导管手柄和介入器械制造技术

本实用新型专利技术涉及一种导管手柄和介入器械，该介入器械包括管体、管芯以及导管手柄；导管手柄包括手柄主体、安装在手柄主体内的密封组件以及设置于手柄主体上的推动组件；密封组件的远端与管体的近端密封连接，其近端设有阻尼组件，管芯活动地穿设于阻尼组件内；推动组件的近端具有可与机器人连接以及供人手操作的控制部，其远端伸入至手柄主体内并与管芯的近端连接。通过阻尼组件可以将管芯的位置进行锁定，在机器人模式与人手模式切换时，保证管体远端维持操作状态时的形态。远端维持操作状态时的形态。远端维持操作状态时的形态。

【技术实现步骤摘要】
导管手柄和介入器械


[0001]本技术涉及医疗器械
，尤指一种导管手柄和介入器械。

技术介绍

[0002]血管介入手术是利用介入耗材通过血管途径将其导入病变部位进行的微创治疗。在手术过程中，为了到达特定的目标组织，有时需要调节导管远端的形状，以实现导管远端与目标组织的接触或定位，达到治疗或诊断的目的。
[0003]随着血管介入手术机器人的发展，医生可以在操作仓内操作导丝、导管、鞘管、球囊等器械，摆脱了铅衣带来的负担，减少辐射吸收，介入手术也能在机器人辅助下实现对器械的精准控制和定位。目前用于治疗心房颤动的消融导管，调节导管远端变形的导管手柄均是根据人手操作设计，因此在设计上考虑人的手指操作习惯为主，由此衍生的产品结构通常以大拇指的操作习惯为定性模式，通过对大拇指的按压、伸屈等动作，使手柄内部的结构驱动管体内部的结构致使产品近心端的形状变化。
[0004]该操作结构难以与机器人操作模式共用，其结构会增加机器人的控制结构，导致体积增加、成本增加。在术中出现病人特殊需求或者机器故障等情况需要医生手动操作时，由于其近心端支架的形状难以维持操作状态时的形态，往往会对导管重新进行调整，这样会影响手术的正常进行。

