一种儿童玩具生产组装装置制造方法及图纸

技术编号:38795980 阅读:16 留言:0更新日期:2023-09-15 17:28
本实用新型专利技术公开了一种儿童玩具生产组装装置,包括矩形固定筒和翻转组装单元;矩形固定筒:其内腔竖向滑动连接有滑动矩形筒;翻转组装单元:包括转动柱、矩形盒、滑动块、夹板和双向丝杠,所述转动柱通过轴承一转动连接于滑动矩形筒前表面上端设置的开孔内,转动柱的前端设有矩形盒,矩形盒前表面设置的燕尾滑槽内滑动连接有竖向对称分布的滑动块,滑动块前端设置的缺口内均通过螺栓一固定安装有夹板,该儿童玩具生产组装装置,使得儿童玩具生产组装装置整个过程较为自动化,大大降低了工作人员的工作负担,大大提高了儿童玩具生产组装装置组装儿童玩具时的工作效率,使得儿童玩具生产组装装置的适用范围得到大幅度提升。组装装置的适用范围得到大幅度提升。组装装置的适用范围得到大幅度提升。

【技术实现步骤摘要】
一种儿童玩具生产组装装置


[0001]本技术涉及儿童玩具
,具体为一种儿童玩具生产组装装置。

技术介绍

[0002]儿童玩具是生活中不可或缺的一部分,它们不仅能够提供娱乐,还能够促进儿童的智力和感官发展,为了满足市场需求和提高生产效率,生产儿童玩具的设备和工艺也在不断发展和改进;
[0003]目前,儿童玩具在生产出来后,通常是由传送带将儿童玩具进行运输,在运输的过程中,由传送带两端的人员进行组装,组装式通过螺丝固定的方式,将儿童玩具组装固定;
[0004]虽然现有技术已经能够生产出高质量的儿童玩具,但是还存在一些问题:首先,人工组装的方式效率较慢,且因为人为的因素,同一批次内也有质量参差不齐,也有一些自动化的组装方法通常采用的时多组机械臂相配合的方式,但这种方式,前期投入巨大。

技术实现思路

[0005]本技术要解决的技术问题是克服现有的缺陷,提供一种儿童玩具生产组装装置,使得儿童玩具生产组装装置整个过程较为自动化,大大降低了工作人员的工作负担,一体化的设计使儿童玩具生产组装装置无需取下即可直接进行翻面,大大提高了儿童玩具生产组装装置组装儿童玩具时的工作效率,使得儿童玩具生产组装装置的适用范围得到大幅度提升,使得同一批次内的儿童玩具质量一致,同时前期的投入较小,可以有效解决
技术介绍
中的问题。
[0006]为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种儿童玩具生产组装装置,包括矩形固定筒和翻转组装单元;
[0007]矩形固定筒:其内腔竖向滑动连接有滑动矩形筒;
[0008]翻转组装单元:包括转动柱、矩形盒、滑动块、夹板和双向丝杠,所述转动柱通过轴承一转动连接于滑动矩形筒前表面上端设置的开孔内,转动柱的前端设有矩形盒,矩形盒前表面设置的燕尾滑槽内滑动连接有竖向对称分布的滑动块,滑动块前端设置的缺口内均通过螺栓一固定安装有夹板,两个夹板相互配合设置,矩形盒的上下壁面之间通过轴承二转动连接有双向丝杠,双向丝杠的上下端分别与同侧相邻的滑动块中部设置的螺孔螺纹连接,使得儿童玩具生产组装装置整个过程较为自动化,大大降低了工作人员的工作负担,一体化的设计使儿童玩具生产组装装置无需取下即可直接进行翻面,一面组装完成后可以直接进行翻面,大大提高了儿童玩具生产组装装置组装儿童玩具时的工作效率,使得儿童玩具生产组装装置的适用范围得到大幅度提升。
[0009]进一步的,还包括单片机,所述单片机的输入端电连接外部电源,调控各个电器元件运作。
[0010]进一步的,所述翻转组装单元还包括电机一,所述电机一设置于矩形盒上表面设置的安装槽内,电机一的输出轴穿过矩形盒上表面设置的开孔并与双向丝杠的上端固定连
接,电机一的输入端电连接单片机的输出端,起到了高效驱动的作用。
[0011]进一步的,所述滑动矩形筒上端腔体内后壁面设置的开槽内设有电机二,电机二的输出轴前端与转动柱的后端固定连接,电机二的输入端电连接单片机的输出端,起到快速翻面的作用。
[0012]进一步的,所述夹板的内侧面均设有纵向均匀分布的橡胶垫,防止对儿童玩具表面造成划痕或损伤。
[0013]进一步的,所述矩形固定筒的内腔下端设有安装板,安装板中部设置的开口内通过轴承三转动连接有丝杆,丝杆与滑动矩形筒下表面中部设置的螺纹孔螺纹连接,使得儿童玩具生产组装装置的适用范围得到大幅度提升。
[0014]进一步的,所述矩形固定筒的内腔底壁面设置的固定槽内设有电机三,电机三的输出轴上端与丝杆的下端固定连接,电机三的输入端电连接单片机的输出端,起到了高效驱动的作用。
[0015]进一步的,所述滑动矩形筒的上表面中部后端设有固定杆,固定杆的前端凹槽内通过螺栓二固定安装有视觉传感器,视觉传感器的输出端电连接单片机的输入端,起到实时检测的作用。
[0016]与现有技术相比,本技术的有益效果是:本儿童玩具生产组装装置,具有以下好处:
[0017]1、外部机械臂将需要组装的儿童玩具放置与下端的夹板上,之后单片机调控电机一运作,电机一输出轴旋转带动双向丝杠同步转动,双向丝杠在转动的同时带动两个夹板同步相向靠近,从而将待组装的儿童玩具夹持住,然后单片机调控电机一停止运作,视觉传感器则实时捕获监控场景,并将捕捉到的场景图像同步给单片机,由单片机进行AI目标检测算法推理,即可得到对应图像的目标检测的分类结果,目标分类结果包括:儿童玩具上螺孔的位置、儿童玩具零件之间是否对齐等情况,当单片机判定儿童玩具零件之间对齐后,根据视觉传感器检测到的螺孔位置调控外部机械臂运作,外部机械臂通过电动批头对儿童玩具进行组装,从而使得儿童玩具生产组装装置整个过程较为自动化,大大降低了工作人员的工作负担,待儿童玩具一面的螺丝拧紧完成后,单片机调控电机二运作,电机二输出轴旋转带动转动柱及其附属机构旋转,且旋转角度不超过一百八十度,从而对转动柱进行翻面,然后单片机再次调控外部机械臂运作,对儿童玩具的另一面进行组装,一体化的设计使儿童玩具生产组装装置无需取下即可直接进行翻面,一面组装完成后可以直接进行翻面,大大提高了儿童玩具生产组装装置组装儿童玩具时的工作效率,使得同一批次内的儿童玩具质量一致,同时前期的投入较小。
[0018]2、单片机调控电机三运作,电机三输出轴旋转带动丝杆同步转动,丝杆转动时则驱动滑动矩形筒上下移动并与外部机械臂进行配合,使得儿童玩具生产组装装置的适用范围得到大幅度提升。
附图说明
[0019]图1为本技术结构示意图;
[0020]图2为本技术翻转组装单元的结构示意图。
[0021]图中:1矩形固定筒、2滑动矩形筒、3翻转组装单元、31转动柱、32矩形盒、33滑动
块、34夹板、35双向丝杠、36电机一、4电机二、5橡胶垫、6安装板、7丝杆、8电机三、9固定杆、10视觉传感器、11单片机。
具体实施方式
[0022]下面将结合本技术实施例中的附图,对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本技术保护的范围。
[0023]请参阅图1

