一种冰下布网器制造技术

本实用新型专利技术公开的一种冰下布网器，包括浮体，浮体上设置有驱动浮体行走的行走装置以及驱动浮体转向的转向装置，转向装置包括一接触件以及用于驱动接触件与冰面产生侧向作用力的驱动机构。本实用新型专利技术的浮体由行走装置驱动行走，转向装置的驱动结构能够驱动接触件和冰面之间产生侧向作用力，进而使得浮体偏向完成转向，驱动结构不工作时，即可使得浮体直线行走，能够使得浮体稳定的进行直行或者转向行走。走。走。

【技术实现步骤摘要】
一种冰下布网器


[0001]本技术涉及冰下布网设备
，尤其涉及一种冰下布网器。

技术介绍

[0002]在冬季捕鱼时，人们通常使用冰下穿线布网机在冰面一下布置渔网，公开号为CN205390050U的专利文献说明书公开了一种冰下遥控穿线机，该种穿线机包括浮体1
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1，浮体1
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1为中空的筒体，浮体1
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1的前端设置两个行走齿轮1
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2，浮体1
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1的后端设置有转向电机1
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3，转向电机1
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3的驱动轴呈竖直状态，驱动轴的端部设置转向齿轮1
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4，转向齿轮1
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4所在的平面为竖直面，使用时，在冰面上打洞，由洞口将该穿线机置于冰面一下，使得行走齿轮1
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2和冰面底部接触，进而使得行走齿轮1
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2带动浮体1
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1前进，转向电机1
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3驱动转向齿轮1
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4以驱动轴为轴线摆动，当转向齿轮1
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4所在平面和浮体1
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1的轴线平行时，使得浮体1
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1直线行走，当转向电机1
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3驱动转向齿轮1
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4摆动时，使得转向齿轮1
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4和浮体的轴线之间具有一定角度，进而实现浮体1
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1的转向，即浮体1
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1的转向是通过转向齿轮1
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4的摆动来实现，在使用的过程中，需要频繁的调整浮体1
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1的行走状态，在转向齿轮1
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4于冰面底部滚动的过程中，转向齿轮1
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4的角度变化不易控制，需要直行时，经常出现转向齿轮1
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4和浮体1
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1轴线不能精确平行的现象，在转向时，如果转向齿轮1
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4摆动角度过大，转向齿轮1
