一种鳄鱼嘴式管杆随动小车制造技术

本实用新型专利技术涉及油田小修井作业设备技术领域，特别涉及一种鳄鱼嘴式管杆随动小车。其技术方案是：小车架通过柔性传动机构连接一侧的驱动定位系统，翻转槽安装在小车架上侧，且翻转槽的一侧设有压爪油缸，翻转槽的一侧安装滚轮轴承，在翻转槽的内端通过转轴安装压杆，压杆的上端安装有压块，管杆放置在翻转槽内，通过压杆带动压块固定管杆，通过滚轮轴承与输送臂前端侧板配合，带动翻转槽达到竖起状态，形成鳄鱼嘴张开状态。有益效果是：通过翻转槽与压爪对管杆的夹持，有效的固定管杆位置，有效防止管杆滑脱现象的出现；驱动定位系统可离合可随动，可根据作业工况随时调整，更有效的完成作业，避免了因小车不到位导致影响管杆正常工作。常工作。常工作。

【技术实现步骤摘要】
一种鳄鱼嘴式管杆随动小车


[0001]本技术涉及油田小修井作业设备
，特别涉及一种鳄鱼嘴式管杆随动小车。

技术介绍

[0002]在油田修井作业中，管杆输送是修井作业中的重要组成部分，现有的设备在管杆输送过程中，管杆通过输送机的滑道上升或下落，一般是采用V型滑槽，或配备简易的随动小车，容易产生管杆滑脱小车的现象，或有小车无驱动装置，无法自动运行到工况位置，影响生产。
[0003]本公司于2022年申请的中国专利号为CN202221230945.9，专利名称为《一种油田小修管杆随动小车》，其技术方案是：包括小车主体、行走滑轮、辅助滑轮、V型滑轮、第一耐磨保护板、第二耐磨保护板，在小车主体上设有第一耐磨保护板和第二耐磨保护板，第一耐磨保护板位于小车主体的上表面，第二耐磨保护板位于小车主体的后端，小车主体的前端设有V型滑轮，所述小车主体的两侧设有多个行走滑轮，在行走滑轮的一侧设有多个辅助滑轮。该技术管杆能够在小车主体的带动下更好的在滑道移动，避免在管杆输送机的滑道产生机械摩擦的滑动，延长了管杆的使用寿命；结构简单、易实现、操作难度小。但是，有时候还是会产生管杆滑脱小车的现象，并且小车无驱动装置。

