一种采用无人机布设流刺网的方法技术

本发明专利技术一种采用无人机布设流刺网的方法，属于渔业调查领域。包括：无人机、固定锁扣、投放装置，固定锁扣将投放装置固定安装在无人机的起落架上；本发明专利技术的有益效果在于：1）充分利用刺网上方双绳索的结构特点，将一根绳索进行均匀固定，投放时进行均匀投放；2）无人机投放完成后，可以拆下固定锁扣移做他用，实现一机多用；3）在无船只的情况下，能将流刺网投放到水体指定位置。水体指定位置。水体指定位置。

【技术实现步骤摘要】
一种采用无人机布设流刺网的方法
[0001]本专利技术一种采用无人机布设流刺网的方法，属于渔业调查领域。

技术介绍

[0002]在进行自然水体的渔业调查时，流刺网一种常用的网具。它的优点是重量轻，便于携带，而且可以在船上或者岸边进行手抛撒网。
[0003]但是当调查水体在偏远地区时，将船舶运输到调查水体非常困难，采用船上手抛撒网，成本很高。如果不采用船上手抛撒网，采用岸边撒网采样范围又太小，不具有代表性。无人机被广泛民用后，无人机也渐渐应用在撒网捕鱼中，公开号CN112758319A公开了一种于用无人机的撒网装置，虽然用到了无人机，但其装置并不适合流刺网的使用。
[0004]如何使用无人机挂载抛投流刺网在现有技术中仍未能解决。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于提供一种挂载在无人机上，用来布设流刺网的装置。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种采用无人机布设流刺网的方法，包括：无人机、固定锁扣、投放装置，无人机采用标准化产品，固定锁扣将投放装置固定安装在无人机的起落架上；所述固定锁扣包括：金属抱箍、防滑胶垫，防滑胶垫位于金属抱箍内；所述投放装置包括：拨片杆、刺网放置杆、连接柱、刺网拨片、弹片、固定卡扣；拨片杆位于上方，通过固定锁扣与无人机进行固定连接；连接柱位于拨片杆下方，通过铆接或者焊接将拨片杆和刺网放置杆相互连接；弹片呈L型，L型的一个面焊接固定在拨片杆上，在弹力作用下另一面与刺网拨片紧密贴合；刺网拨片的一端通过铰链与拨片杆连接，另一端在弹片的弹力作用下斜顶在刺网放置杆上；固定卡扣固定于拨片杆上，当刺网拨片抵抗弹片的弹力被扳向拨片杆时，刺网拨片可以卡在固定卡扣上；根据刺网长度确定拨片杆、刺网放置杆的长度；上述的连接柱长度与刺网拨片长度关系为1：1.4；上述的连接柱长度与刺网孔目尺寸关系为连接柱长度1.2倍的刺网孔目尺寸；上述的刺网拨片、弹片、固定卡扣所形成的组合均匀分布在拨片杆上。
[0007]本装置的工作方式为：先将所有刺网拨片扳向拨片杆并在固定卡扣上，刺网的一主索依照顺序穿入刺网放置杆上，按照顺序从内至外依次释放刺网拨片，使每个刺网的节点都被刺网拨片阻挡，全部安装完成后即完成了准备工作。
[0008]将投放装置通过固定锁扣安装于无人机上，刺网的一端固定于岸边指定位置，操作无人机按照指定方向飞行，当无人机飞行的拉力大于阻挡拨片对刺网绳索的阻挡力时，
刺网的节点被依次释放，刺网即被依次投入水中，最后一个节点释放完毕后，操作无人机返回岸边。
[0009]收网时从岸边拉动主索进行回收。
[0010]1）充分利用刺网上方双绳索的结构特点，将一根绳索进行均匀固定，投放时进行均匀投放。
[0011]2）无人机投放完成后，可以拆下固定锁扣移做他用，实现一机多用；3）在无船只的情况下，能将流刺网投放到水体指定位置。
附图说明
