本实用新型专利技术公开了一种芯棒接料装置，它用于将台架上的芯棒搬运到辊道上，它包括放料机构和至少一个接料机构，所述接料机构包括摆动接料块和第一驱动机构；其中，所述台架上排列有芯棒，所述放料机构用于阻挡住所述台架上的芯棒并用于逐个释放所述台架上的芯棒以使被释放的芯棒滚落到所述摆动接料块上；所述摆动接料块的第一端部旋转设置，所述摆动接料块在绕所述第一端部摆动的过程中具有接料位置和下料位置；所述第一驱动机构与所述摆动接料块的第二端部相连，所述第一驱动机构用于驱动所述摆动接料块向上摆动至所述接料位置以及用于带动所述摆动接料块向下摆动到所述下料位置。本实用新型专利技术能够避免芯棒对辊道造成冲击，能够延长辊道的使用寿命。能够延长辊道的使用寿命。能够延长辊道的使用寿命。
【技术实现步骤摘要】
芯棒接料装置
[0001]本技术涉及一种芯棒接料装置。
技术介绍
[0002]目前，在轧制钢管的过程中通常需要使用辊道来运送芯棒，芯棒大多是依靠重力自然滚落到辊道上的。譬如在公开号为CN201783507U的中国专利中公开了一种无缝钢管芯棒冷却装置，其中通过拨轮轴顺时针旋转带动拨抓拨起一根芯棒，当拨轮轴转到一定位置时芯棒沿着法兰经过度平台滚落到润滑辊道上。由于单根芯棒的重量在1～2吨之间，芯棒滚落到润滑辊道上时芯棒的惯性较大，因此芯棒会对润滑辊道造成较大的冲击，使辊道的使用寿命缩短。
技术实现思路
[0003]本技术所要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种芯棒接料装置，它能够避免芯棒对辊道造成冲击，能够延长辊道的使用寿命。
[0004]为了解决上述技术问题，本技术的技术方案是：一种芯棒接料装置，它用于将台架上的芯棒搬运到辊道上，它包括放料机构和至少一个接料机构，所述接料机构包括摆动接料块和第一驱动机构；其中，
[0005]所述台架上排列有芯棒；
[0006]所述放料机构用于阻挡住所述台架上的芯棒并用于逐个释放所述台架上的芯棒以使被释放的芯棒滚落到所述摆动接料块上；
[0007]所述摆动接料块的第一端部旋转设置，所述摆动接料块在绕所述第一端部摆动的过程中具有接料位置和下料位置；
[0008]所述第一驱动机构与所述摆动接料块的第二端部相连，所述第一驱动机构用于驱动所述摆动接料块向上摆动至所述接料位置以使所述摆动接料块在所述接料位置时承接所述台架上被释放的芯棒，所述第一驱动机构还用于带动所述摆动接料块向下摆动到所述下料位置以使所述摆动接料块上的芯棒落在所述辊道上。
[0009]进一步，所述接料机构沿所述芯棒的长度方向并排设置有至少两个。
[0010]进一步提供一种所述第一驱动机构的具体结构，所述芯棒接料装置还包括支座，所述第一驱动机构包括第一气缸，所述第一气缸的缸体铰接在所述支座上，所述第一气缸的活塞杆与所述摆动接料块的第二端部铰接。
[0011]进一步提供一种所述放料机构的具体结构，所述放料机构包括：
[0012]主轴，所述主轴旋转设置；
[0013]至少一个放料拨爪，所述放料拨爪连接在所述主轴上，所述放料拨爪用于阻挡住所述台架上的芯棒；
[0014]第二驱动机构，所述第二驱动机构与所述主轴相连并用于驱动所述主轴转动进而带动所述放料拨爪转动以将所述台架上的芯棒释放到所述摆动接料块上。
[0015]进一步，所述第二驱动机构与所述主轴相连并用于驱动所述主轴往复转动进而带动所述放料拨爪往复转动，所述放料拨爪在往复转动的过程中具有阻挡位置和释放位置；
[0016]所述放料拨爪中具有第一阻挡部、第二阻挡部以及位于所述第一阻挡部和所述第二阻挡部之间的槽口，当所述放料拨爪转动到所述阻挡位置时所述第一阻挡部挡住所述台架上的芯棒并且所述台架上最前方的芯棒滑入所述槽口中，当所述放料拨爪转动到所述释放位置时所述第二阻挡部挡住所述台架上的芯棒并且所述槽口中的芯棒被释放到所述摆动接料块上。
[0017]进一步提供一种所述第二驱动机构的具体结构，所述第二驱动机构包括第二气缸和连杆，所述连杆的一端部与所述主轴相连，所述第二气缸与所述连杆的另一端部相连，所述第二气缸通过所述连杆带动所述主轴往复摆动。
[0018]进一步，所述放料拨爪沿所述主轴的长度方向依次设有至少两个。
[0019]进一步，所述摆动接料块的第一端部旋转连接在所述主轴上。
[0020]进一步提供一种所述台架的具体结构，所述台架的上端部具有倾斜设置的承载部，所述芯棒排列在所述承载部上，所述放料拨爪位于所述承载部的较低的一端部。
[0021]进一步提供一种所述摆动接料块的具体结构，所述摆动接料块中具有用于托住所述芯棒的托棒部以及用于与所述托棒部上的芯棒相抵的限位台阶部。
[0022]采用了上述技术方案后，所述台架上排列有多个所述芯棒，所述放料机构用于阻挡住所述台架上的最前方的一根芯棒进而将所述台架上的所有的芯棒阻挡住，然后所述放料机构动作以将所述台架上的芯棒逐个释放，被释放的芯棒滚落到位于所述接料位置的摆动接料块上，然后所述第一驱动机构驱动所述摆动接料块缓慢地向下摆动到所述下料位置，此时所述摆动接料块上的芯棒会轻缓地落在所述辊道上，在此过程中芯棒不会撞击所述辊道，进而避免了所述芯棒对所述辊道造成冲击，延长了所述辊道的使用寿命。
