一种排水管道视频检测机器人制造技术

本申请涉及管道用器械技术领域，且公开了一种排水管道视频检测机器人，包括底座，所述底座上侧固定连接有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆伸缩端固定连接有主机，所述主机上侧的左端固定连接有信号天线，所述主机右侧固定连接有摄像头，所述摄像头外侧滑动套接有防护盖，所述底座相对面均固定连接有两个固定框架，所述固定框架下侧的内壁转动连接有连接杆，所述连接杆远离固定框架的一侧转动连接有连接架。该排水管道视频检测机器人，通过驱动电机驱动滚轮向前移动时通过刮铲对管道内壁障碍物进行产出，配合挡板将刮铲上侧障碍物向两侧推动从而避免滚轮带动底座移动时造成阻碍情况。碍情况。碍情况。

【技术实现步骤摘要】
一种排水管道视频检测机器人


[0001]本申请涉及管道用器械
，尤其是涉及一种排水管道视频检测机器人。

技术介绍

[0002]管道检测机器人是一种可沿管道内部自动行走、携带一种或多种传感器及操作机械，在操作人员的遥控操作或计算机的自动控制下进行一系列管道作业的光机电一体化系统。排水管道检测机器人可用于管网的验收、缺陷检测、疏通、修补等工作。
[0003]中国专利CN101832447A公开了一种排水管道视频检测机器人，包括摄像系统，镜头控制系统，机身驱动系统，软件控制与数据传输系统和照明装置。各构件的关系是：由驱动系统负载其它系统在管道内爬行，镜头控制系统用以调整摄像系统的位置与角度，摄像系统获取经照明后的管道内部信息，最后通过数据传输系统将这些信息输出到计算机屏幕上，该专利利用机身重心低、不易侧翻，且整体重量较轻，方便工作人员的现场操作。
[0004]在实现本申请过程中，专利技术人发现该技术中至少存在如下问题，该检测机器人在管道内移动时如果前方遇到障碍物无法进行清理，从而导致对机器人造成阻碍情况，如果直接过去还是会造成侧翻的情况，故而提出一种排水管道视频检测机器人来解决上述中所提出的问题。

