本实用新型专利技术公开了一种导弹弹体填充用自动拧紧装置，包括工装框架，所述工装框架内设有输送线，所述输送线通过母托盘将导弹弹体输送至安装工位并通过抱紧装置将所述导弹弹体定位；所述抱紧装置的上方设有拧紧装置，通过所述拧紧装置将导弹弹体上的头螺拧紧；所述拧紧装置包括线性模组、连接于所述线性模组的活动平台板以及设于所述活动平台板的拧紧组件，所述拧紧组件位于导弹弹体的正上方，所述线性模组驱动活动平台板竖直上下运动，并带动所述拧紧组件与所述导弹弹体对位，并对导弹弹体上的头螺拧紧，解决了人工将头螺和导弹弹体拧紧效率低下的技术问题。效率低下的技术问题。效率低下的技术问题。
【技术实现步骤摘要】
导弹弹体填充用自动拧紧装置
[0001]本技术涉及自动拧紧领域，具体涉及一种导弹弹体填充用自动拧紧装置。
技术介绍
[0002]导弹弹体加装过程中，需要对弹体内填料，并将弹体内的料压平，同时将头螺与弹体拧紧，这是一个完整的步骤。
[0003]现有技术中存在以下技术问题：
[0004]1、拆、装工件费时费力，工作大时，需辅助外部机构；
[0005]2、人员手动拧紧头螺，效率低下。
[0006]因此综上所述急需提供一种自动化的拧紧装置，采用自动化的操作流程，不仅提高了生产效率，而且能够保证加装的精确性。
技术实现思路
[0007]为解决上述技术问题，本技术提供了一种导弹弹体填充用自动拧紧装置，采用该装置能够快速的将导弹弹体上的头螺拧紧，实现自动化的操作流程，提高了加工效率，减少了人员的容错率。
[0008]本技术的技术方案是：一种导弹弹体填充用自动拧紧装置，包括工装框架，所述工装框架内设有输送线，所述输送线通过母托盘将导弹弹体输送至安装工位并通过抱紧装置将所述导弹弹体定位；所述抱紧装置的上方设有拧紧装置，通过所述拧紧装置将导弹弹体上的头螺拧紧；
[0009]所述拧紧装置包括线性模组、连接于所述线性模组的活动平台板以及设于所述活动平台板的拧紧组件，所述拧紧组件位于导弹弹体的正上方，所述线性模组驱动活动平台板竖直上下运动，并带动所述拧紧组件与所述导弹弹体对位，并对导弹弹体上的头螺拧紧。
[0010]进一步的，所述线性模组包括连接于所述工装框架的竖板和设于所述竖板的滑轨，所述活动平台板通过滑块与所述滑轨连接。
[0011]进一步的，所述竖板设有垂直提升气缸，所述垂直提升气缸的伸缩端连接于所述活动平台板，并能够带动所述活动平台板移动。
[0012]进一步的，所述拧紧组件包括伺服电机、连接于所述伺服电机的减速机和连接于所述减速机输出端的驱动齿轮，所述驱动齿轮连接于缓冲锁止组件，并能够带动所述缓冲锁止组件转动，以完成导弹弹体上的头螺拧紧。
[0013]进一步的，所述缓冲锁止组件包括通过转轴连接于所述活动平台板的从动齿轮、通过弹性组件连接于所述从动齿轮下端的卡盘以及连接于所述卡盘的拧紧套筒，所述驱动齿轮与从动齿轮啮合，并能够带动连接于所述从动齿轮的卡盘转动。
[0014]进一步的，所述弹性组件包括连杆和套设于所述连杆的弹簧，所述弹簧位于所述从动齿轮和卡盘之间。
[0015]进一步的，所述拧紧套筒设有插销，所述头螺表面设有配合所述插销使用的槽口，
所述拧紧套筒套设于所述头螺，并通过插销与槽口卡接连接，以完成定位。
[0016]进一步的，所述活动平台板的下端连接有防护罩。
[0017]进一步的，所述竖板设有位于活动平台板下方的接近开关。
[0018]进一步的，所述拧紧装置设有2组。
[0019]本技术的有益技术效果是：
[0020]1、通过接近开关与线性模组相互配合使用，保证了拧紧组件能够准确的对位于导弹弹体的头螺，进而能够将头螺拧紧。
[0021]2、设于从动齿轮的弹性组件设置，保证了卡盘和拧紧套筒接触头螺时减震，同时利用弹性组件的弹性能够保证拧紧套筒始终套设于头螺表面。
[0022]3、驱动齿轮与从动齿轮啮合，保证了拧紧套筒转动过程的顺畅性以及精密性。
[0023]4、拧紧组件设有2组，提高了加工效率。
[0024]5、拧紧套筒通过插销与头螺上的槽口卡接连接，能够顺利的将头螺与导弹弹体拧紧。
[0025]6、防护罩的设置避免了驱动齿轮和从动齿轮啮合过程中受到外界的环境因数的干扰。
[0026]上述说明仅是本技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本技术的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本技术的较佳实施例并配合附图详细说明如后。
附图说明
[0027]图1为本技术的整体结构示意图；
[0028]图2为本技术的拧紧装置的结构示意图；
[0029]图3为本技术的线性模组和活动平台板连接的结构示意图；