技术实现思路

[0004]本技术的目的就是针对现有技术存在的上述缺陷，提供一种鳄鱼嘴式管杆随动小车，本技术配备了压杆和翻转槽，可以有效的对管杆进行夹持，有效的解决了管杆滑脱小车的现象，并增加了驱动装置，可在不在工况位置时有效的运行到工况位置，提高了工作效率。
[0005]本技术提到的一种鳄鱼嘴式管杆随动小车，其技术方案是：包括小车架，小车架两侧安装小车滚轮组，其中，还包括翻转槽、压爪油缸、柔性传动机构、驱动定位系统，所述的小车架通过柔性传动机构连接一侧的驱动定位系统，翻转槽安装在小车架上侧，且翻转槽的一侧设有压爪油缸，所述的翻转槽的一侧安装滚轮轴承，在翻转槽的内端通过转轴安装压杆，压杆的上端安装有压块，管杆放置在翻转槽内，通过压杆带动压块固定管杆，通过滚轮轴承与输送臂前端侧板配合，带动翻转槽达到竖起状态，形成鳄鱼嘴张开状态。
[0006]优选的，上述翻转槽还包括翻转槽主体、触发导向装置、接近开关，所述翻转槽主体的底面为V形结构，在翻转槽主体的内端设有触发导向装置，触发导向装置的一侧设有接近开关。
[0007]优选的，上述翻转槽主体的底面上安装有两组耐磨保护板。
[0008]优选的，上述压杆的上端设有压爪，在压爪上安装压块。
[0009]优选的，上述压块的外侧设有弧形槽。
[0010]优选的，上述翻转槽主体的两侧设有外沿，在翻转槽主体的后端设有固定板，固定
板的后端设有导向轴和一组以上的弹簧，导向轴的另一端连接后挡板，所述的固定板的前端安装触发导向装置。
[0011]优选的，上述压杆的上部设有销轴，通过销轴连接到压爪的固定端。
[0012]本技术的有益效果是：
[0013]本技术通过翻转槽与压爪对管杆的夹持，有效的固定管杆位置，有效防止管杆滑脱现象的出现；驱动定位系统可离合可随动，可根据作业工况随时调整，更有效的完成作业，避免了因小车不到位导致影响管杆正常工作；在管杆上提或下放时，随动小车在二级输送臂跟随管杆移动，可以减少对管杆端部丝扣的磨损，延长了管杆的使用寿命。
附图说明
[0014]图1是本技术的结构示意图；
[0015]图2是本技术的正面结构示意图；
[0016]图3是本技术的背面结构示意图；
[0017]图4是本技术等待接管状态的结构示意图；
[0018]图5是本技术接管后的结构示意图；
[0019]图6是翻转槽的结构示意图；
[0020]图7是压杆的结构示意图；
[0021]上图中：小车架1、翻转槽2、压爪油缸3、柔性传动机构4、驱动定位系统5、管杆6、小车滚轮组11、翻转槽主体21、触发导向装置22、接近开关23、滚轮轴承24、压杆25、压爪26、压块27、耐磨保护板28、外沿21.1、导向轴21.2、后挡板21.3、弹簧21.4、固定板21.5、销轴25.1。
具体实施方式
[0022]以下结合附图对本技术的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本技术，并不用于限定本技术。
[0023]实施例1，参照图1
‑
图7，本技术提到的一种鳄鱼嘴式管杆随动小车，包括小车架1，小车架1两侧安装小车滚轮组11，其中，还包括翻转槽2、压爪油缸3、柔性传动机构4、驱动定位系统5，小车架1通过柔性传动机构4连接一侧的驱动定位系统5，翻转槽2安装在小车架1上侧，且翻转槽2的一侧设有压爪油缸3，翻转槽2的一侧安装滚轮轴承24，在翻转槽2的内端通过转轴安装压杆25，压杆25的上端安装有压块27，管杆6放置在翻转槽2内，通过压杆25带动压块27固定管杆6，通过滚轮轴承24与输送臂前端侧板配合，带动翻转槽2达到竖起状态，形成鳄鱼嘴张开状态。
[0024]其中，上述翻转槽2还包括翻转槽主体21、触发导向装置22、接近开关23，翻转槽主体21的底面为V形结构，在翻转槽主体21的内端设有触发导向装置22，触发导向装置22的一侧设有接近开关23。
[0025]上述翻转槽主体21的底面上安装有两组耐磨保护板28，可以更好的延长使用寿命。
[0026]上述压杆25的上端设有压爪26，在压爪26上安装压块27。
[0027]上述压块27的外侧设有弧形槽，便于与管杆6配合接触，起到更好的固定效果。
[0028]参照图6，翻转槽主体21的两侧设有外沿21.1，外沿21.1起到支撑和引导的作用，在翻转槽主体21的后端设有固定板21.5，固定板21.5的后端设有导向轴21.2和一组以上的弹簧21.4，导向轴21.2的另一端连接后挡板21.3，固定板21.5的前端安装触发导向装置22。
[0029]参照图7，压杆25的上部设有销轴25.1，通过销轴25.1连接到压爪26的固定端。
[0030]本技术使用时，下管杆6时，将管杆6放置于管杆输送机的输送臂上，管杆6末端放置在随动小车的翻转槽2上，驱动定位系统5驱动小车架1前进，管杆6末端接触到触发导向装置22，接近开关23给出信号后，压爪26闭合，通过压块27抱紧管杆6，然后，驱动定位系统5的离合断开，小车架1进入随动状态，随管杆6前进至输送臂前端，翻转槽2随管杆6状态旋转至竖直倾斜状态，压爪26及翻转槽2打开，呈现鳄鱼嘴张开状态，管杆6离开管杆输送机，完成下管作业；然后，接通驱动定位系统5的离合，小车架1后退至输送臂后端，进入下一循环；
[0031]上管杆6作业时，随动小车在输送臂前端呈鳄鱼嘴张开状态，待管杆6下放至翻转槽2，并接触到触发导向装置22，接近开关23给出信号，压爪26及翻转槽2闭合，呈竖直倾斜状态，夹紧管杆6，小车架1随管杆6下落进入随动后退状态，直至管杆6水本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种鳄鱼嘴式管杆随动小车，包括小车架（1），小车架（1）两侧安装小车滚轮组（11），其特征是：还包括翻转槽（2）、压爪油缸（3）、柔性传动机构（4）、驱动定位系统（5），所述的小车架（1）通过柔性传动机构（4）连接一侧的驱动定位系统（5），翻转槽（2）安装在小车架（1）上侧，且翻转槽（2）的一侧设有压爪油缸（3），所述的翻转槽（2）的一侧安装滚轮轴承（24），在翻转槽（2）的内端通过转轴安装压杆（25），压杆（25）的上端安装有压块（27），管杆（6）放置在翻转槽（2）内，通过压杆（25）带动压块（27）固定管杆（6），通过滚轮轴承（24）与输送臂前端侧板配合，带动翻转槽（2）达到竖起状态，形成鳄鱼嘴张开状态。2.根据权利要求1所述的一种鳄鱼嘴式管杆随动小车，其特征是：所述翻转槽（2）还包括翻转槽主体（21）、触发导向装置（22）、接近开关（23），所述翻转槽主体（21）的底面为V形结构，在翻转槽主体（21）的内端设有触发导向装置（22），触发导向装置（22）的一...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐建业，赵立伟，刘超，崔建武，张金强，周睿智，
申请(专利权)人：山东瑞奥智能设备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：