技术实现思路

[0005]针对现有技术的不足，本申请提供了一种排水管道视频检测机器人，具备自动对前端障碍物清理等优点，解决了在管道内移动时如果前方遇到障碍物无法进行清理，从而导致对机器人造成阻碍情况如果直接过去还会造成侧翻的情况的问题。
[0006]综上所述，本申请提供如下技术方案：一种排水管道视频检测机器人，包括底座，所述底座上侧固定连接有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆伸缩端固定连接有主机，所述主机上侧的左端固定连接有信号天线，所述主机右侧固定连接有摄像头，所述摄像头外侧滑动套接有防护盖，所述底座相对面均固定连接有两个固定框架，所述固定框架下侧的内壁转动连接有连接杆，所述连接杆远离固定框架的一侧转动连接有连接架，所述连接杆两端均转动连接有第一活动轴，所述连接架远离连接杆的一侧固定连接有驱动电机，所述驱动电机驱动轴固定套接有滚轮，所述连接架远离驱动电机的一侧转动连接有第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆两端均转动连接有第二活动轴，所述底座右侧固定连接有铲除组件。
[0007]所述铲除组件包括连接架，所述连接架右侧插接有刮铲，所述刮铲右侧的上端固定连接有挡板。
[0008]本申请通过采用上述技术方案，驱动电机驱动滚轮向前移动时通过刮铲对管道内壁障碍物进行产出，配合挡板将刮铲上侧障碍物向两侧推动从而避免滚轮带动底座移动时造成阻碍情况。
[0009]进一步，所述底座和主机之间固定连接有四个伸缩支撑杆，四个所述伸缩支撑杆
分别固定在主机和底座之间四个角。
[0010]采用上述进一步方案的有益效果是：通过第一电动伸缩杆伸缩端带动主机延伸移动时配合伸缩支撑杆起到支撑作用。
[0011]进一步，所述主机上侧的右端固定连接有照明灯，所述照明灯固定在摄像头左侧的上端。
[0012]采用上述进一步方案的有益效果是：通过照明灯产生光能让管道内壁提供光亮方便摄像头对管道内的检测。
[0013]进一步，所述防护盖为钢化玻璃制作，所述防护盖和摄像头均呈圆柱形套接。
[0014]采用上述进一步方案的有益效果是：通过防护盖对摄像头外侧起到保护作用避免管道内液体滴入摄像头表面并流入内部造成短路等情况。
[0015]进一步，两个所述固定框架分别固定在底座一侧的左右两端，所述滚轮表面为圆锥形结构。
[0016]采用上述进一步方案的有益效果是：通过滚轮外侧圆锥形结构能更好的贴合管道内壁避免发生侧翻情况。
[0017]进一步，所述第二电动伸缩杆伸缩端与连接架相连接，所述第二电动伸缩杆远离连接架的一侧转动连接在底座下侧表面。
[0018]采用上述进一步方案的有益效果是：通过第二电动伸缩杆伸缩端带动连接架伸缩移动时可以改变滚轮在的角度更好的与管道内壁相接触。
[0019]进一步，所述连接架和刮铲之间设置有紧固螺栓。
[0020]采用上述进一步方案的有益效果是：通过紧固螺栓将刮铲从连接架内侧移出并进行更换和维修。
[0021]进一步，所述挡板呈左右对称斜边结构固定在刮铲上侧表面。
[0022]采用上述进一步方案的有益效果是：通过挡板斜边能直接将刮铲上侧铲除的障碍物进行清理避免堆积。
[0023]与现有技术相比，本申请提供了一种排水管道视频检测机器人，具备以下有益效果：
[0024]1、该排水管道视频检测机器人，通过驱动电机驱动滚轮向前移动时通过刮铲对管道内壁障碍物进行产出，配合挡板将刮铲上侧障碍物向两侧推动从而避免滚轮带动底座移动时造成阻碍情况。
[0025]2、该排水管道视频检测机器人，通过第一电动伸缩杆伸缩端延伸带动主机向上移动实现对摄像头角度调节改变，扩大了检测范围，解决了在管道内移动时如果前方遇到障碍物无法进行清理，从而导致对机器人造成阻碍情况如果直接过去还会造成侧翻的情况的问题。
附图说明
[0026]图1是本申请结构主视图；
[0027]图2是本申请结构侧视图；
[0028]图3是本申请刮铲的结构俯视图。
[0029]附图标记说明：
[0030]1、底座；2、固定框架；3、第一活动轴；4、连接杆；5、滚轮；6、伸缩支撑杆；7、第一电动伸缩杆；8、主机；9、信号天线；10、照明灯；11、摄像头；12、防护盖；13、连接架；14、刮铲；15、挡板；16、紧固螺栓；17、第二电动伸缩杆；18、第二活动轴；19、连接架；20、驱动电机。
具体实施方式
[0031]请参阅图1
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3，一种排水管道视频检测机器人，包括底座1，底座1上侧固定连接有第一电动伸缩杆7，第一电动伸缩杆7伸缩端固定连接有主机8，主机8上侧的右端固定连接有照明灯10，其中底座1和主机8之间固定连接有四个伸缩支撑杆6，四个伸缩支撑杆6分别固定在主机8和底座1之间四个角，主机8上侧的左端固定连接有信号天线9，主机8右侧固定连接有摄像头11，其中照明灯10固定在摄像头11左侧的上端，摄像头11外侧滑动套接有防护盖12，防护盖12和摄像头11均呈圆柱形套接，底座1相对面均固定连接有两个固定框架2，两个固定框架2分别固定在底座1一侧的左右两端，固定框架2下侧的内壁转动连接有连接杆4，连接杆4远离固定框架2的一侧转动连接有连接架19，连接杆4两端均转动连接有第一活动轴3，第一活动轴3固定连接在固定框架2内，连接架19远离连接杆4的一侧固定连接有驱动电机20，驱动电机20驱动轴固定套接有滚轮5，滚轮5表面为圆锥形结构，连接架19远离驱动电机20的一侧转动连接有第二电动伸缩杆17，第二电动伸缩杆17伸缩端与连接架19相连接，第二电动伸缩杆17远离连接架19的一侧转动连接在底座1下侧表面，第二电动伸缩杆17两端均转动连接有第二活动轴18，第二活动轴18分别固定连接在底座本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种排水管道视频检测机器人，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）上侧固定连接有第一电动伸缩杆（7），所述第一电动伸缩杆（7）伸缩端固定连接有主机（8），所述主机（8）上侧的左端固定连接有信号天线（9），所述主机（8）右侧固定连接有摄像头（11），所述摄像头（11）外侧滑动套接有防护盖（12），所述底座（1）相对面均固定连接有两个固定框架（2），所述固定框架（2）下侧的内壁转动连接有连接杆（4），所述连接杆（4）远离固定框架（2）的一侧转动连接有连接架（19），所述连接杆（4）两端均转动连接有第一活动轴（3），所述连接架（19）远离连接杆（4）的一侧固定连接有驱动电机（20），所述驱动电机（20）驱动轴固定套接有滚轮（5），所述连接架（19）远离驱动电机（20）的一侧转动连接有第二电动伸缩杆（17），所述第二电动伸缩杆（17）两端均转动连接有第二活动轴（18），所述底座（1）右侧固定连接有铲除组件；所述铲除组件包括连接架（13），所述连接架（13）右侧插接有刮铲（14），所述刮铲（14）右侧的上端固定连接有挡板（15）。2.根据权利要求1所述的一种排水管道视频检测机器人，其特征在于：所述底座（1）和主机（8）...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗边，李喆，李泳仪，
申请(专利权)人：东莞市标正建设工程质量检测有限公司，
类型：新型
国别省市：