一种旋转气缸手指组件制造技术

本实用新型专利技术公开了一种旋转气缸手指组件，包括底板，所述底板顶端安装有安装座，所述底板和安装座之间设置有膜盒压力传感器，所述安装座上安装有工装夹具组件，所述底板上安装有旋转夹持组件；所述工装夹具组件包括底座和工装夹具，所述工装夹具包括固定夹爪、活动夹爪和基座，所述基座上安装有固定夹爪，所述固定夹爪上设置有活动夹爪，且活动夹爪和基座之间设置有弹簧。本实用新型专利技术，通过手指气缸驱动夹爪夹持销钉，然后通过旋转气缸可驱动连接板以及手指气缸进行旋转，从而将销钉放入工装夹具组件上，通过固定夹爪和活动夹爪可对销钉进行很好的固定；油压缓冲器和激光漫反射传感器可对旋转气缸驱动手指气缸的旋转位置进行限位和感应。和感应。和感应。

【技术实现步骤摘要】
一种旋转气缸手指组件


[0001]本技术涉及压销机相关
，具体是一种旋转气缸手指组件。

技术介绍

[0002]销钉是工业上广泛运用的一种机械部件，销钉可加工为圆柱销、圆锥销等形式，其结构还有实心式和螺纹式之分。在电子电器制造领域里，销钉的装配压接、转轴装配是不可缺少的制作工艺。尤其是在电子行业里，待压接产品的两个元气件枢接在一起，通常需要在用于枢接的边的两端同时装配销钉或转轴，以形成枢接轴。
[0003]销钉在压销过程中需要进行夹持传输，现有的销钉的夹持一般采用手指气缸进行夹持，但是单一的手指气缸进行夹持，其仅仅能够实现夹持，不能实现很好的传输以及对销钉进一步的固定，为此，我们提出一种旋转气缸手指组件。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种旋转气缸手指组件，以解决现有技术中的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种旋转气缸手指组件，包括底板，所述底板顶端安装有安装座，所述底板和安装座之间设置有膜盒压力传感器，所述安装座上安装有工装夹具组件，所述底板上安装有旋转夹持组件；所述工装夹具组件包括底座和工装夹具，所述工装夹具包括固定夹爪、活动夹爪和基座，所述基座上安装有固定夹爪，所述固定夹爪上设置有活动夹爪，且活动夹爪和基座之间设置有弹簧。
[0006]优选的，所述底座上安装有油压缓冲器和激光漫反射传感器。
[0007]优选的，所述旋转夹持组件包括旋转气缸，所述旋转气缸驱动有连接板，所述连接板一端安装有手指气缸，所述手指气缸驱动有夹爪。<br/>[0008]优选的，所述安装座和底板之间设置有导向组件，所述导向组件包括导向轴和导向套。
[0009]与现有技术相比，本技术的有益效果是：通过手指气缸驱动夹爪夹持销钉，然后通过旋转气缸可驱动连接板以及手指气缸进行旋转，从而将销钉放入工装夹具组件上，通过固定夹爪和活动夹爪可对销钉进行很好的固定；油压缓冲器和激光漫反射传感器可对旋转气缸驱动手指气缸的旋转位置进行限位和感应。
附图说明
[0010]附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中：
[0011]图1是本技术的结构示意图；
[0012]图2是本技术图1另一视角的结构示意图；
[0013]图3为本技术旋转夹持组件的结构示意图；
[0014]图4是本技术工装夹具组件的结构示意图；
[0015]图5为本技术工装夹具的结构示意图。
[0016]图中：1、底板；2、旋转夹持组件；3、工装夹具组件；4、安装座；5、膜盒压力传感器；201、旋转气缸；202、连接板；203、手指气缸；204、夹爪；301、底座；302、工装夹具；303、油压缓冲器；304、激光漫反射传感器、；3021、固定夹爪；3022、活动夹爪；3023、基座。
具体实施方式
[0017]为使本技术实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施方式中的附图，对本技术实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本技术一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本技术保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本技术的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施方式。基于本技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本技术保护的范围。
[0018]请参阅图1
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5，本技术实施例中，一种旋转气缸手指组件，包括底板1，所述底板1顶端安装有安装座4，所述底板1和安装座4之间设置有膜盒压力传感器，所述安装座4上安装有工装夹具组件3，所述底板1上安装有旋转夹持组件2；所述工装夹具组件3包括底座301和工装夹具302，所述工装夹具302包括固定夹爪3021、活动夹爪3022和基座3023，所述基座3023上安装有固定夹爪3021，所述固定夹爪3021上设置有活动夹爪3022，且活动夹爪3022和基座3023之间设置有弹簧；所述底座301上安装有油压缓冲器303和激光漫反射传感器304；所述旋转夹持组件2包括旋转气缸201，所述旋转气缸201驱动有连接板202，所述连接板202一端安装有手指气缸203，所述手指气缸203驱动有夹爪204；所述安装座4和底板1之间设置有导向组件，所述导向组件包括导向轴和导向套；通过手指气缸驱动夹爪夹持销钉，然后通过旋转气缸可驱动连接板以及手指气缸进行旋转，从而将销钉放入工装夹具组件上，通过固定夹爪和活动夹爪可对销钉进行很好的固定；油压缓冲器303和激光漫反射传感器304可对旋转气缸驱动手指气缸的旋转位置进行限位和感应。
[0019]本技术的工作原理是：通过手指气缸驱动夹爪夹持销钉，然后通过旋转气缸可驱动连接板以及手指气缸进行旋转，从而将销钉放入工装夹具组件上，通过固定夹爪和活动夹爪可对销钉进行很好的固定；油压缓冲器303和激光漫反射传感器304可对旋转气缸驱动手指气缸的旋转位置进行限位和感应。
[0020]最后应说明的是：以上所述仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种旋转气缸手指组件，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)顶端安装有安装座(4)，所述底板(1)和安装座(4)之间设置有膜盒压力传感器，所述安装座(4)上安装有工装夹具组件(3)，所述底板(1)上安装有旋转夹持组件(2)；所述工装夹具组件(3)包括底座(301)和工装夹具(302)，所述工装夹具(302)包括固定夹爪(3021)、活动夹爪(3022)和基座(3023)，所述基座(3023)上安装有固定夹爪(3021)，所述固定夹爪(3021)上设置有活动夹爪(3022)，且活动夹爪(3022)和基座(3023)之间设置有弹簧。2.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：王付华，王辉，
申请(专利权)人：上海复铧科技集团有限公司，
类型：新型
国别省市：