[0030]图4为本技术的拧紧组件连接于活动平台板的结构示意图；
[0031]图5为本技术的驱动齿轮和从动齿轮啮合的结构示意图。
[0032]图6为本技术的拧紧套筒的结构示意图。
[0033]附图标记为：
[0034]100、工装框架；200、输送线；300、母托盘；400、导弹弹体；410、头螺；500、抱紧装置；600、拧紧装置；610、线性模组；611、竖板；612、滑轨；613、滑块；614、垂直提升气缸；620、活动平台板；630、拧紧组件；631、伺服电机；632、减速机；633、转轴；634、弹性组件；635、卡盘；636、拧紧套筒；6361、插销；637、防护罩；638、驱动齿轮；639、从动齿轮；640、接近开关。
实施方式
[0035]为了能够更清楚了解本技术的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，下面结合附图和实施例，对本技术的具体实施方式作进一步详细描述，以下实施例用于说明本技术，但不用来限制本技术的范围。
[0036]需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。
[0037]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于实施例记载的以及附图所示的方位或位置关系，或者是该技术产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0038]如图1和图2所示，本技术具体涉及一种导弹弹体填充用自动拧紧装置，包括工装框架100，所述工装框架100内设有输送线200，所述输送线200通过母托盘300将导弹弹体400输送至安装工位并通过抱紧装置500将所述导弹弹体400定位；所述抱紧装置500的上方设有拧紧装置600，通过所述拧紧装置600将导弹弹体400上的头螺410拧紧；
[0039]如图1和图2所示，所述拧紧装置600包括线性模组610、连接于所述线性模组610的活动平台板620以及设于所述活动平台板620的拧紧组件630，所述拧紧组件630位于导弹弹体400的正上方，所述线性模组610驱动活动平台板620竖直上下运动，并带动所述拧紧组件630与所述导弹弹体400对位，并对导弹弹体400上的头螺410拧紧。
[0040]需要说明的是，导弹弹体400安装在母托盘300上，同时能够于母托盘300上快速的拆卸，导弹弹体400通过母托盘300在传输线上运本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种导弹弹体填充用自动拧紧装置，其特征在于，包括工装框架(100)，所述工装框架(100)内设有输送线(200)，所述输送线(200)通过母托盘(300)将导弹弹体(400)输送至安装工位并通过抱紧装置(500)将所述导弹弹体(400)定位；所述抱紧装置(500)的上方设有拧紧装置(600)，通过所述拧紧装置(600)将导弹弹体(400)上的头螺(410)拧紧；所述拧紧装置(600)包括线性模组(610)、连接于所述线性模组(610)的活动平台板(620)以及设于所述活动平台板(620)的拧紧组件(630)，所述拧紧组件(630)位于导弹弹体(400)的正上方，所述线性模组(610)驱动活动平台板(620)竖直上下运动，并带动所述拧紧组件(630)与所述导弹弹体(400)对位，并对导弹弹体(400)上的头螺(410)拧紧。2.根据权利要求1所述的导弹弹体填充用自动拧紧装置，其特征在于，所述线性模组(610)包括连接于所述工装框架(100)的竖板(611)和设于所述竖板(611)的滑轨(612)，所述活动平台板(620)通过滑块(613)与所述滑轨(612)连接。3.根据权利要求2所述的导弹弹体填充用自动拧紧装置，其特征在于，所述竖板(611)设有垂直提升气缸(614)，所述垂直提升气缸(614)的伸缩端连接于所述活动平台板(620)，并能够带动所述活动平台板(620)移动。4.根据权利要求1所述的导弹弹体填充用自动拧紧装置，其特征在于，所述拧紧组件(630)包括伺服电机(631)、连接于所述伺服电机(631)的减速机(632)和连接于...
【专利技术属性】
技术研发人员：熊远林，刘振明，
申请(专利权)人：昆山纽杰伦智能机器科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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