一种防脱落的机器人夹爪制造技术

本实用新型专利技术提供一种防脱落的机器人夹爪，涉及夹爪技术领域，包括横板，所述横板的顶端固定安装有固定块，所述固定块的顶端安装有连接板，所述横板的底端安装有电机，所述电机的输出端安装有双向螺纹杆，所述双向螺纹杆的外表面滑动连接有移动板，所述移动板的外表面一侧固定安装有伸缩杆，所述移动板的外表面一侧固定安装有夹块，所述夹块的外表面一侧滑动连接有垫块，所述夹块的外表面固定安装有定位销，所述垫块的外表面两侧均固定安装有卡块，本实用新型专利技术中，通过在夹爪上设置了电机、双向螺纹杆、移动板、夹块、垫块、定位销、卡块、磁块，能通过定位销与垫块防止物品的脱落，方便了夹爪的使用。爪的使用。爪的使用。

【技术实现步骤摘要】
一种防脱落的机器人夹爪


[0001]本技术涉及夹爪
，尤其涉及一种防脱落的机器人夹爪。

技术介绍

[0002]随着社会不断的发展，机器人也逐渐多样化，同时机器人也被广泛的应用，机器人是由多个组装部分所组装而成，其中最为重要的组成部分则是夹爪，机器人通过夹爪抓取物体，再通过相应的操作控制键对机器人进行操作，在启动夹爪时，由夹爪对物体进行抓取并进行转移。
[0003]公开号CN216464666U公开了一种机器人拾取用夹爪，包括定支板、动支板、伺服电机、驱动电机、双向气缸和夹爪；所述伺服电机安装在动支板的顶端，所述伺服电机的输出轴与双向气缸连接，所述夹爪设有两个且安装在双向气缸的两端，所述定支板与动支板转动连接，且驱动电机安装在定支板上，且驱动电机的输出轴与动支板连接。虽然该装置通过驱动电机可使动支板在定支板上旋转，如此调节夹爪的角度，配合伺服电机调节双向气缸的旋转角度，使得夹爪可任意调节方位，对物体可更好进行抓取，且体积小，成本低，使用便捷，但是该装置并且没有在夹爪上设置防滑结构，在使用夹爪对物品进行夹持的时候，容易使物品从夹爪上脱落，从而影响夹爪的正常使用，所以需要进行改进。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是为了解决上述
技术介绍
中提出的技术问题。
[0005]本技术采用了如下技术方案：一种防脱落的机器人夹爪，包括横板，所述横板的顶端固定安装有固定块，所述固定块的顶端安装有连接板，所述横板的底端安装有电机，所述电机的输出端安装有双向螺纹杆，所述双向螺纹杆的外表面滑动连接有移动板，所述移动板的外表面一侧固定安装有伸缩杆，所述移动板的外表面一侧固定安装有夹块，所述夹块的外表面一侧滑动连接有垫块，所述夹块的外表面固定安装有定位销，所述垫块的外表面两侧均固定安装有卡块。
[0006]较佳的，所述横板的外表面一侧开设有移动槽，所述移动槽的内侧滑动连接有移动板。此处，通过移动槽方便了移动板的移动。
[0007]较佳的，所述夹块的内表面开设有卡槽，所述卡槽的内侧滑动连接有卡块。此处，通过卡槽可以对卡块进行限位。
[0008]较佳的，所述垫块的外表面一侧固定安装有拉把。此处，通过拉把方便了垫块的移动。
[0009]较佳的，所述垫块的外表面一侧与夹块的内表面一侧均固定安装有磁块，所述磁块之间互相吸附。此处，通过磁块可以对垫块进行限位。
[0010]较佳的，所述固定块的外表面两侧均固定安装有滑块，所述滑块的外表面一侧开设有固定槽，所述固定槽的内表面固定安装有套筒，所述套筒的内表面固定安装有弹簧，所述连接板的外表面两侧均开设有环形槽。此处，通过环形槽可以对凸块进行限位。
[0011]较佳的，所述环形槽的顶端开设有弧形口，所述弧形口的内侧滑动连接有凸块，所述凸块的外表面一侧固定安装有插杆。此处，通过插杆方便带动凸块进行移动。
[0012]与现有技术相比，本技术的优点和积极效果在于，
[0013]1、本技术中，通过设置了横板、固定块、连接板、电机、双向螺纹杆、移动板、伸缩杆、夹块、垫块、定位销、卡块、磁块，能通过电机，实现对于双向螺纹杆位置的转动功能，通过双向螺纹杆，实现对于移动板位置的移动功能，通过伸缩杆，实现对于移动板位置的限位功能，通过夹块，实现对于物品的夹持功能，通过垫块可以防止夹块对物品造成损伤，通过定位销，实现对于物品位置的支撑功能，通过磁块，实现对于垫块位置的固定功能，该结构稳定性强，并通过定位销与垫块防止了物品的脱落，方便了夹爪的使用。
[0014]2、本技术中，通过设置了滑块、固定槽、套筒、弹簧、环形槽、凸块、插杆，能通过滑块，实现对于固定块位置的限位功能，通过固定槽，实现对于插杆位置的放置功能，通过套筒，实现对于弹簧位置的限位功能，通过环形槽，实现对于凸块位置的限位功能，通过插杆，实现对于凸块位置的移动功能，该结构稳定性强，并通过凸块给夹爪的安装提供了便捷，减少了工作人员的工作量。