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4受到较大的其轴线方向的作用力，易和冰面之间发生打滑而无法转向。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于避免现有技术的不足之处，提供一种冰下布网器，从而有效解决现有技术中存在的不足之处。
[0004]为实现上述目的，本技术采取的技术方案为：一种冰下布网器，包括浮体，所述浮体上设置有驱动浮体行走的行走装置以及驱动浮体转向的转向装置，所述转向装置包括一接触件以及用于驱动所述接触件与冰面产生侧向作用力的驱动机构。
[0005]进一步的，所述接触件为旋转件，驱动机构驱动旋转件旋转以与冰面产生侧向作用力。
[0006]进一步的，所述旋转件和冰面之间产生的侧向力方向和浮体的前后两端连线方向垂直。
[0007]进一步的，所述旋转件包括连接臂，所述连接臂上设置有轮盘，驱动机构驱使连接臂旋转，以带动轮盘翻转式旋转并与冰面产生侧向作用力。
[0008]进一步的，所述轮盘可转动的设置于连接臂上。
[0009]进一步的，所述轮盘的外周设置有齿牙。
[0010]进一步的，所述旋转件包括转子，所述转子的外侧设置有翼板，所述翼板与转子轴线方向平行，驱动机构驱动转子旋转，以使翼板和冰面之间产生侧向作用力。
[0011]进一步的，所述翼板的外侧呈圆弧状。
[0012]进一步的，所述旋转件为齿轮，驱动机构驱动齿轮旋转以与冰面之间产生侧向作
用力。
[0013]进一步的，所述驱动机构包括转向电机，转向电机的输出轴和接触件连接，输出轴的轴线和浮体前后端连线方向平行。
[0014]本技术的上述技术方案具有以下有益效果：本技术的浮体由行走装置驱动行走，转向装置的驱动结构能够驱动接触件和冰面之间产生侧向作用力，进而使得浮体偏向完成转向，驱动结构不工作时，即可使得浮体直线行走，能够使得浮体稳定的进行直行或者转向行走。
附图说明
[0015]图1为现有技术中冰下遥控穿线机的结构示意图；
[0016]图2为本技术实施例一的结构示意图一；
[0017]图3为图2中A处的局部放大图；
[0018]图4为本技术实施例二轮盘处的局部结构示意图；
[0019]图5为本技术实施例三齿轮处的局部结构示意图；
[0020]图6为本技术实施例一的结构示意图二。
具体实施方式
[0021]下面结合附图和实施例对本技术的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本技术，但不能用来限制本技术的范围。
[0022]在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0023]如图1
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6所示，本实施例所述的一种冰下布网器，包括浮体1，浮体1为一中空的筒体结构，以便能够漂浮在冰面下的水面上，浮体1靠近前端的位置设置有行走装置，具体的，行走装置包括行走电机2以及设置于浮体1前端两侧的两个行走轮3，行走电机2驱动两行走轮3旋转，两行走轮3的顶部向上凸出浮体1，以便与冰面接触，进而能够带动浮体1前进，更为具体的，两行走轮3之间通过连接轴连接，连接轴贯穿浮体1的两侧，连接轴上于浮体1内部的部分上设置有第一传动轮4，行走电机2上的输出端设置有第二传动轮5，第一传动轮4和第二传动轮5配合，进而带动行走轮3旋转。
[0024]本实施例中，浮体1上靠近后端的位置设置有转向装置，转向装置用以实现浮体1的转向，具体的，转向装置包括一接触件和驱动该接触件动作的驱动机构，在驱动机构的驱动下，使得接触件和冰面之间产生侧向作用力，也即接触件和冰面之间的相互作用力方向与浮体1的前后端连线方向不平行，进而使得浮体1的后部发生偏转，以实现浮体1的转向，驱动机构不工作时，接触件停止动作，浮体1在行走装置的驱动下直线行走，也即，驱动机构工作和不工作的两种状态对应浮体1的转向和直线行走的两种状态，控制非常方便。
[0025]具体的，该接触件可以为旋转件，驱动机构驱动旋转件旋转，使得旋转件的顶部和
冰面接触，以与冰面之间产生侧向作用力，完成浮体1后端的偏转，更为具体的，旋转件和冰面之间产生的侧向作用力方向和浮体1的前后端连线的方向相互垂直，提高该作用力的效果，浮体1的偏转更加方便。
[0026]具体的，驱动机构包括转向电机6，转向电机6的输出轴和接触件连接，转向电机6的输出轴轴线方向和浮体1前后端连线方向相互平行，也即转向电机6的输出轴水平设置。
[0027]更为具本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种冰下布网器，其特征在于：包括浮体，所述浮体上设置有驱动浮体行走的行走装置以及驱动浮体转向的转向装置，所述转向装置包括一接触件以及用于驱动所述接触件与冰面产生侧向作用力的驱动机构，所述驱动机构包括转向电机，转向电机的输出轴和接触件连接，输出轴的轴线和浮体前后端连线方向平行，接触件和冰面之间的相互作用力方向与浮体的前后端连线方向不平行。2.根据权利要求1所述的一种冰下布网器，其特征在于：所述接触件为旋转件，驱动机构驱动旋转件旋转以与冰面产生侧向作用力。3.根据权利要求2所述的一种冰下布网器，其特征在于：所述旋转件和冰面之间产生的侧向力方向和浮体的前后两端连线方向垂直。4.根据权利要求2所述的一种冰下布网器，其特征在于：所述旋转件包括连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：张近亭，
申请(专利权)人：张近亭，
类型：新型
国别省市：