阀门生产夹具及其控制方法技术

本发明专利技术涉及阀门生产技术领域，具体涉及阀门生产夹具及其控制方法，包括底箱、顶箱、阀门本体，所述底箱上部开有贯穿口，所述阀门本体放置于贯穿口处，所述贯穿口内穿过有插筒，顶箱上安装有磨削机构，磨削机构对准阀门本体，所述底箱内安装有液压杆，液压杆输出端连接于插筒下端，液压杆用于推动插筒上移插进阀门本体内，所述插筒上部一圈设有多个夹块，所述插筒内设有用于驱动展开多个夹块的展开机构，所述底箱上还设有用于翻转阀门本体的翻转机构。本发明专利技术，节省外部夹持空间，为外部加工机构腾出较多的操作空间，同时，可以适配多种不同的阀门本体。阀门本体。阀门本体。

【技术实现步骤摘要】
阀门生产夹具及其控制方法


[0001]本专利技术涉及阀门生产
，尤其涉及阀门生产夹具及其控制方法。

技术介绍

[0002]阀门是用来开闭管路、控制流向、调节和控制输送介质的参数（温度、压力和流量）的管路附件，根据其功能，可分为关断阀、止回阀、调节阀等。阀门是流体输送系统中的控制部件，具有截止、调节、导流、防止逆流、稳压、分流或溢流泄压等功能，阀门成型有需要对其两端的法兰部进行进一步磨削加工，一般使用夹具夹紧有，磨削机构进行打磨作业。
[0003]现有的阀门夹具一般采用两个夹块对夹包裹阀门的形式进行夹紧，这种常规夹持方式最大的弊端就是不能适配多种尺寸、类型的阀门，使得每次夹持不同的阀门还需更换夹块，同时，对夹时夹块夹持于阀门外部，极大地占用外部空间，使得加工机构不便操作。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是为了克服现有技术存在的缺点和不足，而提供一种阀门生产夹具及其控制方法，以解决现有对夹式夹具不能大范围适配的问题。
[0005]本专利技术所采取的技术方案如下：阀门生产夹具，包括底箱、顶箱、阀门本体，所述底箱上部开有贯穿口，所述阀门本体放置于贯穿口处，所述贯穿口内穿过有插筒，顶箱上安装有磨削机构，磨削机构对准阀门本体，所述底箱内安装有液压杆，液压杆输出端连接于插筒下端，液压杆用于推动插筒上移插进阀门本体内，所述插筒上部一圈设有多个夹块，所述插筒内设有用于驱动展开多个夹块的展开机构，所述底箱上还设有用于翻转阀门本体的翻转机构。
[0006]进一步的，所述展开机构包括设置于插筒内的滑柱，所述插筒沿其上部一圈开有多个条形槽，多个夹块收纳于条形槽内，所述插筒沿其一圈内壁固定有多个支架，支架上均铰接有多个第一连杆，第一连杆另一端分别铰接于对应的夹块一侧，位于上部的第一连杆上均铰接有第二连杆，且第二连杆另一端均铰接于滑柱上，所述插筒内部底壁固定有导向套，所述滑柱下端滑动插设于导向套内，所述插筒上设有拉动滑柱下移的拉动组件。
[0007]进一步的，所述拉动组件包括固定套设于滑柱上的横杆，所述插筒上贯穿有矩形槽，横杆两端穿过矩形槽，所述底箱内设有承压板，插筒上移后，横杆与承压板接触。
[0008]进一步的，所述滑柱下端延伸至导向套内并固定有限位盘，所述限位盘下部设有弹簧。
[0009]进一步的，所述承压板中间位置处开有缺口，插筒贯穿该缺口。
[0010]进一步的，所述横杆上部两侧均安装有压力传感器，且压力传感器均连接有控制模块。
[0011]进一步的，所述底箱内部顶壁固定有多个T形导杆，所述承压板滑动套设于多个T形导杆上，所述承压板一端螺纹连接有丝杆，底箱内部顶壁一侧安装有电机仓，电机仓内安装有电机，所述电机输出端与丝杆一端连接。
[0012]进一步的，所述翻转机构包括安装架，安装架一侧固定有气缸，气缸输出端固定有电动滑台，电动滑台上安装有滑座，且滑座两端均滑动设有滑块，两个滑块上均安装有夹头。
[0013]进一步的，所述夹块一侧均开有安装槽口，且安装槽口内卡设有橡胶垫。
[0014]阀门生产夹具的控制方法，包括以下步骤：A：启动液压杆推动插筒上移至插入阀门本体内；B：启动拉动组件拉动滑柱下移，使得滑柱驱动展开多个夹块，以固定阀门本体；C：运行磨削机构进行阀门本体的磨削处理；D：通过压力传感器检测磨削过程中的压力变化，并将压力信息发送给控制模块，控制模块根据压力信息控制磨削机构的工作状态，以保证阀门本体的加工精度；上一步骤中，控制模块还可以根据压力信息控制电机的运行，以调整承压板的位置，以进一步保证阀门本体的加工精度；E：加工完成后，反向操作步骤B和步骤A，即首先使夹块收缩释放阀门本体，然后使插筒下移，将加工完成的阀门本体从夹具中取出；F：运行翻转机构，将新的阀门本体放入夹具中，然后重复步骤A至E。