附图说明
[0015]图1为本技术提出一种防脱落的机器人夹爪的示意图；
[0016]图2为本技术提出一种防脱落的机器人夹爪的爆炸图；
[0017]图3为本技术提出一种防脱落的机器人夹爪的部分爆炸图；
[0018]图4为本技术提出一种防脱落的机器人夹爪的图3中A处放大图。
[0019]图例说明：
[0020]1、横板；2、固定块；3、连接板；4、电机；5、双向螺纹杆；6、移动板；7、伸缩杆；8、夹块；9、垫块；10、定位销；11、卡块；12、磁块；13、滑块；14、固定槽；15、套筒；16、弹簧；17、环形槽；18、凸块；19、插杆。
具体实施方式
[0021]为了能够更清楚地理解本技术的上述目的、特征和优点，下面结合附图和实施例对本技术做进一步说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0022]在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术，但是，本技术还可以采用不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本技术并不限于下面公开说明书的具体实施例的限制。
[0023]实施例一
[0024]请参阅图1
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2，本技术提供一种技术方案：一种防脱落的机器人夹爪，包括横板1，横板1的顶端固定安装有固定块2，固定块2的顶端安装有连接板3，横板1的底端安装有电机4，通过电机4可以带动双向螺纹杆5进行转动，横板1的外表面一侧开设有移动槽，移动槽的内侧滑动连接有移动板6，通过移动槽方便了移动板6的移动，电机4的输出端安装有双向螺纹杆5，双向螺纹杆5的外表面滑动连接有移动板6，移动板6的外表面一侧固定安装有伸缩杆7，通过伸缩杆7方便对移动板6进行限位。
[0025]请参阅图2，移动板6的外表面一侧固定安装有夹块8，夹块8的内表面开设有卡槽，卡槽的内侧滑动连接有卡块11，通过卡槽可以对卡块11进行限位，夹块8的外表面一侧滑动连接有垫块9，垫块9的外表面一侧固定安装有拉把，通过拉把方便了垫块9的移动，夹块8的外表面固定安装有定位销10，垫块9的外表面两侧均固定安装有卡块11，垫块9的外表面一侧与夹块8的内表面一侧均固定安装有磁块12，磁块12之间互相吸附，通过磁块12可以对垫块9进行限位，并通过定位销10与垫块9防止了物品的脱落，方便了夹爪的使用。
[0026]实施例二
[0027]请参阅图3
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4，固定块2的外表面两侧均固定安装有滑块13，滑块13的外表面一侧开设有固定槽14，固定槽14的内表面固定安装有套筒15，通过套筒15可以对弹簧16进行限位，套筒15的内表面固定安装有弹簧16，连接板3的外表面两侧均开设有环形槽17，通过环形槽17可以对凸块18进行限位，环形槽17的顶端开设有弧形口，弧形口的内侧滑动连接有凸块18，凸块18的外表面一侧固定安装有插杆19，通过插杆19方便带动凸块18进行移动，并通过凸块18给夹爪的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种防脱落的机器人夹爪，包括横板(1)，其特征在于：所述横板(1)的顶端固定安装有固定块(2)，所述固定块(2)的顶端安装有连接板(3)，所述横板(1)的底端安装有电机(4)，所述电机(4)的输出端安装有双向螺纹杆(5)，所述双向螺纹杆(5)的外表面滑动连接有移动板(6)，所述移动板(6)的外表面一侧固定安装有伸缩杆(7)，所述移动板(6)的外表面一侧固定安装有夹块(8)，所述夹块(8)的外表面一侧滑动连接有垫块(9)，所述夹块(8)的外表面固定安装有定位销(10)，所述垫块(9)的外表面两侧均固定安装有卡块(11)。2.根据权利要求1所述的防脱落的机器人夹爪，其特征在于：所述横板(1)的外表面一侧开设有移动槽，所述移动槽的内侧滑动连接有移动板(6)。3.根据权利要求1所述的防脱落的机器人夹爪，其特征在于：所述夹块(8)的内表面开设有卡槽，所述卡槽的内侧滑动连接有卡...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹敏，林荣，
申请(专利权)人：扬州市鑫伟自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：