一种电子元件的抓取装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及电子元件加工技术领域，且公开了一种电子元件的抓取装置，包括：龙门架，数量有两个；活动支撑机构，设置在所述龙门架的侧面；抓取机构，设置在所述活动支撑机构的外壁；支撑工作台，设置在所述活动支撑机构的下方；活动支撑机构，包括：连接块，有四个，分别固定套接在两个所述龙门架的外壁；固定杆，有两个，两端分别固定连接在四个所述连接块的内侧；滑槽，有两个，分别开设在两个所述固定杆的顶部；滑动套，有两个，分别活动连接在所述固定杆的外壁，并且卡接在所述滑槽的内部。该一种电子元件的抓取装置，通过活动支撑机构中的固定杆限定了移动范围，并且通过滑动套可以有效调节其位置方便对电子元件进行抓取操作。调节其位置方便对电子元件进行抓取操作。调节其位置方便对电子元件进行抓取操作。

【技术实现步骤摘要】
一种电子元件的抓取装置


[0001]本技术涉及电子元件加工
，具体为一种电子元件的抓取装置。

技术介绍

[0002]电子元件，是电子电路中的基本元素，通常是个别封装，并具有两个或以上的引线或金属接点。电子元件须相互连接以构成一个具有特定功能的电子电路，例如：放大器、无线电接收机、振荡器等，连接电子元件常见的方式之一是焊接到印刷电路板上。
[0003]根据中国专利“一种电子元件加工的机械手抓取装置”，且公开号为：“CN216299320U”，该专利包括装置本体，所述装置本体上部中间设置有上下方向的承载移动臂，且承载移动臂底部左右两侧均通过前后方向的固定轴安装有圆柱抓取钩；所述承载移动臂底部前后均通过左右方向的固定轴安装有块状抓取钩，且块状抓取钩和圆柱抓取钩顶部均通过固定轴安装有向内倾斜的抓取连接杆；所述承载移动臂顶部外部圆周环形阵列嵌入并通过螺栓固定安装有四处上下方向的抓取电动缸。承载移动臂的设置，方便圆柱抓取钩通过固定轴安装抓取水平方向的圆柱形电子元件，方便块状抓取钩通过固定轴安装与圆柱抓取钩配合抓取立起的圆柱形电子元件，方便抓取电动缸嵌入限位并通过螺栓固定。
[0004]但是该专利在实际使用时，没有对机械手进行横向位置调节的机构，不方便其使用，因此我们需要一种电子元件的抓取装置。