附图说明
[0023]图1为本技术的芯棒接料装置的结构示意图；
[0024]图2为本技术的摆动接料块位于接料位置且放料拨爪位于阻挡位置时的结构示意图；
[0025]图3为本技术的摆动接料块位于接料位置且放料拨爪位于释放位置时的结构示意图；
[0026]图4为本技术的摆动接料块位于下料位置且放料拨爪位于阻挡位置时的结构示意图。
具体实施方式
[0027]为了使本技术的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本技术作进一步详细的说明。
[0028]如图1～4所示，一种芯棒接料装置，它用于将台架1上的芯棒5搬运到辊道2上，它包括放料机构100和至少一个接料机构200，所述接料机构200可以包括摆动接料块3和第一驱动机构4；其中，
[0029]所述台架1上排列有芯棒5；
[0030]所述放料机构100用于阻挡住所述台架1上的芯棒5并用于逐个释放所述台架1上的芯棒5以使被释放的芯棒5滚落到所述摆动接料块3上；
[0031]所述摆动接料块3的第一端部旋转设置，所述摆动接料块3在绕所述第一端部摆动的过程中具有接料位置和下料位置，图3中所述摆动接料块3位于所述接料位置，图4中所述摆动接料块3位于下料位置；
[0032]所述第一驱动机构4与所述摆动接料块3的第二端部相连，所述第一驱动机构4用于驱动所述摆动接料块3向上摆动至所述接料位置以使所述摆动接料块3在所述接料位置时承接所述台架1上被释放的芯棒5，所述第一驱动机构4还用于带动所述摆动接料块3向下摆动到所述下料位置以使所述摆动接料块3上的芯棒5落在所述辊道2上。具体的，所述台架1上排列有多个所述芯棒5，所述放料机构100用于阻挡住所述台架1上的最前方的一根芯棒5进而将所述台架1上的所有的芯棒5阻挡住，然后所述放料机构100动作以将所述台架1上的芯棒5逐个释放，被释放的芯棒5滚落到位于所述接料位置的摆动接料块3上，然后所述第一驱动机构4驱动所述摆动接料块3缓慢地向下摆动到所述下料位置，此时所述摆动接料块3上的芯棒5会轻缓地落在所述辊道2上，在此过程中芯棒5不会撞击所述辊道2，进而避免了所述芯棒5对所述辊道2造成冲击，延长了所述辊道2的使用寿命。
[0033]在本实施例中，所述接料机构200沿所述芯棒5的长度方向并排设置有至少两个。
[0034]如图1～4所示，所述芯棒接料装置还可以包括支座，所述第一驱动机构4可以包括第一气缸，所述本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种芯棒接料装置，其特征在于，它用于将台架(1)上的芯棒(5)搬运到辊道(2)上，它包括放料机构(100)和至少一个接料机构(200)，所述接料机构(200)包括摆动接料块(3)和第一驱动机构(4)；其中，所述台架(1)上排列有芯棒(5)；所述放料机构(100)用于阻挡住所述台架(1)上的芯棒(5)并用于逐个释放所述台架(1)上的芯棒(5)以使被释放的芯棒(5)滚落到所述摆动接料块(3)上；所述摆动接料块(3)的第一端部旋转设置，所述摆动接料块(3)在绕所述第一端部摆动的过程中具有接料位置和下料位置；所述第一驱动机构(4)与所述摆动接料块(3)的第二端部相连，所述第一驱动机构(4)用于驱动所述摆动接料块(3)向上摆动至所述接料位置以使所述摆动接料块(3)在所述接料位置时承接所述台架(1)上被释放的芯棒(5)，所述第一驱动机构(4)还用于带动所述摆动接料块(3)向下摆动到所述下料位置以使所述摆动接料块(3)上的芯棒(5)落在所述辊道(2)上。2.根据权利要求1所述的芯棒接料装置，其特征在于，所述接料机构(200)沿所述芯棒(5)的长度方向并排设置有至少两个。3.根据权利要求1所述的芯棒接料装置，其特征在于，还包括支座，所述第一驱动机构(4)包括第一气缸，所述第一气缸的缸体铰接在所述支座上，所述第一气缸的活塞杆与所述摆动接料块(3)的第二端部铰接。4.根据权利要求1所述的芯棒接料装置，其特征在于，所述放料机构(100)包括：主轴(6)，所述主轴(6)旋转设置；至少一个放料拨爪(7)，所述放料拨爪(7)连接在所述主轴(6)上，所述放料拨爪(7)用于阻挡住所述台架(1)上的芯棒(5)；第二驱动机构，所述第二驱动机构与所述主轴(6)相连并用于驱动所述主轴(6)转动进而带动所述放料拨爪(7)转动以将所述台架(1)上的芯...
【专利技术属性】
技术研发人员：施文龙，宋志鹏，尤小光，
申请(专利权)人：江苏常宝钢管股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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