[0015]本专利技术的有益效果如下：1. 本专利技术中通过设置的插筒以及插筒一圈设置的多个夹块，配合展开机构，使用时，将阀门本体放置于底箱上部位于贯穿口位置处，进而启动液压杆推动插筒上移至插入阀门本体内，插筒上移至一定位置后，横杆两端受承压板阻挡相对插筒下移，使得滑柱下移，通过第一连杆、第二连杆驱动展开多个夹块，以快速固定阀门本体，运行磨削机构进行阀门本体的磨削处理，夹持件位于阀门本体内部夹持，节省外部夹持空间，为外部加工机构腾出较多的操作空间，同时，可以适配多种不同的阀门本体。
[0016]2. 本专利技术中通过压力传感器检测磨削过程中的压力变化，并将压力信息发送给控制模块，根据压力信息控制电机的运行，以调整承压板的位置，以进一步保证阀门本体的夹持稳定性。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，根据这些附图获得其他的附图仍属于本专利技术的范畴。
[0018]图1为本专利技术实施例一的立体示意图；图2为本专利技术实施例一的平面示意图；图3为本专利技术实施例一的底箱立体示意图；图4为本专利技术实施例一的底箱另一侧立体示意图；图5为本专利技术实施例一的插筒立体剖视示意图；图6为本专利技术实施例一的插筒平面剖视示意图；图7为本专利技术实施例一的夹块立体示意图；图8为本专利技术实施例二的插筒示意图；
图9为本专利技术实施例二的碎屑隔离机构示意图一；图10为本专利技术实施例二的碎屑隔离机构示意图二；图11为图10中a处的放大图。
具体实施方式
[0019]现在结合附图对本专利技术作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本专利技术的基本结构，因此其仅显示与本专利技术有关的构成。
[0020]本申请的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“径向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
[0021]在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
[0022]在本申请的描述中，需要说明的是，本专利技术实施例中所有使用“第一”和“第二”的表述均是 为了区分两个相同名称非相同的实体或者非相同的参量，可见“第一”“第二
”ꢀ
仅为了表述的方便，不应理解为对本专利技术实施例的限定，后续实施例对此不再 一一说明本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.阀门生产夹具，包括底箱（1）、顶箱（2）、阀门本体（3），其特征在于，所述底箱（1）上部开有贯穿口（6），所述阀门本体（3）放置于贯穿口（6）处，所述贯穿口（6）内穿过有插筒（5），顶箱（2）上安装有磨削机构（21），磨削机构（21）对准阀门本体（3），所述底箱（1）内安装有液压杆（22），液压杆（22）输出端连接于插筒（5）下端，液压杆（22）用于推动插筒（5）上移插进阀门本体（3）内，所述插筒（5）上部一圈设有多个夹块（7），所述插筒（5）内设有用于驱动展开多个夹块（7）的展开机构，所述底箱（1）上还设有用于翻转阀门本体（3）的翻转机构（4）。2.根据权利要求1所述的阀门生产夹具，其特征在于，所述展开机构包括设置于插筒（5）内的滑柱（13），所述插筒（5）沿其上部一圈开有多个条形槽（8），多个夹块（7）收纳于条形槽（8）内，所述插筒（5）沿其一圈内壁固定有多个支架（15），支架（15）上均铰接有多个第一连杆（16），第一连杆（16）另一端分别铰接于对应的夹块（7）一侧，位于上部的第一连杆（16）上均铰接有第二连杆（17），且第二连杆（17）另一端均铰接于滑柱（13）上，所述插筒（5）内部底壁固定有导向套（14），所述滑柱（13）下端滑动插设于导向套（14）内，所述插筒（5）上设有拉动滑柱（13）下移的拉动组件。3.根据权利要求2所述的阀门生产夹具，其特征在于，所述拉动组件包括固定套设于滑柱（13）上的横杆（10），所述插筒（5）上贯穿有矩形槽（12），横杆（10）两端穿过矩形槽（12），所述底箱（1）内设有承压板（24），插筒（5）上移后，横杆（10）与承压板（24）接触。4.根据权利要求2所述的阀门生产夹具，其特征在于，所述滑柱（13）下端延伸至导向套（14）内并固定有限位盘（18），所述限位盘（18）下部设有弹簧（19）。5.根据权利要求3所述的阀门生产夹具，其特征在于，所述承压板（24）中间位置处开有缺口，插筒（5）贯穿该缺口。6.根据权利要求3所...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨刚，陈晓敏，王天赋，王天川，
申请(专利权)人：浙江派沃自控仪表有限公司，
类型：发明
国别省市：