[0012]图1本专利技术的整体示意图；图2本专利技术固定锁扣示意图；图3本专利技术准备状态示意图；图4本专利技术刺网拨片局部放大示意图。
[0013]图中：1—无人机、2—固定锁扣、3—投放装置、4—刺网、201—金属抱箍、202—防滑胶垫、301—拨片杆、302—刺网放置杆、303—连接柱、304—刺网拨片、305—弹片、306—固定卡扣。
实施方式实施例
[0014]一种采用无人机布设流刺网的方法，包括：无人机1、固定锁扣2、投放装置3，无人机1采用标准化产品，固定锁扣2将投放装置3固定安装在无人机1的起落架上，如图1；所述固定锁扣包括：金属抱箍201、防滑胶垫202，防滑胶垫202位于金属抱箍201内；所述投放装置3包括：拨片杆301、刺网放置杆302、连接柱303、刺网拨片304、弹片305、固定卡扣306；拨片杆301位于刺网放置杆302的上方，通过固定锁扣2与无人机1进行固定连接；连接柱303位于拨片杆301下方，通过铆接或者焊接将拨片杆301和刺网放置杆302相互连接；弹片305呈L型，L型的一个面焊接固定在拨片杆301上，在弹力作用下另一面与刺网拨片304紧密贴合；刺网拨片304的一端通过铰链与拨片杆301连接，另一端在弹片305的弹力作用下斜顶在刺网放置杆302上；固定卡扣306固定于拨片杆301上，当刺网拨片304抵抗弹片305的弹力被扳向拨片杆301时，刺网拨片304可以卡在固定卡扣306上；根据刺网长度确定拨片杆301、刺网放置杆302的长度；上述的连接柱303长度与刺网拨片304长度关系为1：1.4；上述的连接柱303长度与刺网孔目尺寸关系为连接柱303长度小于1.5倍的刺网孔目尺寸；
上述的刺网拨片304、弹片305、固定卡扣306所形成的组合均匀分布在拨片杆上。
[0015]本装置的工作方式为：先将所有刺网拨片304扳向拨片杆301并固定在固定卡扣306上，刺网的一主索依照顺序穿入刺网放置杆302上，按照顺序从内至外依次释放刺网拨片304，使每个刺网的节点都被刺网拨片304阻挡，全部安装完成后即完成了准备工作。
[0016]将投放装置3通过固定锁扣2安装于无人机1上，刺网的一端固定于岸边指定位置，操作无人机按照指定方向飞行，当无人机飞行的拉力大于阻挡刺网拨片304受到的弹片305弹力时，刺网的节点被依次释放，刺网即被依次投入水中，最后一个节点释放完毕后，操作无人机返回岸边。
[0017]收网时从岸边拉动主索进行回收。此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种采用无人机布设流刺网的方法，其特征在于：包括以下步骤：1）将所有刺网拨片扳向拨片杆并在固定卡扣上，刺网的一主索依照顺序穿入刺网放置杆上，按照顺序从内至外依次释放刺网拨片，使每个刺网的节点都被刺网拨片阻挡，全部安装完成后即完成了准备工作；2）将投放装置通过固定锁扣安装于无人机上，刺网的一端固定于岸边指定位置，操作无人机按照指定方向飞行，当无人机飞行的拉力大于阻挡拨片对刺网绳索的阻挡力时，刺网的节点被依次释放，刺网即被依次投入水中，最后一个节点释放完毕后，操作无人机返回岸边。2.根据权利要求1所述的一种采用无人机布设流刺网的方法，其特征在于：所述的无人机、固定锁扣、...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄勇，胡云卿，陶志鹏，黄建宇，章立辰，纪超，谢玉堂，余保武，李洪泽，付晓，黄涌增，何蔚，王彪，王喆，尚国秀，韩琪，丁琼瑶，
申请(专利权)人：江西省港航建设投资集团有限公司，
类型：发明
国别省市：