技术实现思路

[0005]为解决上述问题，本技术提供一种导管手柄和介入器械。
[0006]为实现上述目的，一方面，本技术提供一种导管手柄，所述导管手柄包括手柄主体、安装在所述手柄主体内的密封组件以及设置于所述手柄主体上的推动组件；所述密封组件的远端与管体的近端密封连接，其近端设有阻尼组件，管芯活动地穿设于所述阻尼组件内；所述推动组件的近端具有可与机器人连接以及供人手操作的控制部，其远端伸入至所述手柄主体内并与所述管芯的近端连接。
[0007]另一方面，本技术提供一种介入器械，所述介入器械包括管体、管芯以及前述的导管手柄；所述管体的近端连接于所述密封组件；所述管芯的远端与所述管体的远端连接，其近端与所述推动组件连接；所述管芯活动地穿设于所述管体内以能够沿轴向相对所述管体移动，使得所述管体远端发生变形。
[0008]由于密封组件内具有阻尼组件，阻尼组件紧密地束在管芯外，在阻尼组件的阻尼作用下，管芯可以被锁定在当前位置，实现管体远端变形状态的保持，同时实现密封效果。在机器人模式与人手模式切换时，阻尼组件保证管体远端维持操作状态时的形态，通过机器人或人手的再次操作可以克服阻尼组件的阻尼，继续推动或拉动推动组件，使管体远端收束或继续变形。兼容机器人操作和人手操作两种操作模式，在结构上其所用组件更少、更简单。
附图说明
[0009]图1是本技术一实施例提供的介入器械的剖面示意图。
[0010]图2是图1中导管手柄的结构示意图。
[0011]图3是图2中导管手柄的爆炸示意图。
[0012]图4是图3中推动组件的结构示意图。
[0013]图5是图3中密封组件的结构示意图。
[0014]图6是图5中密封腔体的结构示意图。
[0015]图7是图5中密封腔盖的结构示意图。
[0016]附图标号说明：导管手柄100、管体200、管芯300；
[0017]手柄主体10、上壳11、下壳12、连接孔13、筋位14；
[0018]密封组件20、密封腔体21、通道211、遮蔽部212、插接块213、限位槽214、密封腔盖22、穿孔221、安装槽222、插接槽223、连接头224、卡槽23；
[0019]推动组件30、控制杆31、凸起311、台阶312、控制部32；
[0020]阻尼组件40；管套组件50。
具体实施方式
[0021]下面将结合附图对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0022]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0023]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，也可是一体式连接，也可以是机械连接，也可以是电连接，也可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，也可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0024]事先需要说明的是，在本文中，术语“近端”、“远端”是从使用该医疗器械的医生角度来看，相对于彼此的元件或动作的相对方位、相对位置、方向，尽管“近端”、“远端”并非是限制性的，但是“近端”通常指该医疗设备在正常操作过程中靠近医生的一端，而“远端”通常是指首先进入患者体内的一端。
[0025]参阅图1所示，本技术一实施例提供了一种介入器械，该介入器械包括导管手柄100、管体200以及管芯300；管体200的近端连接于密封组件20；管芯300的远端与管体200的远端连接，其近端与推动组件30连接；管芯300活动地穿设于管体200内以能够沿轴向相对管体200移动，使得管体200远端发生变形。
[0026]结合图2及图3所示，导管手柄100包括手柄主体10、安装在手柄主体10内的密封组
件20以及设置于手柄主体10上的推动组件30；推动组件30的近端具有可与机器人连接以及供人手操作的控制部32，其远端伸入至手柄主体10内并与管芯300的近端连接；密封组件20的近端设有阻尼组件40，管芯300活动地穿设于阻尼组件40内。
[0027]通过推动推动组件30，将管体200头端的支架形状收束成线状，以便于将支架收入管体200，到达目标位置将支架伸出管体200。控制推动组件30改变近心端支架形状，贴合肺静脉进行消融。再次控制推动组件30收束成线状，旋转导管手柄100后再次控制推动组件30贴合肺静脉消融，重复此动作以消融其他肺静脉位置。手术途中如因各种原因需要手动控制时，将导管手柄100从机器人卡件上取下；手动操作推动组件30，当管体200远端达到目标变形形状时，松开推动组件30，在密封组件20内的阻尼组件40的阻尼作用下，可以实现远端变形状态的保持。克服阻尼组件40的阻尼可以继续推动或拉动推动组件30使管体200远端收束或继续变形。
[0028]本实施例提供的导管手柄10，由于密封组件20内具有阻尼组件40，阻尼组件40紧密地束在管芯300外，在阻尼组件40的阻尼作用下，管芯300本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种导管手柄，其特征在于，包括：手柄主体；密封组件，安装在所述手柄主体内，其远端与管体的近端密封连接，其近端设有阻尼组件，管芯活动地穿设于阻尼组件内；推动组件，其近端具有可与机器人连接以及供人手操作的控制部，其远端伸入至所述手柄主体内并与所述管芯的近端连接。2.根据权利要求1所述的导管手柄，其特征在于：所述阻尼组件为弹性密封圈，所述弹性密封圈固定安装在所述密封组件内，所述弹性密封圈与所述管芯过盈配合，以限制所述管芯的轴向移动，将所述管芯锁定在当前位置。3.根据权利要求1所述的导管手柄，其特征在于：所述推动组件包括控制杆，所述控制杆的周壁向外凸出形成限位部，所述限位部为沿轴向方向延伸的凸起；所述手柄主体对应于所述控制杆设置有与之适配的插孔，所述插孔与所述控制杆形状配合以限制所述控制杆作轴向直线运动。4.根据权利要求3所述的导管手柄，其特征在于：所述控制部为设置在所述控制杆近端的法兰盘，所述法兰盘可供机器人夹持或者人手操作。5.根据权利要求3所述的导管手柄，其特征在于：所述控制杆为中空管状结构，所述控制杆内部设置有台阶，所述管芯伸入所述控制杆内部后，由所述台阶限制极限位置。6.根据权利要求1所述的导管手柄，其特征在于：所述密封组件包括密封腔体以及连接在所述密封腔体近端的密封腔盖，所述密封腔体内具有可供所述管芯活动的通道，所述阻尼组件固定安...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨坤宇，李金福，陈大亮，徐咏，刘成，
申请(专利权)人：杭州德诺电生理医疗科技有限公司，
类型：新型
国别省市：