2,本实施例提供一种技术方案:一种儿童玩具生产组装装置,包括矩形固定筒1和翻转组装单元3;
[0024]矩形固定筒1:矩形固定筒1对其附属机构单元提供安装固定场所,其内腔竖向滑动连接有滑动矩形筒2,滑动矩形筒2起到上下滑动的作用;
[0025]翻转组装单元3:包括转动柱31、矩形盒32、滑动块33、夹板34和双向丝杠35,转动柱31通过轴承一转动连接于滑动矩形筒2前表面上端设置的开孔内,转动柱31的前端设有矩形盒32,矩形盒32前表面设置的燕尾滑槽内滑动连接有竖向对称分布的滑动块33,滑动块33前端设置的缺口内均通过螺栓一固定安装有夹板34,两个夹板34相互配合设置,矩形盒32本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种儿童玩具生产组装装置,其特征在于:包括矩形固定筒(1)和翻转组装单元(3);矩形固定筒(1):其内腔竖向滑动连接有滑动矩形筒(2);翻转组装单元(3):包括转动柱(31)、矩形盒(32)、滑动块(33)、夹板(34)和双向丝杠(35),所述转动柱(31)通过轴承一转动连接于滑动矩形筒(2)前表面上端设置的开孔内,转动柱(31)的前端设有矩形盒(32),矩形盒(32)前表面设置的燕尾滑槽内滑动连接有竖向对称分布的滑动块(33),滑动块(33)前端设置的缺口内均通过螺栓一固定安装有夹板(34),两个夹板(34)相互配合设置,矩形盒(32)的上下壁面之间通过轴承二转动连接有双向丝杠(35),双向丝杠(35)的上下端分别与同侧相邻的滑动块(33)中部设置的螺孔螺纹连接。2.根据权利要求1所述的一种儿童玩具生产组装装置,其特征在于:还包括单片机(11),所述单片机(11)的输入端电连接外部电源。3.根据权利要求2所述的一种儿童玩具生产组装装置,其特征在于:所述翻转组装单元(3)还包括电机一(36),所述电机一(36)设置于矩形盒(32)上表面设置的安装槽内,电机一(36)的输出轴穿过矩形盒(32)上表面设置的开孔并与双向丝杠(35)的上端固定连接,电机一(36)的输入端电连...

【专利技术属性】
技术研发人员:熊成
申请(专利权)人:北海鸿昇玩具制造有限公司
类型:新型
国别省市:

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