传输线上运输，并到达工装框架100的指定位置。当导弹弹体400到达指定位置后，顶升组件将母托盘300上的导弹弹体400顶起，使得母托盘300脱离输送线200，此时，通过抱紧装置500对母托盘300上的导弹弹体400进行抱紧固定，便于进行下一道工序。
[0039]抱紧组件530通过横向模组520移动至安装工位，并能够将导弹弹体400抱紧固定。
[0040]抱紧组件530移动过程中处于打开状态，当到达指本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种导弹弹体填充用自动抱紧装置，其特征在于，包括工装框架(100)，所述工装框架(100)内设有输送线(200)，所述输送线(200)通过母托盘(300)将导弹弹体(400)输送至安装工位，所述工装框架(100)设有将所述导弹弹体(400)定位的抱紧装置(500)，所述抱紧装置(500)包括L形支架(510)、连接于所述L形支架(510)的横向模组(520)以及连接于所述横向模组(520)的抱紧组件(530)，所述抱紧组件(530)通过所述横向模组(520)横向移动，并对安装工位的导弹弹体(400)固定。2.根据权利要求1所述的导弹弹体填充用自动抱紧装置，其特征在于，所述母托盘(300)可拆卸连接有工装套筒(310)，所述导弹弹体(400)与所述工装套筒(310)扣合。3.根据权利要求1所述的导弹弹体填充用自动抱紧装置，其特征在于，所述L形支架(510)设有缓冲器(525)，所述缓冲器(525)与所述横向模组(520)相互配合使用，以对连接于所述横向模组(520)的抱紧组件(530)限位。4.根据权利要求1所述的导弹弹体填充用自动抱紧装置，其特征在于，所述横向模组(520)包括固定于所述L形支架(510)的导轨(521)、与导轨(521)滑动连接的面板(522)以及连接于所述L形支架(510)的行程气缸(523)，所述行程气缸(523)通过L形块(524)连接于所述面板(522)，并能够驱动所述面板(522)沿着导轨(521)的长度方向移动。5.根据权利要求4所述的导弹弹体填充用自动抱紧装置，其特征在于，所述面板(522)的宽度大于所述L形支架(510)的宽度。6.根据权利要求1所述的导弹弹体填充用自动抱...
【专利技术属性】
技术研发人员：熊远林，刘振明，
申请(专利权)人：昆山纽杰伦智能机器科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。