技术实现思路

[0005](一)解决的技术问题
[0006]针对现有技术的不足，本技术提供了一种电子元件的抓取装置。
[0007](二)技术方案
[0008]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种电子元件的抓取装置，包括：
[0009]龙门架，数量有两个；
[0010]活动支撑机构，设置在所述龙门架的侧面；
[0011]抓取机构，设置在所述活动支撑机构的外壁；
[0012]支撑工作台，设置在所述活动支撑机构的下方；
[0013]活动支撑机构，包括：
[0014]连接块，有四个，分别固定套接在两个所述龙门架的外壁；
[0015]固定杆，有两个，两端分别固定连接在四个所述连接块的内侧；
[0016]滑槽，有两个，分别开设在两个所述固定杆的顶部；
[0017]滑动套，有两个，分别活动连接在所述固定杆的外壁，并且卡接在所述滑槽的内部；
[0018]支撑连接板，两端分别卡接在所述滑动套的顶部。
[0019]优选的，所述抓取机构，包括：
[0020]固定块，固定贯穿所述支撑连接板的顶部；
[0021]活动孔，有四个，分别开设在所述固定块的顶部；
[0022]活动杆，固定连接在所述固定块的顶部；
[0023]活动套A，活动套接在所述活动杆的外壁；
[0024]伸缩杆，有四个，一端分别活动连接在所述活动套A的内部，另一端分别通过活动孔向下延伸固定连接有活动套B；
[0025]活动爪，安装在所述活动套B的底部。通过设置抓取机构中的活动爪方便对电子元件进行抓取，通过电机带动活动套A使伸缩杆跟随活动孔的路径向下延伸并带动其底部的活动爪收缩，可以方便对电子元件进行抓取。
[0026]优选的，所述支撑工作台设置在抓取机构的下方，其包括支撑腿，桌板以及置物板。通过设置支撑工作台方便将电子元件置于置物板内，并且方便对置物板上的物体进行抓取。
[0027]优选的，所述桌板固定连接在所述支撑腿的顶部，所述置物板固定连接在所述桌板的顶部。通过设置支撑腿及桌板可以增强整体支撑工作台的稳定性，以免倒塌。
[0028]优选的，所述龙门架的底部固定连接有加强筋，且所述加强筋的底部固定连接有挂杆。通过设置加强筋可以对龙门架进行加固，并且设置挂杆可以使龙门架内壁的底部，挂吊工具或物品
[0029]优选的，所述活动套A的顶部固定连接有连接杆的一端，所述连接杆的另一端通过联轴器固定连接有电机。通过设置电机方便带动连接杆进行转动，并带动活动套A进行转动。
[0030](三)有益效果
[0031]与现有技术相比，本技术提供了一种电子元件的抓取装置，具备以下有益效果：
[0032]1、该一种电子元件的抓取装置，通过活动支撑机构中的固定杆限定了移动范围，并且通过滑动套可以有效调节其位置方便对电子元件进行抓取操作。
[0033]2、该一种电子元件的抓取装置，通过抓取机构中的活动爪方便对电子元件进行抓取，通过电机带动活动套A使伸缩杆跟随活动孔的路径向下延伸并带动其底部的活动爪收缩，可以方便对电子元件进行抓取。
附图说明
[0034]附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中：
[0035]图1为本技术的立体图；
[0036]图2为本技术的正视图；
[0037]图3为本技术的侧视图。
[0038]图中：1、龙门架；2、支撑工作台；11、活动支撑机构；12、抓取机构；13、加强筋；14、挂杆；21、支撑腿；22、桌板；23、置物板；111、连接块；112、固定杆；113、滑槽；114、滑动套；115、支撑连接板；121、固定块；122、活动孔；123、活动杆；124、活动套A；125、伸缩杆；126、活动套B；127、活动爪；128、连接杆；129、电机。
具体实施方式
[0039]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0040]实施例1
[0041]如图1
‑
3所示，本技术提供了一种电子元件的抓取装置，包括：龙门架1，数量有两个；活动支撑机构11，设置在龙门架1的侧面；抓取机构12，设置在活动支撑机构11的外壁；支撑工作台2，设置在活动支撑机构11的下方；活动支撑机构11，包括：连接块111，有四个，分别固定套接在两个龙门架1的外壁；固定杆112，有两个，两端分别固定连接在四个连接块111的内侧；滑槽113，有两个，分别开设在两个固定杆112的顶部；滑动套114，有两个，分别活动连接在固定杆112的外壁，并且卡接在滑槽113的内部；支撑连接板115，两端分别卡接在滑动套114的顶部。支撑工作台2设置在抓取机构12的下方，其包括支撑腿21，桌板22以及置物板23。通过设置支撑工作台2方便将电子元件置于置物板23内，并且方便对置物板23上的物体进行抓取。桌板22固定连接在支撑腿21的顶部，置物板23固定连接在桌板22的顶部。通过设置支撑腿21及桌板22可以增强整体支撑工作台2的稳定性，以免倒塌。龙门架1的底部固定连接有加强筋13，且加强筋13的底部固定连接有挂杆14。通过设置加强筋13可以对龙门架1进行加固，并且设置挂杆14可以使龙门架1内壁的底部，挂吊工具或物品。
[0042]在本实施例中，通过活动支撑机构11中的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电子元件的抓取装置，其特征在于，包括：龙门架(1)，数量有两个；活动支撑机构(11)，设置在所述龙门架(1)的侧面；抓取机构(12)，设置在所述活动支撑机构(11)的外壁；支撑工作台(2)，设置在所述活动支撑机构(11)的下方；活动支撑机构(11)，包括：连接块(111)，有四个，分别固定套接在两个所述龙门架(1)的外壁；固定杆(112)，有两个，两端分别固定连接在四个所述连接块(111)的内侧；滑槽(113)，有两个，分别开设在两个所述固定杆(112)的顶部；滑动套(114)，有两个，分别活动连接在所述固定杆(112)的外壁，并且卡接在所述滑槽(113)的内部；支撑连接板(115)，两端分别卡接在所述滑动套(114)的顶部。2.根据权利要求1所述的一种电子元件的抓取装置，其特征在于：所述抓取机构(12)，包括：固定块(121)，固定贯穿所述支撑连接板(115)的顶部；活动孔(122)，有四个，分别开设在所述固定块(121)的顶部；活动杆(123)，固定连接在所述固定块(121)的顶部；活动套A(124...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈妮，赖文军，孙海浪，陈荣，
申请(专利权)人：成都天微微电子技术有限公司，
类型：新型
国别省市：